基于Agent的制造单元混合式控制系统研究 被引量：4

1

作者 周炳海 王东 +1 位作者 奚立峰 曹永上 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期292-297,共6页

为了使单元控制系统具有柔性、开放性和可重配置性等特性,将Agent技术融合到单元控制系统体系结构中,提出了基于Agent的制造单元混合式控制体系结构,并对体系结构中各Agent的功能结构进行了设计。在此基础上,构建了控制系统的开放式软... 为了使单元控制系统具有柔性、开放性和可重配置性等特性,将Agent技术融合到单元控制系统体系结构中,提出了基于Agent的制造单元混合式控制体系结构,并对体系结构中各Agent的功能结构进行了设计。在此基础上,构建了控制系统的开放式软件结构,同时讨论了Agent之间的协商和通讯机制的实现方法。 展开更多

关键词 制造单元混合式控制系统 体系结构 通讯协议 通用对象请求代理 AGENT 单元化制造

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基于FIPA-Agent的混合式制造单元控制系统研究

2

作者 周炳海 潘青枝 赵昕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期184-186,197,共4页

为了使制造单元控制系统具有自治性、合作性、可重构性及易维护性等特性,文章在FIPA-Agent技术规范的基础上,提出了制造单元混合式控制系统结构体系;同时对控制系统中通用Agent功能结构进行了较详细的设计,建立了基于JADE的控制系统软... 为了使制造单元控制系统具有自治性、合作性、可重构性及易维护性等特性,文章在FIPA-Agent技术规范的基础上,提出了制造单元混合式控制系统结构体系;同时对控制系统中通用Agent功能结构进行了较详细的设计,建立了基于JADE的控制系统软件结构。在此基础上,进行了控制系统中各个功能实体的FIPA-Agent设计;最后,在MSWinProfessional2000、JADE和JAVA环境下,进行原型系统的开发、评价,并得到初步的结果。 展开更多

关键词 制造单元 混合式控制系统 FIPA-Agent 协商机制

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机器人制造单元自动装卸控制系统设计 被引量：13

3

作者 王元生 朱璟 王其松 《机床与液压》 北大核心 2020年第15期62-65,71,共5页

为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,... 为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配。根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业。机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工自动装卸作业要求,有效地降低人力成本,提高产品质量稳定性和生产效率。 展开更多

关键词 机器人 制造单元 自动装卸 PCL控制系统

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基于多Agent和动态逻辑制造单元的车间控制系统研究 被引量：10

4

作者 高锷 王治森 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期584-587,共4页

根据敏捷化生产的要求 ,分析车间控制系统的多 Agent层次结构。提出动态逻辑制造单元的概念 ,用于组织车间制造系统资源 ,实现在动态多变的环境中车间制造系统快速重组、动态重构的能力。研究在动态逻辑制造单元的组织形式下 ,面向订单... 根据敏捷化生产的要求 ,分析车间控制系统的多 Agent层次结构。提出动态逻辑制造单元的概念 ,用于组织车间制造系统资源 ,实现在动态多变的环境中车间制造系统快速重组、动态重构的能力。研究在动态逻辑制造单元的组织形式下 ,面向订单的生产调度的实现方法 。 展开更多

关键词 车间控制系统 AGENT 多AGENT系统 动态逻辑制造单元 CORBA

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基于组件的柔性制造单元控制系统设计与实现 被引量：4

5

作者 周炳海 周晓军 奚立峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期22-28,共7页

提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职... 提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职业学院的FMC为例,在CORBA规范的Orbix2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了FMC控制软件.调试与运行结果表明,提出的设计方法是可行的,并且证实了基于组件技术开发的控制系统软件具有简单性、可靠性、可维护性、可重用性和开放性等特点. 展开更多

关键词 分布式对象 组件 控制系统 体系结构 柔性制造单元

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敏捷制造单元控制系统的参考模型 被引量：3

6

作者 张洁 高亮 李培根 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1395-1398,共4页

在分析了对单元控制器的要求的基础上,提出一个模块化的基于消息传递的通用参考模型,并对参考模型进行结构描述、功能描述、性能描述和信息描述。

关键词 敏捷制造 柔性 单元控制系统 参考模型

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基于Arena RT的柔性制造单元控制系统仿真 被引量：2

7

作者 何平 李春常 周炳海 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2254-2258,2265,共6页

从物理仿真模型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发,提出了一种基于Arena RT的柔性制造单元仿真控制模型。采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型,结合Arena RT模型实时控制外部应用程序的特性,构建了基于Web服务... 从物理仿真模型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发,提出了一种基于Arena RT的柔性制造单元仿真控制模型。采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型,结合Arena RT模型实时控制外部应用程序的特性,构建了基于Web服务和Arena RT的仿真控制软件体系结构。在此基础上,设计并实现了一种开放式、可视化,以及对柔性制造单元实时控制的仿真集成系统。以某军工单位的机加车间为例,验证了该仿真系统的实时控制性。 展开更多

关键词 柔性制造单元 控制系统 软件模块 仿真 WEB服务

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制造单元控制系统的可重配置性研究 被引量：3

8

作者 周炳海 王国龙 曹永上 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第1期4-6,共3页

传统的制造模式已不能快速响应市场变化。近几年 ,学术界和企业界相继提出了各种各样的单元化制造组织形式 ,如虚拟制造单元、动态制造单元和可重构制造单元等。这些制造单元都要求其控制系统具有适应单元内设备的物理或逻辑变化的能力... 传统的制造模式已不能快速响应市场变化。近几年 ,学术界和企业界相继提出了各种各样的单元化制造组织形式 ,如虚拟制造单元、动态制造单元和可重构制造单元等。这些制造单元都要求其控制系统具有适应单元内设备的物理或逻辑变化的能力。文中在分析有关可重配置制造单元 (系统 )控制系统的文献基础上 ,探讨了单元控制系统可重配置的基本内涵 ,对控制体系结构、控制实体。 展开更多

关键词 制造单元 控制系统 组件 分布式对象技术 可重配置

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基于双单元制造模式的车间调度控制系统 被引量：1

9

作者 付宜利 代勇 马玉林 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期733-736,共4页

基于敏捷制造思想研究了离散生产类型的先进制造车间的调度控制系统。在研究双单元制造模式运行和组织特点的基础上 ,给出了单元重组方法。研究了先进制造车间生产任务管理、生产计划、车间调度、生产运行控制、生产信息管理等问题 ,提... 基于敏捷制造思想研究了离散生产类型的先进制造车间的调度控制系统。在研究双单元制造模式运行和组织特点的基础上 ,给出了单元重组方法。研究了先进制造车间生产任务管理、生产计划、车间调度、生产运行控制、生产信息管理等问题 ,提出了以单元动态重组技术为基础的车间生产调度控制系统。 展开更多

关键词 双单元制造模式 车间调度 控制系统 敏捷制造

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制造单元控制系统的建模

10

作者 张洁 石柯 +3 位作者 邓建春 王焱清 李培根 段正澄 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第4期35-38,共4页

为了使制造单元具有敏捷性，单元控制软件应具有模块性和可重用性，在设计阶段建立的单元控制模型是关键。本文讨论敏捷制造单元控制模型的建立，提出了基于制造资源模型的系统控制模型。用面向对象方法与 Ｐｅｔｒｉ 网相结合的方法建... 为了使制造单元具有敏捷性，单元控制软件应具有模块性和可重用性，在设计阶段建立的单元控制模型是关键。本文讨论敏捷制造单元控制模型的建立，提出了基于制造资源模型的系统控制模型。用面向对象方法与 Ｐｅｔｒｉ 网相结合的方法建立资源的控制模型。 展开更多

关键词 建模 敏感制造 PETRI网 制造单元 控制系统

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基于复合功能块的制造单元控制系统

11

作者 何平 周炳海 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期443-448,454,共7页

为了使制造单元控制系统具有开放性、互操作性和可重构性等特性,以IEC61499功能块标准为基础,提出了适应实时动态重构的通用VMD复合功能块模型,并以其为核心构建了基于复合功能块的混合控制体系结构.在此基础上,结合IEC61499功能块标准... 为了使制造单元控制系统具有开放性、互操作性和可重构性等特性,以IEC61499功能块标准为基础,提出了适应实时动态重构的通用VMD复合功能块模型,并以其为核心构建了基于复合功能块的混合控制体系结构.在此基础上,结合IEC61499功能块标准,提出了基于Web Services和MMS的控制软件体系结构,采用面向对象的统一建模语言对系统进行了设计.通过开发和测试原型系统,验证了设计方法的可行性,并证实了基于复合功能块开发的控制系统具有低复杂性、动态重构性和可重用性等特点. 展开更多

关键词 制造单元 控制系统 复合功能块 体系结构 WEB服务

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柔性制造系统开放式单元控制器的应用

12

作者 朱晓春 《航空制造技术》 北大核心 2003年第3期29-32,共4页

分析了柔性制造系统开放式单元控制器的功能 ,提出了FMS的协同递阶控制结构。基于面向对象和功能组件 ,建立了开放式单元控制器的软件体系结构。叙述了FMS开放式单元控制器的关键技术———作业调度、实时在线监控和异构数控设备集成的... 分析了柔性制造系统开放式单元控制器的功能 ,提出了FMS的协同递阶控制结构。基于面向对象和功能组件 ,建立了开放式单元控制器的软件体系结构。叙述了FMS开放式单元控制器的关键技术———作业调度、实时在线监控和异构数控设备集成的实现。 展开更多

关键词 柔性制造系统 开放式单元控制器 协同递阶控制结构 功能模型 作业调度

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可重构机器人制造单元控制系统设计与实现 被引量：3

13

作者 毕辉 杨煜俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第11期50-54,共5页

市场环境的快速多变,要求制造系统能够快速重构适应市场变化。为了使机器人制造单元控制系统具有可重构性,首先以组件技术和制造报文规范(MMS)中的VMD对象模型为基础,提出适应动态重构的通用VMD组件模型,并以此为核心构建机器人制造单... 市场环境的快速多变,要求制造系统能够快速重构适应市场变化。为了使机器人制造单元控制系统具有可重构性,首先以组件技术和制造报文规范(MMS)中的VMD对象模型为基础,提出适应动态重构的通用VMD组件模型,并以此为核心构建机器人制造单元混合控制体系结构。然后设计基于Web Services和MMS的制造设备通信模型解决异构设备之间通信,构建基于Web服务的软件体系结构,并采用面向对象统一建模语言对制造系统进行设计,最后通过原型系统的开发,验证以Web服务和MMS为基础的制造系统的动态重构性。 展开更多

关键词 可重构 VMD组件 控制系统 机器人制造单元

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一种基于层次结构的制造单元控制系统 被引量：3

14

作者 石柯 张洁 +1 位作者 李培根 段正澄 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期388-392,共5页

为了使制造单元满足敏捷制造的需求 ,适应快速变化的制造环境 ,提出一种基于层次结构的制造单元控制系统 ,它由加工任务代理层、制造实体代理层和调度核心层构成。这种单元控制系统利用分层结构将调度核心层同具体的加工任务与单元配置... 为了使制造单元满足敏捷制造的需求 ,适应快速变化的制造环境 ,提出一种基于层次结构的制造单元控制系统 ,它由加工任务代理层、制造实体代理层和调度核心层构成。这种单元控制系统利用分层结构将调度核心层同具体的加工任务与单元配置分离 ,并采用基于知识的动态调度方法 ,保证了制造单元具有敏捷特性。 展开更多

关键词 敏捷制造 制造单元 层次结构 控制系统

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制造系统的控制结构及其发展趋势 被引量：8

15

作者 王操 严隽琪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期128-132,共5页

为了探讨制造系统中控制结构的研究现状及发展趋势，以制造系统的发展历程为背景，介绍了制造系统及其控制结构的基本概念．根据制造系统对控制结构的要求，对制造系统的集中控制、递阶控制和非等级控制等三种基本控制结构的特征及优缺... 为了探讨制造系统中控制结构的研究现状及发展趋势，以制造系统的发展历程为背景，介绍了制造系统及其控制结构的基本概念．根据制造系统对控制结构的要求，对制造系统的集中控制、递阶控制和非等级控制等三种基本控制结构的特征及优缺点进行了综述，对非等级控制结构的设计原则和控制单元之间控制职责的分配、协调方法等最新研究动态进行了跟踪整理，对混杂控制的几种常见形式进行了归纳，最后指出了控制结构在应用中存在的主要问题及控制结构研究的热点和发展趋势． 展开更多

关键词 制造系统 控制结构 控制单元

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面向网络化制造的车间单元控制与资源重构 被引量：2

16

作者 曹振新 王成恩 张士杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第5期1-3,共3页

多个制造单元可以通过计算机网络联结起来 ,组成松散耦合、分布自治、协同合作的分散网络化制造系统 (DNMS)。在分析DNMS的基础上 ,描述了网络化可重构智能制造单元的功能模型 ,建立了基于MAS的车间智能单元混杂动态控制结构及运行机制... 多个制造单元可以通过计算机网络联结起来 ,组成松散耦合、分布自治、协同合作的分散网络化制造系统 (DNMS)。在分析DNMS的基础上 ,描述了网络化可重构智能制造单元的功能模型 ,建立了基于MAS的车间智能单元混杂动态控制结构及运行机制。该结构具有分层、分散及协调控制的特点 ,保证了系统柔性且易于实现全局优化。文章用四元组描述了网络化制造资源重构的问题 ,结合招投标机制中的竞争与协调机制建立了车间制造资源重构问题的数学模型 ,具有一定通用性及柔性。 展开更多

关键词 网络化制造系统 控制结构 资源重构 DNMS 可重构智能制造单元 功能模型 MAS

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知识化制造单元的动态任务控制策略 被引量：2

17

作者 董昊 严洪森 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期548-554,共7页

针对知识化制造系统中的任务控制问题,提出状态跃迁系统的概念,并以此来分析带故障并具有不确定因素的知识化制造单元。提出了对随机事件概率分布参数进行自学习的方法,把知识化制造单元中的不确定因素纳入任务控制的数学模型。结合一... 针对知识化制造系统中的任务控制问题,提出状态跃迁系统的概念,并以此来分析带故障并具有不确定因素的知识化制造单元。提出了对随机事件概率分布参数进行自学习的方法,把知识化制造单元中的不确定因素纳入任务控制的数学模型。结合一致化技术和随机动态规划的方法,得到了知识化制造单元的最优任务控制策略。仿真结果表明,在不同的初始状态下,目标函数均稳定在一定范围内,说明所提出的控制策略是可行的。此外,将该控制策略与随机控制原则和最大值控制原则两种方法进行比较,在该控制策略下的目标函数明显低于用另外两种方法得到的目标函数,说明此控制策略是有效的。 展开更多

关键词 知识化制造单元 状态跃迁系统 基状态 随机动态规划 控制策略

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JCS-FMS-2单元控制系统 被引量：2

18

作者 杜陀 《机床》 CSCD 1993年第8期26-29,共4页

本项目以８６３／ＣＩＭＳ的工业型单元控制器等课题成果为基础，由我所国家高技术柔性制造技术实验室，以８６３／ＣＩＭＳ“目标产品”预研形式，配合ＪＣＳ－ＦＭＳ－２柔性制造系统的需求开展实施。本文概述了系统总体和技术要点。

关键词 单元控制系统 柔性制造系统 FMS

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柔性装配系统单元控制模型浅析

19

作者 赵涛 齐二石 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第3期27-28,40,共3页

柔性装配系统单元控制模型浅析赵涛齐二石（天津大学管理学院）１引言当今企业外部环境的频繁变化使得企业不断引进和开发新产品，以扩大其市场份额，增强竞争能力。近年来，由于计算机技术的飞速发展，使得柔性装配系统（Ｆｌｅｘｉ... 柔性装配系统单元控制模型浅析赵涛齐二石（天津大学管理学院）１引言当今企业外部环境的频繁变化使得企业不断引进和开发新产品，以扩大其市场份额，增强竞争能力。近年来，由于计算机技术的飞速发展，使得柔性装配系统（ＦｌｅｘｉｂｌｅＡｓｅｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ－... 展开更多

关键词 机械制造 柔性装配系统 单元控制模型

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基于组件制造单元控制器的设计与实现

20

作者 周建鹏 陶丽华 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期263-265,共3页

为了使制造单元控制器具有柔性、开放性和可靠性,提出了基于组件的制造单元控制器的混合式控制体系结构。在描述制造单元控制器的功能模型基础上,提出了基于分布式对象CORBA的单元控制器软件结构。同时,采用统一建模语言的面向对象可视... 为了使制造单元控制器具有柔性、开放性和可靠性,提出了基于组件的制造单元控制器的混合式控制体系结构。在描述制造单元控制器的功能模型基础上,提出了基于分布式对象CORBA的单元控制器软件结构。同时,采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的单元控制器的设计。最后在CORBA规范的Orbix 2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了单元控制器控制软件。 展开更多

关键词 控制器 制造单元 组件 控制系统

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