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线圈前移式直线音圈电机的设计与分析 被引量:9
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作者 罗辞勇 王晓伟 孙军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期22-28,共7页
针对直线音圈电机出力密度不高的问题,提出了线圈前移式电机结构。通过改变电机出力特性曲线,使其向右移动到合适位置,从而获得更大的平均出力密度以及更小的推力波动。采用磁路分析法推导该线圈前移式直线音圈电机在工作行程范围内的... 针对直线音圈电机出力密度不高的问题,提出了线圈前移式电机结构。通过改变电机出力特性曲线,使其向右移动到合适位置,从而获得更大的平均出力密度以及更小的推力波动。采用磁路分析法推导该线圈前移式直线音圈电机在工作行程范围内的出力表达式,并分析其出力特性曲线。此外,通过有限元法仿真研究音圈电机的音圈前移量对电机平均出力的变化规律,从而分析确定前移量的理论优化值。最后,在理论与仿真的基础上,制作了实验样机,实验结果表明该样机的出力特性曲线与理论仿真结果基本一致,证明了线圈前移式结构在提高直线音圈电机平均出力和出力密度方面具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 线圈前移式 音圈电机 有限元仿真 出力特性曲线 出力密度
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基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究 被引量:1
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作者 周倩 肖本贤 +1 位作者 倪有源 肖献强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期55-63,共9页
考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的... 考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的问题,根据零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)理论分析了叉车行驶的稳定条件并得到了侧倾指标来判断车辆的稳定性。通过理想跟踪模型得到理想的叉车横摆角速度、质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度,以理想值与由叉车动力学模型仿真得到的实际值的差值为输入,设计了一种基于零力矩点的滑模预测控制(Sliding Mode Predictive Control,SMPC)算法,以调节叉车后轮转角的大小。仿真研究表明,在阶跃工况和双移线工况下,当货物升降速度不同时,与滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)和无控制相比,基于ZMP滑模预测控制实现了对理想叉车横摆角速度和质心侧偏角的实时快速跟踪,提高了叉车的稳定性。 展开更多
关键词 电动前移式叉车 货物升降 门架变形 合成质心 零力矩点 滑模预测控制算法
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基于刚柔耦合的前移式叉车门架系统动应力分析 被引量:4
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作者 朱阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第3期107-112,共6页
为了得到某型号前移式叉车工作时门架系统的应力响应,考虑叉车工作过程中的特性,基于多体动力学方法,建立门架系统的刚柔耦合模型,并在虚拟样机中进行整合,得到前移式叉车整车耦合模型。在此基础上,研究叉车的前移和路面激励对叉车门架... 为了得到某型号前移式叉车工作时门架系统的应力响应,考虑叉车工作过程中的特性,基于多体动力学方法,建立门架系统的刚柔耦合模型,并在虚拟样机中进行整合,得到前移式叉车整车耦合模型。在此基础上,研究叉车的前移和路面激励对叉车门架系统应力响应的影响,并与静力学分析的结果进行比较,同时也验证了模型的正确性。结果表明,叉车刚柔耦合模型更加符合工程实际,路面激励对门架的应力响应影响较大。 展开更多
关键词 刚柔耦合 前移式 动应力 路面激励
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下颌前移式矫治器治疗鼾症和阻塞型睡眠呼吸暂停低通气综合征 被引量:5
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作者 李永明 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期910-913,共4页
阻塞型睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea-hypopnea syndrome,OSAHS)的人群患病率约2%~4%,其特征是睡眠状态中反复发生上气道完全或不完全阻塞而使口鼻无气流通过,有效呼吸障碍,出现间断的低氧血症或合并高碳酸血症、... 阻塞型睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea-hypopnea syndrome,OSAHS)的人群患病率约2%~4%,其特征是睡眠状态中反复发生上气道完全或不完全阻塞而使口鼻无气流通过,有效呼吸障碍,出现间断的低氧血症或合并高碳酸血症、睡眠结构紊乱等,被认为是高血压、心绞痛、脑血管栓塞和夜间猝死的危险因素之一。有效的治疗方法不外乎持续正压通气治疗、外科手术、戴口腔矫治器等手段。而下颌前移式口腔矫治器具有易制作、戴用后易适应及效果较好等优点受到患者和医生的普遍青睐。本文主要介绍了OSAHS的病因机制、临床特点、诊断及下颌前移式矫治器在治疗OSAHS中的临床应用。 展开更多
关键词 阻塞型睡眠呼吸暂停低通气综合征 下颌前移式口腔矫治器
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林德电动站驾前移式叉率荣获“2009年度中国物流装备行业十大产品”奖
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《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期66-66,共1页
近日,由中国物流技术协会信息中心与中国物流产品网联合主办的关于“2009年度中国物流装备行业十大产品”的评选活动顺利落幕,
关键词 中国物流 物流装备 产品 行业 前移式 电动 林德 评选活动
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前移式叉车灵活托举国际马拉松赛火炬
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《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期60-60,共1页
元月2日.2010年的第一场国际马拉松赛在厦门风景宜人的海岸赛道环岛路圆满落幕。国际田径比赛联盟(IAAF)已连续三年授予厦门国际马拉松比赛为“金标大赛”。2010年同时还是马拉松运动历史的里程碑,纪念马拉松起源的2500周年纪念,... 元月2日.2010年的第一场国际马拉松赛在厦门风景宜人的海岸赛道环岛路圆满落幕。国际田径比赛联盟(IAAF)已连续三年授予厦门国际马拉松比赛为“金标大赛”。2010年同时还是马拉松运动历史的里程碑,纪念马拉松起源的2500周年纪念,传说公元前490年,战士菲力比斯从马拉松一直跑到雅典来庆祝希腊赢得了对波斯的战争胜利。 展开更多
关键词 马拉松赛 前移式叉车 国际 火炬 田径比赛 环岛路 厦门
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有效课例研究的基本特征及其认识论原理——兼析中国教学研究特色形成的问题 被引量:12
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作者 卜玉华 《教育学报》 CSSCI 北大核心 2019年第5期35-44,共10页
有效课例研究的基本特征及其认识论原理是个富有实践意义的研究论题。目前,国际上公认的有效课例研究模式是“三轮螺旋递进式”模式。在我国,“新基础教育”研究所创建的“前移后续式”课例模式在实践中运用了近20年,也充分证明其有效... 有效课例研究的基本特征及其认识论原理是个富有实践意义的研究论题。目前,国际上公认的有效课例研究模式是“三轮螺旋递进式”模式。在我国,“新基础教育”研究所创建的“前移后续式”课例模式在实践中运用了近20年,也充分证明其有效性。对比分析这两类课例研究模式,可发现有效课例研究模式的基本特征是:研究主题明确;多主体参与;坚持多步骤、长时段的研究过程;研究步骤之间是环环相扣的持续发展关系;且能产生知识创新的效果。同时可以发现两者的差异性:“三轮螺旋递进式”模式更注重多轮次研究和学生状态研究,“前移后续”模式更注重理念的指导性和大学或地方专业人员等“能人参与者”的指导,体现了教育传统的差异。其认识论原理在于这类研究模式符合缄默知识转化论的要求,遵循了SECI知识创新的规律。这些都启发我们如何认识中国教育教学研究特色创新的问题所在及未来努力方向。 展开更多
关键词 有效课例研究 校本教学研究 “新基础教育” 前移后续 缄默知识转化论 SECI知识创新
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价值视角下我国中小学教研活动现状及发展策略 被引量:14
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作者 卜玉华 《中小学管理》 CSSCI 北大核心 2019年第10期5-8,共4页
当前中小学教研活动中存在价值参照系不清晰、教师角色分工不科学、教研活动设计有效性不足等问题。基于多年实践研究,提出改进建议:一是以现代教育理念为指导,明晰教研工作的价值参照系;二是构建深度合作教研模式,促进教师多主体参与... 当前中小学教研活动中存在价值参照系不清晰、教师角色分工不科学、教研活动设计有效性不足等问题。基于多年实践研究,提出改进建议:一是以现代教育理念为指导,明晰教研工作的价值参照系;二是构建深度合作教研模式,促进教师多主体参与和个性化成长;三是依据学校教育活动节律,开展教研活动的长程策划;四是开展"前移后续式"教研,放大节点活动的多维效应。 展开更多
关键词 教研组建设 价值参照系 前移后续”教研 节点活动 反思性探究 “新基础教育”
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