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光电稳瞄系统前向运动及地理扫描
被引量：
3
1
作者
任元斌
王惠林
+2 位作者
谢娜
刘栋
韩瑞
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1519-1528,共10页
为分析飞机前向运动对光电稳瞄系统扫描策略的影响,介绍与稳瞄系统相关的地心地固坐标系、导航坐标系、机体坐标系、瞄准线坐标系等4种常用坐标系,归纳了常用坐标系之间的齐次变换关系。从微分运动的角度,用运动学表达式论述了载机前向...
为分析飞机前向运动对光电稳瞄系统扫描策略的影响,介绍与稳瞄系统相关的地心地固坐标系、导航坐标系、机体坐标系、瞄准线坐标系等4种常用坐标系,归纳了常用坐标系之间的齐次变换关系。从微分运动的角度,用运动学表达式论述了载机前向运动对两轴四框架稳瞄系统所产生的成像机理。搭建从稳瞄系统内部控制元件一直到系统外部地理指向的全链路仿真模型,并根据运动学关系在模型中施加相应的控制作用,以消减飞机前向运动对稳瞄系统所带来的成像影响。给全链路仿真模型赋予和物理实际相符的电学和运动学参数,模拟了稳瞄系统在空中对地定位和扫描的过程。结果显示,该前向运动理论分析正确且有效,所搭建的全链路模型可用。
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关键词
光电稳瞄系统
瞄准线
地理扫描
前向运动分析
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职称材料
题名
光电稳瞄系统前向运动及地理扫描
被引量：
3
1
作者
任元斌
王惠林
谢娜
刘栋
韩瑞
机构
西安应用光学研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1519-1528,共10页
文摘
为分析飞机前向运动对光电稳瞄系统扫描策略的影响,介绍与稳瞄系统相关的地心地固坐标系、导航坐标系、机体坐标系、瞄准线坐标系等4种常用坐标系,归纳了常用坐标系之间的齐次变换关系。从微分运动的角度,用运动学表达式论述了载机前向运动对两轴四框架稳瞄系统所产生的成像机理。搭建从稳瞄系统内部控制元件一直到系统外部地理指向的全链路仿真模型,并根据运动学关系在模型中施加相应的控制作用,以消减飞机前向运动对稳瞄系统所带来的成像影响。给全链路仿真模型赋予和物理实际相符的电学和运动学参数,模拟了稳瞄系统在空中对地定位和扫描的过程。结果显示,该前向运动理论分析正确且有效,所搭建的全链路模型可用。
关键词
光电稳瞄系统
瞄准线
地理扫描
前向运动分析
Keywords
electro-optical stabilized sighting system
line of sight
geographical scanning
forward motion analysis
分类号
V249.325 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光电稳瞄系统前向运动及地理扫描
任元斌
王惠林
谢娜
刘栋
韩瑞
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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