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框架式3D建筑打印机控制系统设计
被引量：
6
1
作者
殷戎飞
徐海黎
+2 位作者
田为广
徐勋倩
沈标
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期107-114,共8页
针对传统建筑施工存在工作环境恶劣、劳动强度大以及异形构件的制造需要预制模具且难以实现个性化设计的问题,设计了一种框架式3D建筑打印机。首先,考虑到系统的可扩展性,采用STM32H750芯片作为核心控制器,并结合伺服驱动单元设计框架...
针对传统建筑施工存在工作环境恶劣、劳动强度大以及异形构件的制造需要预制模具且难以实现个性化设计的问题,设计了一种框架式3D建筑打印机。首先,考虑到系统的可扩展性,采用STM32H750芯片作为核心控制器,并结合伺服驱动单元设计框架式3D建筑打印机控制系统的硬件结构。然后,提出基于梯形加减速控制的速度前瞻处理方法来规划打印速度,通过分析打印轨迹拐点的角度及其前后运动段长度的限制条件来确定拐点处的最佳打印速度。最后,引入RT-Thread嵌入式操作系统来进行打印任务管理和调度,以提高控制系统的稳定性,并设计了人机交互界面。测试结果表明:采用速度前瞻处理方法的框架式3D建筑打印机的自动化程度和打印效率较高,其可以稳定地打印形状各异的建筑构件,且混凝土成型均匀,无断料或积料。所设计的打印机为混凝土建筑构件的智能化制造提供了一种新方法,具有良好的工程应用价值。
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关键词
3D建筑打印机
STM32
速度
前瞻处理
梯形加减速控制
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职称材料
自适应S型曲线对电气布线机的速度规划
被引量：
7
2
作者
王凯
郑晟
《现代电子技术》
2022年第1期114-118,共5页
针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率。而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速和两折线段转接的处理,是该设备设计时需考虑的关键问题之一。针对传统S型加减速曲线存在的七段变速区改...
针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率。而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速和两折线段转接的处理,是该设备设计时需考虑的关键问题之一。针对传统S型加减速曲线存在的七段变速区改进后的自适应S曲线,可通过前瞻处理提前获取各布线路径长度信息,得到最大允许速度后选择4种不同的变速曲线,进行更好的速度规划从而实现平滑变速;针对布线转角处速度过渡处理,提出二次对称转接法,能有效提高加速度约束条件下转接角的最大允许速度和系统平稳性,提升布线效率。通过Matlab仿真结果证明该方法的可行性和有效性,可为后续自动布线机控制系统设计提供经验。
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关键词
电气布线
自动布线机
自适应S曲线
前瞻处理
速度规划
平滑变速
二次对称转接法
加速度约束
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职称材料
基于De_Boor递推算法的速度自适应NURBS曲线分段插补算法研究
被引量：
3
3
作者
冯高洁
张平
《机床与液压》
北大核心
2011年第21期35-38,共4页
针对现有大多数NURBS曲线插补算法不能同时满足插补精度和机床加减速性能要求的问题,提出一种基于De_Boor递推算法的速度自适应NURBS分段插补算法。通过前瞻预处理完成插补分段和减速点确定,通过速度修正完成减速段最终插补。MATLAB仿...
针对现有大多数NURBS曲线插补算法不能同时满足插补精度和机床加减速性能要求的问题,提出一种基于De_Boor递推算法的速度自适应NURBS分段插补算法。通过前瞻预处理完成插补分段和减速点确定,通过速度修正完成减速段最终插补。MATLAB仿真结果表明,该算法能够同时满足插补精度和机床加减速性能要求。
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关键词
NURBS曲线插补
速度自适应
前瞻
预
处理
De_Boor递推
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职称材料
题名
框架式3D建筑打印机控制系统设计
被引量：
6
1
作者
殷戎飞
徐海黎
田为广
徐勋倩
沈标
机构
南通大学机械工程学院
南通大学交通与土木工程学院
南京蓝泰交通设施有限责任公司
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期107-114,共8页
基金
江苏省南通市科技项目(XG202009-1)。
文摘
针对传统建筑施工存在工作环境恶劣、劳动强度大以及异形构件的制造需要预制模具且难以实现个性化设计的问题,设计了一种框架式3D建筑打印机。首先,考虑到系统的可扩展性,采用STM32H750芯片作为核心控制器,并结合伺服驱动单元设计框架式3D建筑打印机控制系统的硬件结构。然后,提出基于梯形加减速控制的速度前瞻处理方法来规划打印速度,通过分析打印轨迹拐点的角度及其前后运动段长度的限制条件来确定拐点处的最佳打印速度。最后,引入RT-Thread嵌入式操作系统来进行打印任务管理和调度,以提高控制系统的稳定性,并设计了人机交互界面。测试结果表明:采用速度前瞻处理方法的框架式3D建筑打印机的自动化程度和打印效率较高,其可以稳定地打印形状各异的建筑构件,且混凝土成型均匀,无断料或积料。所设计的打印机为混凝土建筑构件的智能化制造提供了一种新方法,具有良好的工程应用价值。
关键词
3D建筑打印机
STM32
速度
前瞻处理
梯形加减速控制
Keywords
3D construction printer
STM32
speed look-ahead processing
trapezoidal acceleration and deceleration control
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自适应S型曲线对电气布线机的速度规划
被引量：
7
2
作者
王凯
郑晟
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
出处
《现代电子技术》
2022年第1期114-118,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61703300)
中国博士后科学基金项目(2019M651082)
山西省研究生教育创新计划项目(2019SY157)资助。
文摘
针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率。而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速和两折线段转接的处理,是该设备设计时需考虑的关键问题之一。针对传统S型加减速曲线存在的七段变速区改进后的自适应S曲线,可通过前瞻处理提前获取各布线路径长度信息,得到最大允许速度后选择4种不同的变速曲线,进行更好的速度规划从而实现平滑变速;针对布线转角处速度过渡处理,提出二次对称转接法,能有效提高加速度约束条件下转接角的最大允许速度和系统平稳性,提升布线效率。通过Matlab仿真结果证明该方法的可行性和有效性,可为后续自动布线机控制系统设计提供经验。
关键词
电气布线
自动布线机
自适应S曲线
前瞻处理
速度规划
平滑变速
二次对称转接法
加速度约束
Keywords
electrical wiring
automatic wiring machine
self-adaptive S-curve
forward-looking processing
speed planning
smooth speed change
quadratic symmetric transfer method
acceleration constraint
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于De_Boor递推算法的速度自适应NURBS曲线分段插补算法研究
被引量：
3
3
作者
冯高洁
张平
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第21期35-38,共4页
基金
广东省科技计划重点攻关资助项目(2009B010900041)
文摘
针对现有大多数NURBS曲线插补算法不能同时满足插补精度和机床加减速性能要求的问题,提出一种基于De_Boor递推算法的速度自适应NURBS分段插补算法。通过前瞻预处理完成插补分段和减速点确定,通过速度修正完成减速段最终插补。MATLAB仿真结果表明,该算法能够同时满足插补精度和机床加减速性能要求。
关键词
NURBS曲线插补
速度自适应
前瞻
预
处理
De_Boor递推
Keywords
NURBS curve interpolation
Velocity adaptive
Looking-ahead pre-programming
De_Boor recursion
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
框架式3D建筑打印机控制系统设计
殷戎飞
徐海黎
田为广
徐勋倩
沈标
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自适应S型曲线对电气布线机的速度规划
王凯
郑晟
《现代电子技术》
2022
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于De_Boor递推算法的速度自适应NURBS曲线分段插补算法研究
冯高洁
张平
《机床与液压》
北大核心
2011
3
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职称材料
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