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基于前向线性预测的光纤陀螺信号小波分析方法: 1; 作者石国祥陈坚 +2 位作者叶军王林吕永佳《导弹与航天运载技术》北大核心 2011年第6期48-52,共5页; 根据光纤陀螺输出信号中存在漂移误差和噪声的特点,在采用小波降噪的基础上,提出将自适应前向线性滤波技术用于小波系数处理,能够更加有效地抑制陀螺漂移噪声。实际测量数据处理结果表明,这种综合的小波滤波方法在不增大小波分解尺度的... 展开更多; 关键词小波分析光纤陀螺前向线性预测滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应FLP滤波的金属谐振陀螺信号处理方法被引量：2: 2; 作者刘为任张海龙 +2 位作者侯志宁王宁张浩《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期83-88,共6页; 针对传统前向线性预测(FLP)滤波在金属谐振陀螺信号处理中,无法解决收敛速度和稳态误差之间矛盾且动态滤波效果较差的问题,提出了一种基于自适应FLP滤波信号处理方法。首先采用Allan方差对陀螺原始信号进行分析,得出不同噪声占比;然后... 展开更多; 关键词金属谐振陀螺自适应滤波前向线性预测滤波信号处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术被引量：1: 3; 作者朱纬王敏林董雪明《电子测量技术》北大核心 2024年第8期189-194,共6页; 基于光纤陀螺的测角仪可以实现对各项角运动参数的一体化动态精密测量,但在实际应用中,光纤陀螺测角仪受到温度变化的影响,导致测量精度下降。针对这一问题,本文提出了一种基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术... 展开更多; 关键词测角仪温度误差建模小波回声神经网络粒子群优化自适应前向线性预测滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用被引量：4: 4; 作者卢兆兴房建成 +2 位作者王仕成李建利党鹏飞《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1213-1220,共8页; 激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元(IMU)的测量数据包含较大的随机噪声。传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率。提出了应用自适应前向线性预测(FLP)滤波对激光陀螺IMU的标定数据进行降噪,在较... 展开更多; 关键词激光陀螺惯性测量单元(IMU) 随机噪声噪声抑制自适应前向线性预测(FLP)滤波标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

陀螺随机误差补偿中一种改进混合降噪法: 5; 作者田易阎跃鹏 +2 位作者钟燕清李继秀孟真《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期68-75,83,共9页; 为降低微机电系统陀螺测量数据中的随机误差,针对当载体运动状态突然改变导致陀螺传感器数据发生阶跃变化的情况,提出了一种改进的自适应噪声完备经验模态分解-前向线性预测滤波(CEEMDAN-FLP)的混合降噪方法。改进算法首先对于低阶噪声... 展开更多; 关键词经验模态分解自适应噪声完备经验模态分解本征模态函数前向线性预测滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

提升小波变换在HRG动态信号处理中的应用被引量：1: 6; 作者朱战辉汪立新《电光与控制》北大核心 2015年第8期29-32,共4页; 为减少动态环境下半球谐振陀螺输出信号噪声,提高惯导系统精度,提出了一种基于提升小波变换(LWT)的滤波算法。将信号经小波变换提升算法进行尺度分解后,对低频小波系数进行前向线性预测(FLP)滤波,进一步去除低频干扰,提取有用信号,高频... 展开更多; 关键词半球谐振陀螺提升小波变换前向线性预测滤波融合算法动态信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于前向线性预测的光纤陀螺信号小波分析方法: 1; 作者石国祥陈坚叶军王林吕永佳; 机构第二炮兵工程学院第二炮兵驻孝感地区军事代表室; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2011年第6期48-52,共5页; 文摘根据光纤陀螺输出信号中存在漂移误差和噪声的特点,在采用小波降噪的基础上,提出将自适应前向线性滤波技术用于小波系数处理,能够更加有效地抑制陀螺漂移噪声。实际测量数据处理结果表明,这种综合的小波滤波方法在不增大小波分解尺度的情况下可以进一步改善滤波效果,并且计算量没有明显增加。滤波后既能获得平滑信号,也真实反映了信号的边界和趋势。; 关键词小波分析光纤陀螺前向线性预测滤波; Keywords Wavelet analysis Fiber optic gyro Forward Linear filter; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应FLP滤波的金属谐振陀螺信号处理方法被引量：2: 2; 作者刘为任张海龙侯志宁王宁张浩; 机构天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期83-88,共6页; 基金天津市工业企业专项基金(201707129); 文摘针对传统前向线性预测(FLP)滤波在金属谐振陀螺信号处理中,无法解决收敛速度和稳态误差之间矛盾且动态滤波效果较差的问题,提出了一种基于自适应FLP滤波信号处理方法。首先采用Allan方差对陀螺原始信号进行分析,得出不同噪声占比;然后采用自适应FLP滤波方法,通过建立补偿因子与估计误差的非线性关系,实时调整步长因子大小,修正滤波误差;最后用自研的金属谐振陀螺惯性系统试验验证该方法的有效性。试验结果表明:自适应FLP滤波方法可抑制量化噪声、角度随机游走和零偏不稳定性等。降噪效果比传统FLP滤波方法更为明显,收敛速度更快,动态时自适应FLP滤波方法降噪效果是传统FLP滤波方法的1.95倍,该方法可有效提高金属谐振陀螺的性能。; 关键词金属谐振陀螺自适应滤波前向线性预测滤波信号处理; Keywords metal vibratory gyroscope adaptive filter forward linear prediction filter signal processing; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术被引量：1: 3; 作者朱纬王敏林董雪明; 机构上海市质量监督检验技术研究院北京长城计量测试技术研究所; 出处《电子测量技术》北大核心 2024年第8期189-194,共6页; 基金上海市市场监督管理局科技项目(2023-35)资助。; 文摘基于光纤陀螺的测角仪可以实现对各项角运动参数的一体化动态精密测量,但在实际应用中,光纤陀螺测角仪受到温度变化的影响,导致测量精度下降。针对这一问题,本文提出了一种基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术。为了提高温度误差建模的进度,提高传统神经网络的逼近能力,通过自适应前向线性预测滤波器对建模用测角仪温度漂移数据进行预处理,并采用自适应小波回声神经网络建立温度漂移模型,能够避免传统神经网络结构设计的盲目性和局部最优等问题,增强了网络学习能力和泛化能力,并利用自适应律代替神经网络梯度进行网络训练,提升神经网络的逼近精度和收敛速度。实验结果表明,该模型可以提高光纤陀螺测角仪的测量精度和环境适应性,为光纤陀螺测角仪的性能优化和实际应用提供了可靠的技术支撑。; 关键词测角仪温度误差建模小波回声神经网络粒子群优化自适应前向线性预测滤波器; Keywords angular measurement sensor temperature error modeling wavelet echo neural network particle swarm optimization adaptive forward linear prediction filter; 分类号 TN06 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用被引量：4: 4; 作者卢兆兴房建成王仕成李建利党鹏飞; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院火箭军工程大学精确制导与仿真实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1213-1220,共8页; 基金国家自然科学基金(61421063 61473020 +7 种基金 61571030 61573040 61722103 61503393) 国家"863"计划(2015AA124001 2015AA124002) 基础科研项目(YWF-17-BJ-Y-71)~~; 文摘激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元(IMU)的测量数据包含较大的随机噪声。传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率。提出了应用自适应前向线性预测(FLP)滤波对激光陀螺IMU的标定数据进行降噪,在较小标定数据量情况下提高系统的标定精度。首先通过四方位正反速率标定试验获得原始标定数据;然后通过自适应FLP滤波器对标定数据进行噪声抑制;最后利用降噪后的数据计算标定参数。试验结果表明,该方法能够有效抑制标定数据中的随机噪声,提高信号的信噪比(SNR),从而在标定数据量较小的情况下得到较高精度的标定参数,提升系统的导航精度。; 关键词激光陀螺惯性测量单元(IMU) 随机噪声噪声抑制自适应前向线性预测(FLP)滤波标定; Keywords ring laser gyro inertial measurement unit （IMU） stochastic noise de-noising adaptive forward linear prediction （FLP） filter calibration; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺随机误差补偿中一种改进混合降噪法: 5; 作者田易阎跃鹏钟燕清李继秀孟真; 机构中国科学院微电子研究所中国科学院大学集成电路学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期68-75,83,共9页; 基金中国科学院A类战略性先导科技专项(XDA22020102)。; 文摘为降低微机电系统陀螺测量数据中的随机误差,针对当载体运动状态突然改变导致陀螺传感器数据发生阶跃变化的情况,提出了一种改进的自适应噪声完备经验模态分解-前向线性预测滤波(CEEMDAN-FLP)的混合降噪方法。改进算法首先对于低阶噪声本征模态函数采用软阈值滤波,避免了常规方法将噪声本征模态函数直接去除引起高频信号丢失的问题,同时对混合本征模态函数采用前向线性预测滤波,避免阈值提升引起的过度滤波问题;最后对滤波结果与信号本征模态函数进行数据重构。通过仿真验证,表明改进算法滤波结果的均方根误差与滤波前相比减小了约51.53%,与经验模态分解滤波算法相比减小了约17.39%;通过实测数据验证,表明改进算法滤波后的陀螺数据与基于CEEMDAN的算法滤波后的陀螺数据分别用于姿态解算,在不明显增加运算负担的同时,改进算法姿态累积误差仅约是CEEMDAN算法姿态累积误差的20.56%。可见,改进算法可以有效地提高传感器的测量精度。; 关键词经验模态分解自适应噪声完备经验模态分解本征模态函数前向线性预测滤波; Keywords empirical mode decomposition complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise intrinsic mode functions forward linear prediction algorithm; 分类号 V441 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提升小波变换在HRG动态信号处理中的应用被引量：1: 6; 作者朱战辉汪立新; 机构第二炮兵工程大学; 出处《电光与控制》北大核心 2015年第8期29-32,共4页; 基金国防预研基金(103030203) 校创新基金(XY2013JJB20); 文摘为减少动态环境下半球谐振陀螺输出信号噪声,提高惯导系统精度,提出了一种基于提升小波变换(LWT)的滤波算法。将信号经小波变换提升算法进行尺度分解后,对低频小波系数进行前向线性预测(FLP)滤波,进一步去除低频干扰,提取有用信号,高频小波系数直接置零或按照一定阈值规则处理,显著提高了重构信号的精度,去除了陀螺噪声。详细对比了新算法、卡尔曼滤波算法和FLP滤波算法,并分析了三者的去噪效果。仿真结果和实际试验数据表明:新算法能有效抑制动态环境下半球谐振陀螺输出噪声,标准差为卡尔曼滤波算法的一半,运算时间缩短了30%;该滤波算法不但速度快,精度高,而且计算量小,抗干扰性好,滤波后可以有效跟踪有用信号。; 关键词半球谐振陀螺提升小波变换前向线性预测滤波融合算法动态信号; Keywords Hemisphere Resonator Gyro（HRG） Lifting Wavelet Transform（LWT） forward linear predication filter fusion algorithm dynamic signal; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] U241.5 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于前向线性预测的光纤陀螺信号小波分析方法	石国祥陈坚叶军王林吕永佳	《导弹与航天运载技术》北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自适应FLP滤波的金属谐振陀螺信号处理方法	刘为任张海龙侯志宁王宁张浩	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术	朱纬王敏林董雪明	《电子测量技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用	卢兆兴房建成王仕成李建利党鹏飞	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	陀螺随机误差补偿中一种改进混合降噪法	田易阎跃鹏钟燕清李继秀孟真	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	提升小波变换在HRG动态信号处理中的应用	朱战辉汪立新	《电光与控制》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料