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轮胎刷子模型分析 Ⅰ.稳态侧偏刷子模型 被引量:20
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作者 刘青 郭孔辉 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期19-22,共4页
轮胎刷子模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上,并考虑到印迹区内发生滑移时的情形,系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界... 轮胎刷子模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上,并考虑到印迹区内发生滑移时的情形,系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界条件,讨论了载荷分布函数的约束条件和印迹起滑点的有效范围,为建立轮胎侧偏半经验模型或复杂侧偏模型提供理论依据与方法。 展开更多
关键词 轮胎 稳态 侧偏 刷子模型 汽车动力学
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基于修正的轮胎刷子模型的轮胎纵向力分析 被引量:6
2
作者 赵又群 李波 +2 位作者 臧利国 张明杰 陈月乔 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期50-54,91,共6页
在轮胎结构简化的基础上,建立了修正的轮胎刷子模型,并推导了轮胎纵向力的表达式.分析轮胎与地面之间的接触情况,建立动摩擦椭圆与静摩擦椭圆,分别求解附着区纵向力和滑移区纵向力,并对两者的关系进行分析.根据轮胎胎面与胎肩刚度的不同... 在轮胎结构简化的基础上,建立了修正的轮胎刷子模型,并推导了轮胎纵向力的表达式.分析轮胎与地面之间的接触情况,建立动摩擦椭圆与静摩擦椭圆,分别求解附着区纵向力和滑移区纵向力,并对两者的关系进行分析.根据轮胎胎面与胎肩刚度的不同,求解胎面纵向力和胎肩纵向力,同时考虑刚度对接地印迹长度的影响.当滑移率在0.0-0.2之间时,修正的轮胎刷子模型、魔术公式与实验所得纵向力的结果基本一致.文中方法有助于轮胎的优化设计. 展开更多
关键词 车轮 轮胎 纵向力 刷子模型 摩擦椭圆 魔术公式
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弹性车轮纵向力刷子模型分析 被引量:4
3
作者 李波 赵又群 +2 位作者 陈月乔 李小龙 臧利国 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期662-665,共4页
为研究弹性车轮结构特点与驱动性能关系,根据刷子模型,将弹性车轮的弹性梁看做连接在刚性轮毂上的一系列可以产生伸缩变形的弹性刷毛组成,这些刷毛能起到承受垂向载荷以及产生车轮纵向和侧向力的作用,然后对弹性车轮纵向力进行深入研究... 为研究弹性车轮结构特点与驱动性能关系,根据刷子模型,将弹性车轮的弹性梁看做连接在刚性轮毂上的一系列可以产生伸缩变形的弹性刷毛组成,这些刷毛能起到承受垂向载荷以及产生车轮纵向和侧向力的作用,然后对弹性车轮纵向力进行深入研究。在刚性路面,建立垂向和纵向力分布函数,根据地面接触情况积分求解纵向合力,并研究了弹性车轮弹性梁厚度与纵向合力的关系及弹性梁滑移率与纵向合力的关系。这为弹性车轮的优化设计提供一定的帮助。 展开更多
关键词 弹性车轮 纵向力 刷子模型 弹性梁 滑移率 优化设计
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微孔塑料挤出成型中气泡成核的聚合物刷子模型 被引量:6
4
作者 傅志红 彭玉成 +1 位作者 王洪 胡爱武 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2002年第7期62-66,共5页
气泡成核是微孔塑料连续挤出成型中的关键步骤之一 ,临界气泡核直径是影响制品中泡孔直径的主要因素 ,成核密度则是影响制品泡孔密度的主要因素。但现有的成核理论大都是以经典成核理论为基础的 ,而经典成核理论虽然给出了临界气泡核及... 气泡成核是微孔塑料连续挤出成型中的关键步骤之一 ,临界气泡核直径是影响制品中泡孔直径的主要因素 ,成核密度则是影响制品泡孔密度的主要因素。但现有的成核理论大都是以经典成核理论为基础的 ,而经典成核理论虽然给出了临界气泡核及成核速率的计算公式 ,但并没有考虑到聚合物的物性参数 ,并且不能计算临界气泡核半径的具体数值 ,所以其应用有很大的局限性。从聚合物刷子模型出发建立气泡成核的刷子模型 ,从而得出临界气泡核半径的计算公式 ,并分析温度、压力。 展开更多
关键词 挤出成型 气泡成核 聚合物刷子模型 微孔塑料 临界气泡核半径
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基于刷子模型的悬链式非充气车轮外倾侧偏特性分析 被引量:1
5
作者 杜现斌 赵又群 +1 位作者 肖振 林棻 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期305-311,共7页
为研究外倾角对悬链式非充气车轮侧偏特性的影响,分析了悬链式非充气车轮的结构及承载机制,假定车轮所有弹性均集中在具有刷子变形特征的0轮胎面,建立了悬链式非充气车轮外倾和侧偏特性刷子理论模型.利用轮胎动态特性试验台对悬链式非... 为研究外倾角对悬链式非充气车轮侧偏特性的影响,分析了悬链式非充气车轮的结构及承载机制,假定车轮所有弹性均集中在具有刷子变形特征的0轮胎面,建立了悬链式非充气车轮外倾和侧偏特性刷子理论模型.利用轮胎动态特性试验台对悬链式非充气车轮外倾和侧偏特性进行了试验研究,并将试验数据和理论模型的理论值进行对比分析.结果表明:所建立的理论模型对车轮外倾和侧偏特性的表达具有良好的可靠性;当外倾角与侧偏角同号时,外倾角会使侧向力增大,回正力矩减小,而异号时则会减小侧向力,同时增大回正力矩.研究为悬链式非充气车轮结构的优化设计及复合工况下的理论建模提供了指导. 展开更多
关键词 安全轮胎 外倾 侧偏 刷子模型
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基于弹性迟滞理论的轮胎滚动阻力解析模型构建 被引量:8
6
作者 李波 赵又群 +2 位作者 臧利国 王健 张明杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期56-62,共7页
为了降低轮胎滚动能量损失,该文提出一种新型轮胎滚动阻力解析模型。分析轮胎滚动阻力产生的机理,考虑材料的弹性迟滞特点,定义非线性弹性力和非线性阻尼力构建轮胎垂向复合回复力公式,搭建特定试验进行模型参数辨识。根据刷子模型将轮... 为了降低轮胎滚动能量损失,该文提出一种新型轮胎滚动阻力解析模型。分析轮胎滚动阻力产生的机理,考虑材料的弹性迟滞特点,定义非线性弹性力和非线性阻尼力构建轮胎垂向复合回复力公式,搭建特定试验进行模型参数辨识。根据刷子模型将轮胎接地部分化简为两部分:一部分为接地中心到刷毛单元开始接触地面的加载区域;另一部分为接地中心到刷毛单元离开地面的卸载区域。然后分别对参数辨识得到的加载和卸载曲线在相应区域内积分并求和,获得轮胎滚动阻力矩解析模型。根据ISO 28580标准对轮胎滚动阻力进行测试,结果表明:轮胎滚动阻力随速度(10~120 km/h)和垂向负载(6~25 kN)的增大而增大;试验结果与解析值在相同的工况条件下变化趋势基本一致,从而验证了模型的有效性。新型滚动阻力模型的提出有助于轮胎的结构优化。 展开更多
关键词 滚动阻力 轮胎 模型 弹性迟滞 刷子模型 参数辨识
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机械弹性车轮纯外倾力学特性刷子理论建模 被引量:4
7
作者 杜现斌 赵又群 +1 位作者 林棻 肖振 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期569-574,共6页
为研究机械弹性车轮的外倾特性,本文对机械弹性车轮的结构特征及承载特性进行分析,建立了不考虑0轮弹性的机械弹性车轮外倾力学特性刷子理论模型。推导出纯外倾时车轮的侧向力、回正力矩及翻转力矩表达式。利用ABAQUS建立包含橡胶材料... 为研究机械弹性车轮的外倾特性,本文对机械弹性车轮的结构特征及承载特性进行分析,建立了不考虑0轮弹性的机械弹性车轮外倾力学特性刷子理论模型。推导出纯外倾时车轮的侧向力、回正力矩及翻转力矩表达式。利用ABAQUS建立包含橡胶材料超弹性及接触大变形等非线性特征的机械弹性车轮三维有限元模型,并通过垂向加载试验验证了仿真模型的可靠性。对机械弹性车轮外倾特性的仿真值、理论值进行对比分析,结果表明所建立的机械弹性车轮外倾特性刷子模型具有良好的精度。该研究为机械弹性车轮外倾纵滑及外倾侧偏等复合工况的力学特性建模提供了理论指导。 展开更多
关键词 机械弹性车轮 安全轮胎 外倾 转向 刷子模型 有限元法
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轮胎稳态模型的分析综述 被引量:6
8
作者 张向文 王飞跃 高彦臣 《汽车技术》 北大核心 2012年第3期1-7,57,共8页
3.4刷子模型刷子模型在假定轮胎胎面是弹性而胎体是刚性基础上得出.把轮胎的弹性变形完全集中在胎面上.轮胎在路面的接触区长度为L=2a.不考虑宽度影响.轮胎载荷在接触区的分布形式为任意函数.厂(配),u∈[1,1],来描述轮胎变... 3.4刷子模型刷子模型在假定轮胎胎面是弹性而胎体是刚性基础上得出.把轮胎的弹性变形完全集中在胎面上.轮胎在路面的接触区长度为L=2a.不考虑宽度影响.轮胎载荷在接触区的分布形式为任意函数.厂(配),u∈[1,1],来描述轮胎变形相对于接触区长度的相对变化[3]。 展开更多
关键词 轮胎 稳态模型 综述 弹性变形 刷子模型 接触区 分布形式 刚性基础
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基于复合滑移理论的轮胎抓地状态建模与验证 被引量:4
9
作者 李波 赵又群 +2 位作者 臧利国 王健 张明杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期68-74,共7页
为了精确地估计轮胎抓地状态,该文针对影响汽车行驶稳定性和安全性的轮胎和地面之间的相互作用模型进行了深入研究。采用轮胎刷子模型,同时考虑纵向滑移和侧向滑移情况,提出了改进的复合滑移轮胎刷子模型。利用抓地力和最大滚动摩擦... 为了精确地估计轮胎抓地状态,该文针对影响汽车行驶稳定性和安全性的轮胎和地面之间的相互作用模型进行了深入研究。采用轮胎刷子模型,同时考虑纵向滑移和侧向滑移情况,提出了改进的复合滑移轮胎刷子模型。利用抓地力和最大滚动摩擦系数确定轮胎抓地状态。通过定义复合滑移系数建立了一个关于抓地状态的一元三次方程式,讨论模型中参数对抓地状态的影响,为了提高模型适应性,同时考虑了速度与最大滚动摩擦系数的变化关系。选用225/60R18轮胎的某车型进行3次重复双移线试验,结果显示:在转向时间段内(1.8~2,3.2~3.4,4.4~4.6 s)抓地状态分别为0.54、0.79和0.39,与估计值极限误差分别为4%、5.4%和5.2%,而在直线行驶时测量值与估计值误差小于2%,说明此解析模型可为预测轮胎滑移状态提供一种新的方法。该文对汽车操纵稳定性的研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 轮胎 模型 优化 刷子模型 复合滑移理论 抓地状态 操纵稳定性
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一种新的轮胎附着状态的理论与实验研究 被引量:1
10
作者 朱燕燕 贝绍轶 +1 位作者 李波 汪伟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第10期59-62,共4页
简化了轮胎结构,建立了改进的轮胎刷子模型,在考虑胎面侧向弹性产生的侧偏力的同时充分讨论轮胎与地面接触区域内附着区与滑移区的分界条件。汽车在非直线路径行驶时车速对轮胎附着状态有一定的影响,因此提出了估算轮胎的附着系数的修... 简化了轮胎结构,建立了改进的轮胎刷子模型,在考虑胎面侧向弹性产生的侧偏力的同时充分讨论轮胎与地面接触区域内附着区与滑移区的分界条件。汽车在非直线路径行驶时车速对轮胎附着状态有一定的影响,因此提出了估算轮胎的附着系数的修正表达式,估算得到的数值比传统方法更贴合实际测试值。为表征车辆行驶过程中的稳定程度,定义车辆稳定系数,用车辆动力学仿真软件Carsim进行双移线道路试验,仿真试验所得稳定系数的数据值始终在[0,1]的稳定区间内,因此,在行驶过程中应用改进轮胎刷子模型的汽车始终在可控范围内,有效验证该模型的可行性。 展开更多
关键词 轮胎 刷子模型 侧偏特性 车辆稳定 CARSIM
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匹配机械弹性车轮的汽车稳定性分析 被引量:6
11
作者 李海青 赵又群 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期71-79,共9页
为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性,利用刷子理论模型,建立MEW纵滑与侧偏理论模型;利用平板式轮胎力学特性试验台分别对MEW和普通子午线充气轮胎进行了对比试验,验证了理论模型的正确性.以横摆角速度和预测... 为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性,利用刷子理论模型,建立MEW纵滑与侧偏理论模型;利用平板式轮胎力学特性试验台分别对MEW和普通子午线充气轮胎进行了对比试验,验证了理论模型的正确性.以横摆角速度和预测载荷转移率(PLTR)分别作为横摆稳定性和侧翻稳定性的评价指标,并建立匹配MEW的整车非线性Carsim仿真模型,基于相平面分析方法研究MEW侧偏力学特性对汽车横摆与侧翻稳定性的具体影响规律.结果表明:MEW与子午线充气轮胎侧偏特性曲线的变化趋势基本一致,侧向力峰值基本相同,但MEW的侧偏刚度较大,匹配MEW的整车侧翻稳定性较好,横摆稳定性较差;增大MEW的侧向力峰值的同时适当减小侧偏刚度值,可以提高匹配MEW汽车的横摆与侧翻稳定性.研究结果可为车轮侧偏性能的改进及车轮结构优化提供相应的理论依据. 展开更多
关键词 机械弹性车轮 刷子模型 横摆稳定性 侧翻稳定性 汽车 CARSIM
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机械弹性车轮结构参数对汽车侧翻稳定性的影响 被引量:3
12
作者 李海青 赵又群 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期1519-1527,共9页
为深入研究机械弹性车轮(MEW)的结构参数对汽车侧翻稳定性的具体影响,利用刷子理论模型建立了MEW稳态侧偏简化理论模型,利用理论、试验以及数值仿真等方法,分析了结构参数(包括几何参数和材料参数)对MEW侧偏特性的具体影响。以改进的载... 为深入研究机械弹性车轮(MEW)的结构参数对汽车侧翻稳定性的具体影响,利用刷子理论模型建立了MEW稳态侧偏简化理论模型,利用理论、试验以及数值仿真等方法,分析了结构参数(包括几何参数和材料参数)对MEW侧偏特性的具体影响。以改进的载荷转移率作为侧翻稳定性的评价指标建立了匹配MEW的整车非线性3-DOF侧翻预测模型,研究了车轮侧偏力学特性对侧翻稳定性的具体影响规律。结果表明:铰链组结构参数对侧偏特性影响较小,适当增大弹性环分布高度、减小輮轮断面高宽比和初始剪切模量可以增大车轮侧偏刚度和侧向力峰值,进而提高匹配机械弹性车轮汽车的侧翻稳定性。 展开更多
关键词 机械弹性车轮 结构参数 刷子模型 侧翻稳定性 汽车
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考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制 被引量:1
13
作者 闵德垒 童汝亭 危银涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期2521-2530,共10页
基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对... 基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对车辆稳定性产生影响。实车试验和基于车辆模型的控制仿真表明,考虑轮胎非线性可有效提高作为目标参量的稳态横摆角速度的计算精度,提高车辆稳定性的控制效果。 展开更多
关键词 汽车工程 横摆角速度计算 车辆稳定性控制 轮胎非线性 刷子模型
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基于Kalman滤波器的车道保持辅助系统研究 被引量:5
14
作者 孙涛 张志伟 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第1期54-56,68,共4页
以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用"预瞄—跟随"驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶... 以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用"预瞄—跟随"驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的车道保持辅助系统能有效提高车辆路径跟踪能力。 展开更多
关键词 车道保持刷子轮胎模型 驾驶辅助系统 驾驶员模型Matlab SIMULINK
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高速工况下间接式胎压监测的影响因素研究与优化 被引量:6
15
作者 彭加耕 王宇岱 +1 位作者 韩宗奇 王振 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第9期45-51,共7页
为解决间接式胎压监测在车辆高速工况下性能波动的问题,通过车辆行驶动力学分析发现波动的主要因素为空气阻力,基于刷子轮胎模型对轮胎纵向力和滑转率进行建模,建立了胎压监测参数随车速变化的轮速信号补偿方程。采用CarSim和Simulink... 为解决间接式胎压监测在车辆高速工况下性能波动的问题,通过车辆行驶动力学分析发现波动的主要因素为空气阻力,基于刷子轮胎模型对轮胎纵向力和滑转率进行建模,建立了胎压监测参数随车速变化的轮速信号补偿方程。采用CarSim和Simulink进行联合仿真,通过实车采样数据求解补偿方程的待定系数并计算高速工况下的信号补偿量,同实测数据进行对比,实际预测效果满足要求,提出的方法可以对高速工况下间接式胎压监测完成补偿。 展开更多
关键词 间接式胎压监测 刷子轮胎模型 轮速信号补偿
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Analysis of Do D inkjet printhead performance for printable electronics fabrication using dynamic lumped element modeling and swarm intelligence based optimal prediction 被引量:3
16
作者 何茂伟 孙丽玲 +2 位作者 胡琨元 朱云龙 陈瀚宁 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期3925-3934,共10页
The major challenge in printable electronics fabrication is to effectively and accurately control a drop-on-demand(Do D) inkjet printhead for high printing quality. In this work, an optimal prediction model, construct... The major challenge in printable electronics fabrication is to effectively and accurately control a drop-on-demand(Do D) inkjet printhead for high printing quality. In this work, an optimal prediction model, constructed with the lumped element modeling(LEM) and the artificial bee colony(ABC) algorithm, was proposed to efficiently predict the combination of waveform parameters for obtaining the desired droplet properties. For acquiring higher simulation accuracy, a modified dynamic lumped element model(DLEM) was proposed with time-varying equivalent circuits, which can characterize the nonlinear behaviors of piezoelectric printhead. The proposed method was then applied to investigate the influences of various waveform parameters on droplet volume and velocity of nano-silver ink, and to predict the printing quality using nano-silver ink. Experimental results show that, compared with two-dimension manual search, the proposed optimal prediction model perform efficiently and accurately in searching the appropriate combination of waveform parameters for printable electronics fabrication. 展开更多
关键词 piezoelectric inkjet system lumped element modeling dynamic model nano-silver ink artificial bee colony algorithm
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