基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用 被引量：13

1

作者 赵希梅 郭庆鼎 孙宜标 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期30-34,共5页

在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的... 在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2?范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF),将此滤波器与ZPETC串联构造成新的前馈控制器。仿真结果表明,采用本文提出的优化设计方案,既补偿了相位误差,又改善了系统的增益性能,从而提高了系统的跟踪精度。 展开更多

关键词 数字前置滤波器 零相位误差跟踪控制器 L2-范数 优化设计 前馈控制

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非相干UWB-PPM接收机前置滤波器带宽的优化选择 被引量：1

2

作者 吴建军 梁庆林 项海格 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期2161-2167,共7页

由于硬件实现简单,基于能量检测的非相干超宽带(Ultra-Wideband,UWB)接收机对一些低速数据应用具有较大的吸引力,但另一方面也存在误码性能不高的不利之处,影响其性能的两个主要因素是能量积分时间和前置滤波器带宽选择。该文针对非相... 由于硬件实现简单,基于能量检测的非相干超宽带(Ultra-Wideband,UWB)接收机对一些低速数据应用具有较大的吸引力,但另一方面也存在误码性能不高的不利之处,影响其性能的两个主要因素是能量积分时间和前置滤波器带宽选择。该文针对非相干接收机前置滤波器产生的多径分量干扰的影响进行了分析,并在推导出接收机误码性能闭式表达式的基础上对滤波器带宽的优化选择进行了分析。结果表明,在信道模型CM1～CM4下,前置滤波器产生的多径分量干扰平均来说对其输出能量的影响很小,并且一般来说存在一个最佳的滤波器带宽值。此外,在实际系统设计中采用高斯窄脉冲宽度倒数的2倍,或者脉冲信号的-3dB或-10dB带宽作为准最佳的滤波器带宽值基本上可以满足设计的优化需求,相应的误码性能损失约为0.5dB以内。 展开更多

关键词 超宽带 非相干接收机 前置滤波器 通带带宽优化

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基于前置滤波器的单频信号测频方法 被引量：1

3

作者 甘露 魏平 肖扬灿 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期55-59,共5页

为在整个测频范围内获得一致的估计性能,提出了在复高斯白噪声环境下估计复单频正弦信号频率的方法.该方法通过采用非矩形窗的前置滤波器提高待测信号的信噪比,并采用迭代方法提高频率的估计精度.与传统的基于相位差分法和自相关技术的... 为在整个测频范围内获得一致的估计性能,提出了在复高斯白噪声环境下估计复单频正弦信号频率的方法.该方法通过采用非矩形窗的前置滤波器提高待测信号的信噪比,并采用迭代方法提高频率的估计精度.与传统的基于相位差分法和自相关技术的方法相比,其能在更低的信噪比下达到Cramér-Rao界.理论分析和仿真试验都表明,该方法在整个测频范围内的估计性能是一致的. 展开更多

关键词 频率估计 前置滤波器 Cramér—Rao界

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离心机主轴监测信号前置滤波器的设计

4

作者 陈希军 姜复兴 雷旭亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期780-782,共3页

离心机主轴径向振动信号属微弱信号 ,混有较大的噪声和干扰。为了有效抑制噪声 ,提取有用信号 ,对自适应噪声对消原理进行了研究。提出了利用自适应噪声对消原理设计前置滤波器的方法 ,可以有效提取离心机主轴监测信号。通过仿真计算 。

关键词 径向振动信号 前置滤波器 自适应激光器 噪声对消 离心机 惯导测试

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采用前置滤波器消除错误遥信对 EMS 高级应用软件的影响

5

作者 胡世骏 黄强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第8期57-59,共3页

根据安徽电网引进ＥＭＳ高级应用软件的实际运用要求，作者提出了加入前置滤波器的方法，用以消除错误遥信量对高级应用软件计算结果的影响，并在ＥＭＳ系统中加以实现，有较好效果。文章就该方案的设计思想、实现过程、使用效果作一阐... 根据安徽电网引进ＥＭＳ高级应用软件的实际运用要求，作者提出了加入前置滤波器的方法，用以消除错误遥信量对高级应用软件计算结果的影响，并在ＥＭＳ系统中加以实现，有较好效果。文章就该方案的设计思想、实现过程、使用效果作一阐述，以求加快引进消化的步伐，提高对ＥＭＳ应用软件的使用水平。 展开更多

关键词 前置滤波器 遥控通信 电力网 EMS 应用软件

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带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制

6

作者 武玉强 余星火 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期200-204,210,共6页

变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生... 变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生连续可测信号,实际控制律是光滑的.控制器设计和不确定性估计中引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,适当选取控制器参数,所设计的控制器保证了闭环系统稳定性和任意小的跟踪误差.仿真结果表明该算法是有效的. 展开更多

关键词 未建模动态 前置滤波器 变结构控制 全局稳定性

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复原处理大噪声高斯型模糊图像的前置滤波器的设计研究

7

作者 张福强 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第2期39-42,共4页

通过对复原处理大噪声高斯型模糊图像过程中存在的问题进行分析,针对图像复原处理中最常见的维纳滤波器,设计了可对大噪声进行有效预处理的前置滤波器,并采用计算机模拟滤波对前置滤波器的效果进行验证.结果表明:当噪声较大时,前置滤波... 通过对复原处理大噪声高斯型模糊图像过程中存在的问题进行分析,针对图像复原处理中最常见的维纳滤波器,设计了可对大噪声进行有效预处理的前置滤波器,并采用计算机模拟滤波对前置滤波器的效果进行验证.结果表明:当噪声较大时,前置滤波器具有良好效果,是一种行之有效的图像复原方式. 展开更多

关键词 高斯型模糊 图像复原 前置滤波器 状态自适应

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变频测量前置模拟滤波器的研究 被引量：1

8

作者 梁义明 周文俊 +1 位作者 王建国 周世平 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期19-21,共3页

设计了变频 (4 0～ 6 0Hz)测量用的前置模拟滤波器 ,它采用的二阶有源RC滤波电路 ,包括低通放大和带阻滤波两部分。实验校验结果表明该前置模拟滤波器的陷波作用很好 ,能够有效削弱高频和工频的干扰 ,提高信噪比达1 0 0倍 ,可用于变频... 设计了变频 (4 0～ 6 0Hz)测量用的前置模拟滤波器 ,它采用的二阶有源RC滤波电路 ,包括低通放大和带阻滤波两部分。实验校验结果表明该前置模拟滤波器的陷波作用很好 ,能够有效削弱高频和工频的干扰 ,提高信噪比达1 0 0倍 ,可用于变频法测量电力系统地网接地电阻。 展开更多

关键词 变频测量 前置模拟滤波器 介质损耗 电力电子技术 数字滤波

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SDZ-120型数字地震仪的前置滤波及剖面处理 被引量：1

9

作者 阎世信 程树堂 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期361-371,408,共12页

在三维地震勘探中,我们采用两台SDZ-120型数字地震仪联机进行数据采集,由于使用前置放大器的低截止滤波器组件不同,导致了不同的滤波结果,从而使两台仪器采集同样的资料出现了相位差。使用两台DFS-V型仪器并联同步采集,也会出现这种现... 在三维地震勘探中,我们采用两台SDZ-120型数字地震仪联机进行数据采集,由于使用前置放大器的低截止滤波器组件不同,导致了不同的滤波结果,从而使两台仪器采集同样的资料出现了相位差。使用两台DFS-V型仪器并联同步采集,也会出现这种现象。但是,这种现象比较容易识别。而在同一地区不同地震队采用这两种型号仪器采集出现这一现象,就不易识别了。因此在地震采集时,要力求采用相同的低截止滤波组件。若实际情况不允许,如果使用不同的低截止滤波组件,在数据处理时一定要对不同的滤波结果采用各自的整形子波进行处理,才能获得统一的结果,提供正确的解释,否则会导致错误的地质结论。 展开更多

关键词 数字地震仪 前置滤波器 低截止频率 子波处理 相位差

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磁悬浮飞轮NMSS控制及其闭环零点抑制方法

10

作者 向彦霖 张立 《轴承》 北大核心 2024年第7期95-98,105,共5页

为实现磁悬浮飞轮控制系统无状态观测器下的全状态反馈控制,将最小状态空间增广至非最小状态空间,增广后的状态变量可由控制对象的输入量和输出量直接计算得到。针对跟踪指令为零时前置滤波器失效的问题,在非最小状态空间的基础上引入... 为实现磁悬浮飞轮控制系统无状态观测器下的全状态反馈控制,将最小状态空间增广至非最小状态空间,增广后的状态变量可由控制对象的输入量和输出量直接计算得到。针对跟踪指令为零时前置滤波器失效的问题,在非最小状态空间的基础上引入跟踪指令信号修正,使前置滤波器能正常工作。在相同主导特征值的条件下与最小状态控制PID控制器进行仿真对比,结果表明:即使偏置电流的扰动达到标称值的60%,非最小状态空间下的闭环系统仍能保持镇定,并且该方法对偏置电流扰动的适应性更好;引入跟踪指令信号修正后,有效消除了闭环系统中存在的有限零点,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 滑动轴承 磁力轴承 飞轮 状态空间模型 前置滤波器 能控性

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最优ZPETC在数控机床伺服跟踪控制中的应用研究 被引量：5

11

作者 赵希梅 郭庆鼎 孙宜标 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第4期53-55,58,共4页

在高精度数控机床伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善... 在高精度数控机床伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器。该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统增益性能,从而提高跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明。 展开更多

关键词 数字前置滤波器(DPF) 最优ZPETC 12-范数 前馈控制

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最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用 被引量：2

12

作者 赵希梅 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第1期49-53,共5页

在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPET... 在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF).该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,从而提高了跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明. 展开更多

关键词 数字前置滤波器 零相位误差跟踪控制器 L2-范数 优化设计 前馈控制

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角度无静差陀螺稳定光电探测平台设计与实现 被引量：3

13

作者 韩永根 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1-4,共4页

应用于地面战车的高精度陀螺稳定和跟踪装置在开炮瞬间会受到强烈冲击,易造成陀螺损坏及平台翻台。针对此问题,选用抗冲击力强的光学速率陀螺作为敏感元件,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种PII2... 应用于地面战车的高精度陀螺稳定和跟踪装置在开炮瞬间会受到强烈冲击,易造成陀螺损坏及平台翻台。针对此问题,选用抗冲击力强的光学速率陀螺作为敏感元件,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种PII2(比例+积分+二重积分)加前置滤波的校正形式,通过极点配置的方法设计了平台速度稳定环与位置指令环。在3000gcm干扰力矩的作用下,动态误差为30″,静态角误差为零。结果表明,采用PII2的控制结构,提高了系统的稳定刚度和稳态精度。 展开更多

关键词 陀螺稳定 瞄准线稳定 极点配置 前置滤波器

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光电混合机器人视觉系统中光寻址空间光调制器的噪音处理

14

作者 戴士杰 周国香 +2 位作者 岳宏 邓志鹏 蔡鹤皋 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期209-213,共5页

分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样产生的噪音和假频,利用采样理论,提出设置光学去假频前置滤波器抑制噪音和假频的方法.理论分析得出去假频前置滤波器为矩形窗函数的基础上,根据视觉系统中光寻址空间光调制器的参量,计算出了本... 分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样产生的噪音和假频,利用采样理论,提出设置光学去假频前置滤波器抑制噪音和假频的方法.理论分析得出去假频前置滤波器为矩形窗函数的基础上,根据视觉系统中光寻址空间光调制器的参量,计算出了本系统所用的去假频前置滤波器的结构尺寸.视觉系统图像特征提取试验结果表明效果良好. 展开更多

关键词 机器人视觉 噪音分析 光寻址空间光调制器 采样理论 去假频前置滤波器

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纳米黏弹性测量中谐振抑制方法研究

15

作者 杜义浩 谢平 +1 位作者 张磊 邹清泽 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期473-476,共4页

针对压痕测量软材料中悬臂梁谐振导致测量数据存在较大误差的问题，提出一种在宽带纳米黏弹性测量中抑制悬臂梁谐振的方法。基于z轴动态特性设计一种陷波器类型的前置滤波器，并对输入驱动电压进行滤波；设计基于最小均方误差准则（LMS... 针对压痕测量软材料中悬臂梁谐振导致测量数据存在较大误差的问题，提出一种在宽带纳米黏弹性测量中抑制悬臂梁谐振的方法。基于z轴动态特性设计一种陷波器类型的前置滤波器，并对输入驱动电压进行滤波；设计基于最小均方误差准则（LMS）的自适应滤波器，参考赫兹接触模型对软材料的复蠕变量进行滤波，进而在输入环节和测量环节消除谐振影响。通过二甲基硅氧烷（PDMS）样本的黏弹性测量实验，验证悬臂梁谐振抑制方法的有效性。 展开更多

关键词 计量学 黏弹性测量 谐振抑制 前置滤波器 自适应滤波器

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随机激励下双层减振支架最优参数的计算与分析 被引量：3

16

作者 谢燕 雷勇军 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第z2期802-805,共4页

从实际航天工程出发,研究了基础激励下随机振动的加速度响应.文中提出的前置滤波器的概念,较好地处理了振动方程中外力的功率谱的求解问题.以惯导系统的加速度均方值为优化目标,分别从解析与数值途径推导出减振支架的最优参数的计算公式... 从实际航天工程出发,研究了基础激励下随机振动的加速度响应.文中提出的前置滤波器的概念,较好地处理了振动方程中外力的功率谱的求解问题.以惯导系统的加速度均方值为优化目标,分别从解析与数值途径推导出减振支架的最优参数的计算公式.通过算例分析,说明了公式推导的正确性以及数值公式应用的广泛性.这对动力减振支架的设计计算和使用选择具有实际指导意义. 展开更多

关键词 惯导系统 随机振动 前置滤波器 模态分析 最优参数

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《电讯技术》专题资料《时间频率技术》题要

17

《电讯技术》 北大核心 2009年第5期42-42,48,共1页

关键词 《电讯技术》 频率技术 前置滤波器 时间 专题 制备工艺 体声波 谐振器

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