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双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的测试分析
被引量：
3
1
作者
高松
孙宾宾
+2 位作者
王鹏伟
李军伟
李研强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期561-568,共8页
为研究双电机前后轴独立驱动电动车驱动模式切换过程的平顺性问题,搭建了双电机测试平台,设计了包括转速、转矩和协调控制时间的三因素试验方案,测试了单电机向双电机(单/双)、双电机向单电机(双/单)和单电机向单电机(单/单)3种模式切...
为研究双电机前后轴独立驱动电动车驱动模式切换过程的平顺性问题,搭建了双电机测试平台,设计了包括转速、转矩和协调控制时间的三因素试验方案,测试了单电机向双电机(单/双)、双电机向单电机(双/单)和单电机向单电机(单/单)3种模式切换的冲击度,分析了三因素主效应和交互效应的特征规律,归纳了双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的关键影响因素,提出了降低冲击度的措施。结果表明,3种模式切换中,单/单电机模式切换过程的冲击最为严重;而3种因素中,协调控制时间对冲击度的影响最为显著;通过控制模式切换过程中双电机转矩分配系数变化率,可有效减小双电机前后轴独立驱动电动车模式切换的冲击度。
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关键词
双电机
前后轴独立驱动
电动车
平顺性
冲击度
协调控制
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职称材料
矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩协调控制
被引量：
6
2
作者
任志勇
石琴
+1 位作者
赵远
武仲斌
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期173-179,共7页
双电机双轴驱动(front and rear axle independent drive,FRID)可以解决煤矿无轨辅助运输重型车辆排布困难和动力不足等问题,但该结构方式的驱动、制动性能的提升受到转矩分配策略的约束,如何实现双电机转矩协调控制是研究该类问题的重...
双电机双轴驱动(front and rear axle independent drive,FRID)可以解决煤矿无轨辅助运输重型车辆排布困难和动力不足等问题,但该结构方式的驱动、制动性能的提升受到转矩分配策略的约束,如何实现双电机转矩协调控制是研究该类问题的重点和难点。针对矿用FRID铰接车辆的驱动转矩分配问题,为提高系统的能耗经济性,提出了一种基于门限的转矩分配策略,以车辆侧向操纵稳定性为约束条件,对门限分配转矩进行了限制,提高了车辆转弯时轮胎的侧偏刚度和侧向动力学性能;为确保车辆在低附着路面上获得最佳驱动力,以轮胎滑转率为控制目标对前后轴电机驱动转矩进行独立控制。在MATLAB/SIMULINK环境下分别建立了矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩分配控制器模型及车辆动力学模型,对不同路面条件下的控制效果进行了仿真分析。基于dSPACE平台,搭建了硬件在环仿真测试系统,对转矩分配控制器的实时控制性能进行了验证。结果表明:硬件在环测试结果与软件仿真结果具有良好的一致性,门限型转矩分配策略是一种简洁有效的经济型转矩分配策略,给定工况下的循环能耗比动力型分配可降低3%~5%;以侧向操纵稳定性为约束条件对门限分配转矩进行限制,内侧车轮的最大滑转率控制在0.2附近,提高了转弯时轮胎的侧偏刚度,从而降低车辆不足转向量,改善了车辆的转向能力。
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关键词
前后轴独立驱动
转矩分配
能耗经济性
操纵稳定性
滑转率
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职称材料
题名
双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的测试分析
被引量：
3
1
作者
高松
孙宾宾
王鹏伟
李军伟
李研强
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
山东省科学院自动化研究所
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期561-568,共8页
基金
国家863计划(2012AA110305)
山东省自然科学基金(ZR2015EM054)
山东省重点研发计划(2015GGX105009)资助
文摘
为研究双电机前后轴独立驱动电动车驱动模式切换过程的平顺性问题,搭建了双电机测试平台,设计了包括转速、转矩和协调控制时间的三因素试验方案,测试了单电机向双电机(单/双)、双电机向单电机(双/单)和单电机向单电机(单/单)3种模式切换的冲击度,分析了三因素主效应和交互效应的特征规律,归纳了双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的关键影响因素,提出了降低冲击度的措施。结果表明,3种模式切换中,单/单电机模式切换过程的冲击最为严重;而3种因素中,协调控制时间对冲击度的影响最为显著;通过控制模式切换过程中双电机转矩分配系数变化率,可有效减小双电机前后轴独立驱动电动车模式切换的冲击度。
关键词
双电机
前后轴独立驱动
电动车
平顺性
冲击度
协调控制
Keywords
front and rear motor drive electric vehicle
ride comfort
je rk
coordinated control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩协调控制
被引量：
6
2
作者
任志勇
石琴
赵远
武仲斌
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
合肥工业大学汽车与交通工程学院
太原理工大学机械与运载工程学院
出处
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期173-179,共7页
基金
中国煤炭科工集团重点项目(2018-TD-ZD011)
中国煤炭科工集团面上项目(2018-TD-MS051)
+1 种基金
山西省重点研发计划项目(201803D121121)
中煤科工集团太原研究院自立项目(M2020-ZD04)。
文摘
双电机双轴驱动(front and rear axle independent drive,FRID)可以解决煤矿无轨辅助运输重型车辆排布困难和动力不足等问题,但该结构方式的驱动、制动性能的提升受到转矩分配策略的约束,如何实现双电机转矩协调控制是研究该类问题的重点和难点。针对矿用FRID铰接车辆的驱动转矩分配问题,为提高系统的能耗经济性,提出了一种基于门限的转矩分配策略,以车辆侧向操纵稳定性为约束条件,对门限分配转矩进行了限制,提高了车辆转弯时轮胎的侧偏刚度和侧向动力学性能;为确保车辆在低附着路面上获得最佳驱动力,以轮胎滑转率为控制目标对前后轴电机驱动转矩进行独立控制。在MATLAB/SIMULINK环境下分别建立了矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩分配控制器模型及车辆动力学模型,对不同路面条件下的控制效果进行了仿真分析。基于dSPACE平台,搭建了硬件在环仿真测试系统,对转矩分配控制器的实时控制性能进行了验证。结果表明:硬件在环测试结果与软件仿真结果具有良好的一致性,门限型转矩分配策略是一种简洁有效的经济型转矩分配策略,给定工况下的循环能耗比动力型分配可降低3%~5%;以侧向操纵稳定性为约束条件对门限分配转矩进行限制,内侧车轮的最大滑转率控制在0.2附近,提高了转弯时轮胎的侧偏刚度,从而降低车辆不足转向量,改善了车辆的转向能力。
关键词
前后轴独立驱动
转矩分配
能耗经济性
操纵稳定性
滑转率
Keywords
front and rear independent drive
torque distribution
energy consumption economy
handling stability
slip ratio
分类号
TP028.8 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的测试分析
高松
孙宾宾
王鹏伟
李军伟
李研强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
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下载PDF
职称材料
2
矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩协调控制
任志勇
石琴
赵远
武仲斌
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
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