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基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法
被引量：
5
1
作者
吴玉香
王鹏
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期121-128,共8页
针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向...
针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向加速度约束条件自动调整进给速度,根据进给步长预期值与实际值的偏差进行参数校正.由粗插补得到的离线数据寻找进给速度极值点,并对曲线进行前瞻分段,找到各前瞻插补区间上的首末速度敏感点.根据敏感速度与插补距离之间的关系重新进行加减速控制,避免速度急剧变化,从而满足机床的加减速性能要求.最后,通过Matlab仿真验证了算法的有效性.
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关键词
数控系统
NURBS曲线
RUNGE-KUTTA
前瞻插补算法
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题名
基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法
被引量：
5
1
作者
吴玉香
王鹏
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期121-128,共8页
基金
广东省科技计划项目(2013B090600025
2015B010133002)~~
文摘
针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向加速度约束条件自动调整进给速度,根据进给步长预期值与实际值的偏差进行参数校正.由粗插补得到的离线数据寻找进给速度极值点,并对曲线进行前瞻分段,找到各前瞻插补区间上的首末速度敏感点.根据敏感速度与插补距离之间的关系重新进行加减速控制,避免速度急剧变化,从而满足机床的加减速性能要求.最后,通过Matlab仿真验证了算法的有效性.
关键词
数控系统
NURBS曲线
RUNGE-KUTTA
前瞻插补算法
Keywords
numerical control system
NURBS curves
Runge-Kutta
look-ahead interpolation algorithm
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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被引量
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1
基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法
吴玉香
王鹏
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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