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题名嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究
被引量：2
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作者
陈光黎
钟震宇
张严林
林丽娜
黎伟权
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机构
广东省科学院自动化工程研制中心
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期25-27,共3页
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基金
广东省科技计划项目(2011B010700040)
广东省中国科学院全面战略合作项目(2011B090300056)
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文摘
传统的嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的应用存在实时性差、系统资源开销大,以及整体规划灵活性差的问题。为此,提出了基于PC加嵌入式系统的运动控制模式,通过PC图形化编程界面来完成加工路径整体速度规划和路径的加减速控制工作,并将前瞻控制的结果通过通信协议的扩充对每条加工路径起始和终止位置的加减速进行定义,嵌入式运动控制系统仅需按定义的内容来顺序执行每条加工指令,有效地克服了系统中存在的问题。
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关键词
嵌入式系统
前瞻控制技术
整体速度规划
加减速控制
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Keywords
embedded system
look-ahead algorithm
feedrate plan
acceleration/deceleration control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高速嵌入式数控系统速度前瞻控制算法的研究
被引量：7
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作者
王耀庭
张秋菊
成津赛
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机构
江南大学机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第12期1850-1853,共4页
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文摘
为了实现嵌入式数控系统对微小轨迹的高速加工,避免数控设备频繁加减速产生的冲击,提出了一种高速数控加工中根据小线段标志判别前瞻分界点,自动调整前瞻段数的加减速控制前瞻算法,有效简化了连接点衔接速度的计算方法。首先分析了相邻轨迹加工路径衔接速度限制条件,提出了小线段判别条件和自适应前瞻段数的确定方法,然后通过对样条曲线加工代码的30个轨迹点进行仿真实验,结果表明该算法显著缩短了加工时间,速度变化平稳。
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关键词
嵌入式系统
前瞻控制技术
加减速控制
高速加工
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Keywords
acceleration / deceleration control
adaptive algorithms
embedded systems
look ahead algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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