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仿生双眼前庭动眼反射的控制模型研究
被引量:
1
1
作者
李恒宇
罗均
+1 位作者
谢少荣
夏冰玉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期720-723,共4页
在眼球运动生理神经学和解剖学的基础上,对双眼的前庭动眼反射神经回路及其运动机能进行了分析研究。简化复杂的眼球运动神经回路,建立双目前庭动眼反射模型数学模型。该模型包括旋转前庭动眼反射和平移前庭动眼反射。最后,通过仿真试验...
在眼球运动生理神经学和解剖学的基础上,对双眼的前庭动眼反射神经回路及其运动机能进行了分析研究。简化复杂的眼球运动神经回路,建立双目前庭动眼反射模型数学模型。该模型包括旋转前庭动眼反射和平移前庭动眼反射。最后,通过仿真试验,验证该模型有效。
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关键词
仿生
眼
前庭动眼反射
双目运
动
系统
建模仿真
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职称材料
震动诱发性眼震检查的研究进展
被引量:
6
2
作者
谢溯江
杨伟炎
张素珍
《中华耳科学杂志》
CSCD
2005年第4期307-309,共3页
关键词
临床检查方法
诱发性
眼
震
震
动
前庭
功能障碍
前庭
眼
动
反射
疾病患者
颈椎病患者
临床实践
鼓膜穿孔
摇头
眼
震
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职称材料
基于仿生机理的头眼协调系统
3
作者
李树平
程军
李恒宇
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期273-278,共6页
针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题,基于人类眼球生理学和解剖学原理,根据眼球运动的神经回路,通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究,建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型。...
针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题,基于人类眼球生理学和解剖学原理,根据眼球运动的神经回路,通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究,建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型。结合人类行为特征,提出一种头眼协调控制方法,并运用Matlab进行控制系统仿真模拟。仿真结果表明,该头眼协调运动控制方法不仅可以应用于机器人仿生视觉系统中,而且具有良好的鲁棒性。
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关键词
仿生
眼
头
眼
协调
前庭动眼反射
平滑追踪
视觉仿生
建模仿真
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职称材料
前庭自旋转试验在小脑梗死患者的前庭康复中的临床应用:1例报告
被引量:
2
4
作者
严小艳
王凯
杨志丽
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1186-1187,共2页
前庭自旋转试验(vestibular autorotatjontest,VAT)是一项高频的前庭眼动反射(vestibule ocular renex,VOR)的测试。本文观察到在l例小脑梗死前庭康复治疗前后Ⅵ盯的变化并做相关文献分析。
关键词
前庭
自旋转试验
前庭
康复
脑梗死患者
临床应用
前庭
眼
动
反射
文献分析
治疗前后
小脑梗死
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职称材料
正常人视频头脉冲试验结果分析
被引量:
8
5
作者
成颖
陈耔辰
+5 位作者
李桔林
陈彦飞
牛晓蓉
张青
许珉
杨慧
《听力学及言语疾病杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期591-595,共5页
目的分析对正常人视频头脉冲试验结果,建立本研究中心的正常值参考范围。方法51例正常受检者(年龄31.24±9.96岁)佩戴装有高频摄像镜头的眼镜分别记录正坐位、向右转40°~45°、向左转40°~45°三个位置上甩头时眼...
目的分析对正常人视频头脉冲试验结果,建立本研究中心的正常值参考范围。方法51例正常受检者(年龄31.24±9.96岁)佩戴装有高频摄像镜头的眼镜分别记录正坐位、向右转40°~45°、向左转40°~45°三个位置上甩头时眼球及头部的运动,测试各个半规管的前庭眼动反射增益值及补偿性扫视个数,评估三个共轭平面上的六个半规管的功能。结果左侧水平半规管、右侧水平半规管的前庭眼动反射速度增益值分别为0.80±0.26、0.98±0.30;左上半规管、右后半规管、左后半规管、右上半规管四个垂直半规管的平均增益分别为0.80±0.19、0.73±0.18、0.93±0.20、0.73±0.22;所有半规管出现补偿性扫视的个数范围为0~4个。结论本研究获得了各个半规管前庭眼动反射速度增益值及补偿性扫视个数正常值范围,对于前庭功能异常者检查结果的判定有重要的参考价值。
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关键词
视频头脉冲试验
前庭
眼
动
反射
增益
补偿性扫视
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职称材料
题名
仿生双眼前庭动眼反射的控制模型研究
被引量:
1
1
作者
李恒宇
罗均
谢少荣
夏冰玉
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期720-723,共4页
基金
863计划(2007AA04Z225
2009AA04Z211)
+3 种基金
国家自然科学基金(60605028
50975168)
上海市重点项目(07QA14024
ZZ0805)
文摘
在眼球运动生理神经学和解剖学的基础上,对双眼的前庭动眼反射神经回路及其运动机能进行了分析研究。简化复杂的眼球运动神经回路,建立双目前庭动眼反射模型数学模型。该模型包括旋转前庭动眼反射和平移前庭动眼反射。最后,通过仿真试验,验证该模型有效。
关键词
仿生
眼
前庭动眼反射
双目运
动
系统
建模仿真
Keywords
biomimetic eye
vestibule-ocular reflex
binocular motor system
modeling and simulation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
震动诱发性眼震检查的研究进展
被引量:
6
2
作者
谢溯江
杨伟炎
张素珍
机构
中国人民解放军总医院耳鼻咽喉科研究所
出处
《中华耳科学杂志》
CSCD
2005年第4期307-309,共3页
关键词
临床检查方法
诱发性
眼
震
震
动
前庭
功能障碍
前庭
眼
动
反射
疾病患者
颈椎病患者
临床实践
鼓膜穿孔
摇头
眼
震
分类号
R540.4 [医药卫生—心血管疾病]
R764.304 [医药卫生—耳鼻咽喉科]
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职称材料
题名
基于仿生机理的头眼协调系统
3
作者
李树平
程军
李恒宇
机构
河南理工大学机械与动力工程学院
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期273-278,共6页
基金
国家自然科学基金资助重点项目(61233010)
国家自然科学基金资助项目(61305106)
博士学科点基金资助项目(72103/001/008)
文摘
针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题,基于人类眼球生理学和解剖学原理,根据眼球运动的神经回路,通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究,建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型。结合人类行为特征,提出一种头眼协调控制方法,并运用Matlab进行控制系统仿真模拟。仿真结果表明,该头眼协调运动控制方法不仅可以应用于机器人仿生视觉系统中,而且具有良好的鲁棒性。
关键词
仿生
眼
头
眼
协调
前庭动眼反射
平滑追踪
视觉仿生
建模仿真
Keywords
bionic eye
head-eye coordination
Vestiburo-ocular Reflex ( VOR )
smooth pursuit
vision bionics
modeling simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
前庭自旋转试验在小脑梗死患者的前庭康复中的临床应用:1例报告
被引量:
2
4
作者
严小艳
王凯
杨志丽
机构
解放军
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1186-1187,共2页
文摘
前庭自旋转试验(vestibular autorotatjontest,VAT)是一项高频的前庭眼动反射(vestibule ocular renex,VOR)的测试。本文观察到在l例小脑梗死前庭康复治疗前后Ⅵ盯的变化并做相关文献分析。
关键词
前庭
自旋转试验
前庭
康复
脑梗死患者
临床应用
前庭
眼
动
反射
文献分析
治疗前后
小脑梗死
分类号
R493 [医药卫生—康复医学]
R743.33 [医药卫生—神经病学与精神病学]
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职称材料
题名
正常人视频头脉冲试验结果分析
被引量:
8
5
作者
成颖
陈耔辰
李桔林
陈彦飞
牛晓蓉
张青
许珉
杨慧
机构
西安交通大学第二附属医院耳鼻咽喉头颈外科
西安交通大学第一附属医院耳鼻咽喉头颈外科
出处
《听力学及言语疾病杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期591-595,共5页
文摘
目的分析对正常人视频头脉冲试验结果,建立本研究中心的正常值参考范围。方法51例正常受检者(年龄31.24±9.96岁)佩戴装有高频摄像镜头的眼镜分别记录正坐位、向右转40°~45°、向左转40°~45°三个位置上甩头时眼球及头部的运动,测试各个半规管的前庭眼动反射增益值及补偿性扫视个数,评估三个共轭平面上的六个半规管的功能。结果左侧水平半规管、右侧水平半规管的前庭眼动反射速度增益值分别为0.80±0.26、0.98±0.30;左上半规管、右后半规管、左后半规管、右上半规管四个垂直半规管的平均增益分别为0.80±0.19、0.73±0.18、0.93±0.20、0.73±0.22;所有半规管出现补偿性扫视的个数范围为0~4个。结论本研究获得了各个半规管前庭眼动反射速度增益值及补偿性扫视个数正常值范围,对于前庭功能异常者检查结果的判定有重要的参考价值。
关键词
视频头脉冲试验
前庭
眼
动
反射
增益
补偿性扫视
Keywords
Video head impluse test
Vestibular ocular reflex
Gain
Compensatory saccade
分类号
R [医药卫生]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿生双眼前庭动眼反射的控制模型研究
李恒宇
罗均
谢少荣
夏冰玉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
震动诱发性眼震检查的研究进展
谢溯江
杨伟炎
张素珍
《中华耳科学杂志》
CSCD
2005
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于仿生机理的头眼协调系统
李树平
程军
李恒宇
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
前庭自旋转试验在小脑梗死患者的前庭康复中的临床应用:1例报告
严小艳
王凯
杨志丽
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
正常人视频头脉冲试验结果分析
成颖
陈耔辰
李桔林
陈彦飞
牛晓蓉
张青
许珉
杨慧
《听力学及言语疾病杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2019
8
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职称材料
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