期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
男子体操运动员膝关节前交叉韧带重建术后肌力康复个例报道
1
作者
王洪耀
任满迎
赵小坤
《中国运动医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期450-451,共2页
1对象与方法 1.1病例资料 北京体操队现役运动员,男,18岁,身高167cm,一级运动员。2006年11月,在练习跳马＂侧手翻直体侧空翻转体630度＂动作落地时发生损伤。损伤原因为第二腾空过程中腾空高度不足，以及转体时身体不紧造成转动动力...
1对象与方法 1.1病例资料 北京体操队现役运动员,男,18岁,身高167cm,一级运动员。2006年11月,在练习跳马＂侧手翻直体侧空翻转体630度＂动作落地时发生损伤。损伤原因为第二腾空过程中腾空高度不足，以及转体时身体不紧造成转动动力不足，落地时身体未完全旋转完毕而造成膝关节侧向过伸。后在北京大学第三医院诊断为“膝关节前交叉韧带断裂”，并于半个月后行前交叉韧带重建手术。
展开更多
关键词
膝关节
前
交叉
韧带
断裂
体操运动员
前
交叉
韧带
重建
术后
前交叉韧带重建手术
个例
康复
肌力
男子
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法
被引量：
17
2
作者
唐宇存
李锦忠
+1 位作者
林安迪
匡绍龙
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第5期257-262,共6页
针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法。该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构...
针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法。该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构建基于三坐标测量机的机器人位姿检测平台。在此基础上,依据国家标准规定的机器人性能检测方法和过程,完成机器人位姿距离精度的测量。通过该方法对研发的骨科手术定位机器人进行测量的结果表明,所设计机器人位置距离准确度和重复性分别在10^-1mm和10^-2mm级别,姿态距离准确度和重复性分别在10^-1度和10^-2度级别。最后将该机器人应用于前交叉韧带重建手术实验,结果表明通过这种方法检测的机器人能够满足手术场合要求。
展开更多
关键词
导航引导定位
手术
机器人
位姿距离精度
三坐标测量机
前交叉韧带重建手术
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
男子体操运动员膝关节前交叉韧带重建术后肌力康复个例报道
1
作者
王洪耀
任满迎
赵小坤
机构
唐山学院体育部
北京市体育科学研究所
出处
《中国运动医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期450-451,共2页
文摘
1对象与方法 1.1病例资料 北京体操队现役运动员,男,18岁,身高167cm,一级运动员。2006年11月,在练习跳马＂侧手翻直体侧空翻转体630度＂动作落地时发生损伤。损伤原因为第二腾空过程中腾空高度不足，以及转体时身体不紧造成转动动力不足，落地时身体未完全旋转完毕而造成膝关节侧向过伸。后在北京大学第三医院诊断为“膝关节前交叉韧带断裂”，并于半个月后行前交叉韧带重建手术。
关键词
膝关节
前
交叉
韧带
断裂
体操运动员
前
交叉
韧带
重建
术后
前交叉韧带重建手术
个例
康复
肌力
男子
分类号
R87 [医药卫生—运动医学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法
被引量：
17
2
作者
唐宇存
李锦忠
林安迪
匡绍龙
机构
苏州大学机电工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第5期257-262,共6页
基金
国家自然科学基金（No.U1713218,No.61375090）
国家高技术研究发展计划（863)(No.2015AA043204）
文摘
针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法。该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构建基于三坐标测量机的机器人位姿检测平台。在此基础上,依据国家标准规定的机器人性能检测方法和过程,完成机器人位姿距离精度的测量。通过该方法对研发的骨科手术定位机器人进行测量的结果表明,所设计机器人位置距离准确度和重复性分别在10^-1mm和10^-2mm级别,姿态距离准确度和重复性分别在10^-1度和10^-2度级别。最后将该机器人应用于前交叉韧带重建手术实验,结果表明通过这种方法检测的机器人能够满足手术场合要求。
关键词
导航引导定位
手术
机器人
位姿距离精度
三坐标测量机
前交叉韧带重建手术
Keywords
positioning guided by navigation
surgical robot
pose distance accuracy
coordinate measuring machine
anterior cruciate ligament reconstruction
分类号
TPTP241.3 [自动化与计算机技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
男子体操运动员膝关节前交叉韧带重建术后肌力康复个例报道
王洪耀
任满迎
赵小坤
《中国运动医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法
唐宇存
李锦忠
林安迪
匡绍龙
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
