-
题名基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
毛清华
陈彦璋
马骋
王川伟
张飞
柴建权
-
机构
西安科技大学机械工程学院
陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室
陕西陕煤黄陵矿业有限公司
-
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第8期135-143,共9页
-
基金
国家重点研发计划资助项目(2023YFC2907600)
国家自然科学基金资助项目(52174150)
陕西省重点研发计划专项项目(2023-LL-QY—03)。
-
文摘
目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出了一种基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制方法。通过分析掘进机支撑部运动学关系,得到俯仰角与支撑部液压缸的数学关系;介绍了掘进机俯仰控制液压系统工作原理,建立了液压系统及其传递函数模型;将模糊控制与神经网络相结合,形成模糊神经网络,利用模糊神经网络优化PID控制参数,再结合支撑机构数学模型和液压系统传递函数模型,建立掘进机俯仰角模糊神经网络PID控制模型,实现煤矿掘进机俯仰机构自动精确控制。该方法可使掘进机俯仰机构更加快速、准确到达预设位置,解决掘进机俯仰控制中的时变性与非线性难题。仿真结果表明:模糊神经网络PID控制算法相较于模糊PID和PID控制算法,跟踪误差分别降低了69.34%和74.49%。通过液压缸位移控制模拟煤矿掘进机在突变工况和跟随工况下的俯仰控制,结果表明:模糊神经网络PID控制算法相比模糊PID和PID控制算法,俯仰控制跟踪误差最小,对位置信号的平均响应时间分别缩短了27.22%和50.33%,动态控制性能更好。
-
关键词
掘进机俯仰控制
俯仰角
模糊神经网络PID
液压系统
液压缸位移控制
支撑机构
-
Keywords
roadheader pitch control
pitch angle
fuzzy neural network PID
hydraulic system
hydraulic cylinder displacement control
support mechanism
-
分类号
TD632.2
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名岸桥俯仰控制系统的改进
- 2
-
-
作者
王国栋
杜少隆
翟晶
-
机构
辽宁省大连市金州区大连国际物流园发展有限公司办公楼
-
出处
《港口装卸》
2011年第4期47-47,共1页
-
文摘
DCT码头岸桥在俯仰机构工作时，经常出现俯仰钢丝绳过于松弛，甚至出现俯仰钢丝绳出卷筒槽现象；在进行俯仰机构的挂钩动作时，经常出现挂钩不到位或者只有一侧挂钩的现象。出现这些现象，不但耽误时间，影响设备的作业效率，而且存在极大的安全隐患，可能导致大臂瞬间坠落而折毁整机的钢结构，
-
关键词
俯仰机构
控制系统
岸桥
安全隐患
钢丝绳
工作时
DCT
挂钩
-
分类号
U653.92
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名港口机械液压系统振动噪声的控制
被引量：1
- 3
-
-
作者
汪大春
-
机构
神华黄骅港务公司
-
出处
《港口装卸》
2006年第5期12-13,共2页
-
-
关键词
机械液压系统
振动噪声
调平控制
煤炭港口
液压传动系统
驱动装置
堆取料机
俯仰机构
-
分类号
U653.9
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名岸边集装箱起重机检验研究
被引量：1
- 4
-
-
作者
王贤斌
-
机构
江西省特种设备检验检测研究院九江分院
-
出处
《河南科技》
2014年第12X期105-105,共1页
-
文摘
岸边集装箱起重机(简称岸桥)是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。从检验工作的角度研究岸边集装箱起重机应该纳入检验的安全因素,参照国家标准、安全技术规范提出检验要求。
-
关键词
岸边集装箱起重机
大车行走机构
小车行走机构
起升机构
前臂梁俯仰机构和控制系统
安全装置
检验检测
-
分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名液压支架设计现状及三维建模技术
- 5
-
-
作者
代艳玲
-
机构
北京煤炭科学研究总院
-
出处
《河南科技》
2011年第8X期49-49,共1页
-
文摘
液压支架是综合机械化采煤的关键设备,对于液压支架的设计和研制,国内外都比较重视。自20世纪70年代以来,在液压支架CAD研究方面,国内外都做了很多工作,取得了较高的经济效益。
-
关键词
三维建模技术
综合机械化采煤
后连杆
四连杆机构
掩护梁
电液控制系统
设计现状
三维模型
支架结构
移架
-
分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名《煤矿机械》2010年总目次索引
被引量：1
- 6
-
-
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第12期248-264,共17页
-
-
关键词
掩护式液压支架
监控系统
带式输送机控制系统
液压支架搬运车
悬臂式掘进机
液压支架立柱
采煤机截割部
输送机
煤矿机械
矿山机械
乳化液泵站
采煤机液压系统
矿井提升机
矿井卷扬机
升降机
双伸缩立柱
掘进机截齿
煤矿安全监控
四连杆机构
液压支架顶梁
目次索引
2010
-
分类号
TD
[矿业工程]
-
