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题名基于Kalman滤波器的车道保持辅助系统研究
被引量：5
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作者
孙涛
张志伟
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机构
上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第1期54-56,68,共4页
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基金
上海市科委重点项目(10JC1411600)
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文摘
以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用"预瞄—跟随"驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的车道保持辅助系统能有效提高车辆路径跟踪能力。
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关键词
车道保持刷子轮胎模型
驾驶辅助系统
驾驶员模型Matlab
SIMULINK
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Keywords
Lane-keeping Brush tire model Driver assistant system Driver model Matlab/Simulink
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高速工况下间接式胎压监测的影响因素研究与优化
被引量：6
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作者
彭加耕
王宇岱
韩宗奇
王振
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机构
燕山大学
苏州绿安汽车科技有限公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020年第9期45-51,共7页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51175450)
燕山大学基础研究专项课题理工A类(14LGA019)。
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文摘
为解决间接式胎压监测在车辆高速工况下性能波动的问题,通过车辆行驶动力学分析发现波动的主要因素为空气阻力,基于刷子轮胎模型对轮胎纵向力和滑转率进行建模,建立了胎压监测参数随车速变化的轮速信号补偿方程。采用CarSim和Simulink进行联合仿真,通过实车采样数据求解补偿方程的待定系数并计算高速工况下的信号补偿量,同实测数据进行对比,实际预测效果满足要求,提出的方法可以对高速工况下间接式胎压监测完成补偿。
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关键词
间接式胎压监测
刷子轮胎模型
轮速信号补偿
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Keywords
Indirect tire pressure monitoring
Brush tire model
Wheel speed signal compensation
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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