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基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究
被引量：
11
1
作者
李孝禄
闫剑锋
+3 位作者
许沧粟
吴宗明
张远辉
朱俊江
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期255-261,共7页
针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对...
针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。
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关键词
VR
运动模拟器
体感模拟算法
前庭感知系统
模糊控制算法
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职称材料
题名
基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究
被引量：
11
1
作者
李孝禄
闫剑锋
许沧粟
吴宗明
张远辉
朱俊江
机构
中国计量大学机电工程学院
浙江大学能源工程系
杭州幻行科技有限公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期255-261,共7页
基金
浙江省高等教育“十三五”教改项目(jg20180132)
浙江省自然科学基金(LQ18F010006)
文摘
针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。
关键词
VR
运动模拟器
体感模拟算法
前庭感知系统
模糊控制算法
Keywords
VR
motion simulator
motion cueing algorithm
vestibular sensory system
fuzzy control algorithm
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究
李孝禄
闫剑锋
许沧粟
吴宗明
张远辉
朱俊江
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
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