基于自抗扰控制的导弹三维制导规律 被引量：5

1

作者 肖增博 雷虎民 +1 位作者 宋龙 徐剑芸 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期548-552,563,共6页

针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法。在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦合项以及目标机动加速度视为对制导系统的未知总扰动,从而将... 针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法。在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦合项以及目标机动加速度视为对制导系统的未知总扰动,从而将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统。通过为俯仰和偏航回路分别引入自抗扰控制器,实现了双回路的动态解耦,并使系统对扰动具有很好的适应能力,同时应用粒子群优化算法进行了控制器参数的自寻优设计。这种方法不依赖于系统精确的数学模型,且不需太多的观测信息。仿真结果表明,对于机动逃逸目标,该制导规律仍能取得很好的跟踪性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 制导规律 自抗扰控制 粒子群优化 机动目标 解耦控制 鲁棒性

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多导弹协同制导规律研究现状及展望 被引量：25

2

作者 肖增博 雷虎民 +1 位作者 滕江川 王好新 《航空兵器》 2011年第6期18-22,62,共6页

随着导弹作战样式的变革,多导弹协同制导规律受到越来越广泛的关注。本文系统地论述了多导弹协同制导规律的研究进展,指出了协同制导规律设计的难点问题,并对未来协同制导规律的研究方向进行了展望。其中着重论述了基于攻击时间和攻击... 随着导弹作战样式的变革,多导弹协同制导规律受到越来越广泛的关注。本文系统地论述了多导弹协同制导规律的研究进展,指出了协同制导规律设计的难点问题,并对未来协同制导规律的研究方向进行了展望。其中着重论述了基于攻击时间和攻击角度控制的协同制导规律。可供从事导弹制导的科研人员对现有协同制导规律有一个全面的认识,以便于更深入地研究。 展开更多

关键词 多导弹 协同制导规律 协调变量

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基于线性二次型高斯(LQG)理论的最优制导规律 被引量：5

3

作者 雷虎民 梁颖亮 杨强国 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第2期27-30,共4页

以线性二次型高斯 (LQG)理论为基础 ,研究一种最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的LQG最优制导规律。分析了这种制导规律的有效导航比及其在战术导弹上的应用。应用伴随方法对这种制导规律进行制导性能仿... 以线性二次型高斯 (LQG)理论为基础 ,研究一种最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的LQG最优制导规律。分析了这种制导规律的有效导航比及其在战术导弹上的应用。应用伴随方法对这种制导规律进行制导性能仿真计算。结果表明 :这种制导规律的控制精度高。 展开更多

关键词 线性二次型高斯 最优制导规律 比例导引规律 战术导弹

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成象制导导弹制导规律选择及其实现方法 被引量：2

4

作者 杨军 熊焰 周凤岐 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期96-100,共5页

本文讨论成象制导导弹制导规律的选择及实现方法。首先以某原准弹为基础，探讨了空空导弹成象制导系统的组成原理，然后给出了成象制导设备的工作原理和实现方法。最后将三种制导规律用于成象制导方案中，仿真对比分析了它们的优缺点，... 本文讨论成象制导导弹制导规律的选择及实现方法。首先以某原准弹为基础，探讨了空空导弹成象制导系统的组成原理，然后给出了成象制导设备的工作原理和实现方法。最后将三种制导规律用于成象制导方案中，仿真对比分析了它们的优缺点，研究结果表明微分对策最优导引律性能优异，实现简单、容易，是成象制导导弹理想的制导规律。 展开更多

关键词 成象制导 制导规律 空对空导弹

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多导弹协同攻击对策制导规律研究 被引量：3

5

作者 肖增博 雷虎民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期32-34,共3页

针对多导弹协同攻击的作战要求,提出一种基于对策论的制导规律。将多枚导弹看作具有联合承诺的纯合作团队,建立了导弹-目标追逃对策模型,然后将每个时刻的策略选择问题转化为矩阵对策的形式,并运用排除法求出此矩阵对策的解,由此得到多... 针对多导弹协同攻击的作战要求,提出一种基于对策论的制导规律。将多枚导弹看作具有联合承诺的纯合作团队,建立了导弹-目标追逃对策模型,然后将每个时刻的策略选择问题转化为矩阵对策的形式,并运用排除法求出此矩阵对策的解,由此得到多枚导弹攻击目标的实时策略选择算法。仿真结果表明,该制导规律能够使各枚导弹以包围的态势攻击目标,为实际工程应用提供了参考。 展开更多

关键词 协同作战 制导规律 对策论 排除法

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微分对策制导规律与改进的比例导引制导规律性能比较 被引量：21

6

作者 汤善同 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期38-42,61,共6页

本文根据现代战争敌我双方对抗格局 ,提出了防空导弹拦截高速大机动目标 ,采用微分对策强迫奇异摄动方法零阶组合反馈解析解制导规律。这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量 ,易于弹上实时实现。为了证明该... 本文根据现代战争敌我双方对抗格局 ,提出了防空导弹拦截高速大机动目标 ,采用微分对策强迫奇异摄动方法零阶组合反馈解析解制导规律。这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量 ,易于弹上实时实现。为了证明该制导规律的良好性能 ,文中给出了另一种改进的比例导引制导规律 ,并以某防空导弹为研究背景 ,对两种制导规律的性能进行了比较。 展开更多

关键词 微分对策 比例导引 制导规律 防空导弹

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飞行器的轨道优化与制导规律研究综述 被引量：12

7

作者 汤善同 《现代防御技术》 2002年第1期32-37,共6页

飞行器的轨道优化与制导规律研究是飞行器设计的重要课题之一。轨道优化与制导规律研究是根据给定的技术指标 ,建立飞行器的运动方程 ,并选择主要设计参数 ,构造性能泛函 ,运用现代控制理论及数学理论原理求解最优参数 。

关键词 防空导弹 飞行器 轨道优化 制导规律

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遗传算法在飞船再入纵向制导规律设计中的应用 被引量：1

8

作者 吴美平 赵汉元 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第1期59-62,共4页

探讨如何利用遗传算法的特点来自动设计飞船再入纵向制导规律。根据任务要求和约束条件，给出了遗传算法的目标函数和纵向制导律的设计步骤。通过仿真实例的结果，说明采用遗传算法能自动设计出满足任务要求的纵向制导规律。

关键词 飞船 再入制导 制导规律 遗传算法

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防空导弹弹道跟踪制导规律研究 被引量：5

9

作者 汤善同 《现代防御技术》 2003年第4期13-16,30,共5页

根据李亚普诺夫稳定性原理,利用基准优化弹道参数构造滑动面,提出了一种新的弹道跟踪制导规律。对跟踪制导规律的数学原理进行了描述,给出了详细的推导过程和二维平面弹道仿真数学模型及仿真结果。结果表明所提出的弹道跟踪制导规律能... 根据李亚普诺夫稳定性原理,利用基准优化弹道参数构造滑动面,提出了一种新的弹道跟踪制导规律。对跟踪制导规律的数学原理进行了描述,给出了详细的推导过程和二维平面弹道仿真数学模型及仿真结果。结果表明所提出的弹道跟踪制导规律能使导弹快速跟踪基准优化弹道。 展开更多

关键词 防空导弹 弹道跟踪 制导规律 基准优化弹道 李亚普诺夫稳定性原理 数学模型 仿真 战场信息系统

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载人飞船再入轨道和制导规律设计及六自由度弹道仿真 被引量：3

10

作者 赵汉元 《航天返回与遥感》 2001年第1期38-42,共5页

载人飞船再入轨道和再入制导规律设计是载人飞船成功返回的关键技术。文章综合介绍再入轨道设计方法 ,用变ν(t)来满足轨道设计的要求 ;研究了再入纵向制导和侧向制导 ,用极大值原理确定纵向制导反馈增益系数 ,引入“漏斗式”的侧向制... 载人飞船再入轨道和再入制导规律设计是载人飞船成功返回的关键技术。文章综合介绍再入轨道设计方法 ,用变ν(t)来满足轨道设计的要求 ;研究了再入纵向制导和侧向制导 ,用极大值原理确定纵向制导反馈增益系数 ,引入“漏斗式”的侧向制导 ,其制导效果良好 ;利用转移矩阵进行姿态控制可以解决欧拉角交连和奇异问题 ; 展开更多

关键词 返回轨道设计 再入制导 六自由度弹道仿真 载人飞船 再入轨道 制导规律设计

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制导规律研究综述

11

作者 聂永芳 周卿吉 张涛 《海军航空工程学院学报》 2001年第4期429-432,共4页

系统地论述了古典和现代的一些制导规律的研究现状,分析了它们的优点和不足、适应范围和局限,并讨论了它们的发展前景.

关键词 最优制导规律 比例导引 微分对策 神经网络 非线性系统

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适用于大离轴角发射的非线性最优制导规律 被引量：6

12

作者 侯明善 《航空兵器》 1999年第3期9-12,共4页

按照导弹—目标间的非线性运动学模型,设计了一种非线性制导规律,这种非线性制导规律对大离轴角发射条件具有快速的弹道收敛特性,对视线角速度测量噪声、未知目标机动等鲁棒性好,可用于战术导弹的精确制导。

关键词 最优制导规律 战术导弹 比例导引 大离轴角

全文增补中

鲁棒变结构制导规律研究

13

作者 侯明善 《上海航天》 2000年第4期40-43,共4页

研究存在相对速度测量噪声时的鲁棒制导问题 ,根据一类变结构制导规律 ,分析了相对速度测量噪声、制导参数对导引收敛性的影响 ,以弹道收敛为准则 ,给出了实现鲁棒制导的条件 ,研究结果对设计先进的雷达制导系统具有重要意义。

关键词 测量噪声 鲁棒性 弹道收敛 制导规律

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一种新型的直升机载空地导弹中制导规律通用设计方法 被引量：1

14

作者 马菲 杨凯 +2 位作者 王妮芝 王荔豪 许琛 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第5期95-98,共4页

针对空地导弹不同发射高度、不同作战距离、不同导引头捕获域及擦地角约束条件及不同攻击模式对落角的各方面要求,提出了一种新型的空地导弹中制导规律通用设计方法,以同时满足多方面约束条件,并通过数学仿真验证了此方法的合理性和有... 针对空地导弹不同发射高度、不同作战距离、不同导引头捕获域及擦地角约束条件及不同攻击模式对落角的各方面要求,提出了一种新型的空地导弹中制导规律通用设计方法,以同时满足多方面约束条件,并通过数学仿真验证了此方法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 空地导弹 中制导规律 数学仿真

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多动能拦截器协同制导规律的研究及仿真 被引量：1

15

作者 王飞 周爱美 王宇霄 《制导与引信》 2022年第2期1-6,43,共7页

以多动能拦截器协同作战为研究背景,将现代博弈理论与传统导引规律相结合,引入有效距离因子和有效包围因子,在分析脱靶量性能指标的同时设计多拦截器协同制导规律,并通过仿真验证协同制导规律的性能。研究成果拓展了战术导弹制导规律发... 以多动能拦截器协同作战为研究背景,将现代博弈理论与传统导引规律相结合,引入有效距离因子和有效包围因子,在分析脱靶量性能指标的同时设计多拦截器协同制导规律,并通过仿真验证协同制导规律的性能。研究成果拓展了战术导弹制导规律发展的思路,具有一定的理论意义和军事应用价值。 展开更多

关键词 多动能拦截器 协同作战 协同制导规律

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最优捷联中制导规律的研究

16

作者 张合新 《上海航天》 1997年第2期16-20,共5页

对中远程战术导弹的捷联复合制导的中制导系统进行了分析和研究。建立了目标－导弹相对运动和弹体及自动驾驶仪的数学模型。基于这一模型，应用最优控制理论，设计了考虑弹体及自动驾驶仪的惯性（即考虑制导指令至获得弹体横向加速度的... 对中远程战术导弹的捷联复合制导的中制导系统进行了分析和研究。建立了目标－导弹相对运动和弹体及自动驾驶仪的数学模型。基于这一模型，应用最优控制理论，设计了考虑弹体及自动驾驶仪的惯性（即考虑制导指令至获得弹体横向加速度的动态过程，以下简称为弹体惯性）为三阶控制对象时的最优制指令。同时进行了大量的数字仿真。仿真结果表明，本文提出的方案能够可靠地工作，是适合于战术导弹的一种中制导方式。 展开更多

关键词 导弹 捷联 中制导 最优制导规律 仿真 制导

全文增补中

倾斜转弯导弹的次优制导规律

17

作者 Romesh K.Aggarwal Charles R.Moore 陈渊 《上海航天》 1989年第1期16-23,共8页

倾斜转弯(BTT)导弹的非线性的俯仰和偏航动态耦合,是由导弹的侧向加速度和倾斜角引起的。由于这些非线性动态特性,最优加速度和倾斜速率指令的解只能通过两点边值问题求解的数值方法得到。具体实现时,必须有相应于现行系统状态其它部分... 倾斜转弯(BTT)导弹的非线性的俯仰和偏航动态耦合,是由导弹的侧向加速度和倾斜角引起的。由于这些非线性动态特性,最优加速度和倾斜速率指令的解只能通过两点边值问题求解的数值方法得到。具体实现时,必须有相应于现行系统状态其它部分的动态过程,最优控制问题的解可以用扰动技术得到,这种技术根据能解的降阶问题的解,然后规定降阶解组合成全阶问题的近似解的方法,把系统分成慢速和快速状态。这种技术过去已被用于飞机和导弹弹道最优问题,可是这个问题的表述与其他问题不同。因为小扰动系数是滚动控制代价的加权因子。这样当这参数较小时,滚动控制代价也变得非常小,即这问题看成是"经济控制"问题。合成解由作为现行系统状态函数的滚动速率和加速度指令组合,"零阶慢速"解是侧滑转弯导弹的最优制导律。认为滚动速率无限快,忽略导弹倾斜角的动态情况可有效地获得这个解。"零阶快速"解提供滚动指令,这被认为是补偿倾斜角有限动态特性的校正项。慢速解需要一个"一阶"校正项,通常这一项用扰动理论来获得。但是对于这个问题,一个恰当"慢速"解能通过最优条件来得到,在仿真比较中,利用反向扫描方法可获得最优解,结果表明,BTT 导弹的"次优制导规律"是有效的。 展开更多

关键词 导弹制导 次优制导规律 倾斜转弯

全文增补中

防区外多导弹协同突防复合制导研究 被引量：7

18

作者 肖增博 雷虎民 《现代防御技术》 北大核心 2011年第1期63-67,共5页

针对防区外多导弹协同突防要求导弹能够成功突破敌防御系统并击中目标的问题,提出了一种基于虚拟目标的复合制导规律。首先,在敌雷达探测范围的边缘设置虚拟目标,将导弹制导过程分为制导段Ⅰ和制导段Ⅱ。然后,研究了一种基于攻击时间和... 针对防区外多导弹协同突防要求导弹能够成功突破敌防御系统并击中目标的问题,提出了一种基于虚拟目标的复合制导规律。首先,在敌雷达探测范围的边缘设置虚拟目标,将导弹制导过程分为制导段Ⅰ和制导段Ⅱ。然后,研究了一种基于攻击时间和攻击角度控制的制导规律,使导弹在制导段Ⅰ按指定时间和角度追踪到虚拟目标,导弹转入制导段Ⅱ后在以攻击时间最短为指标函数的最优制导规律导引下攻击真实目标。仿真结果表明该复合制导规律大大提高了多导弹的整体突防能力。 展开更多

关键词 协同突防 制导规律 虚拟目标 攻击时间 攻击角度 时间最短

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目标末端逃逸的变结构制导律研究 被引量：5

19

作者 郭晓楠 贾晓洪 王湛 《航空兵器》 2006年第1期8-11,共4页

在变结构控制理论的基础上,以零化视线角速度为滑动面设计了一种应对弹道末端目标机动逃逸的变结构制导律,分析和推导了该制导律对目标机动的鲁棒性,并得出弹道收敛的条件。仿真结果表明,该制导律算法对目标的不同的末端逃逸方式具有强... 在变结构控制理论的基础上,以零化视线角速度为滑动面设计了一种应对弹道末端目标机动逃逸的变结构制导律,分析和推导了该制导律对目标机动的鲁棒性,并得出弹道收敛的条件。仿真结果表明,该制导律算法对目标的不同的末端逃逸方式具有强的鲁棒性,保证了较高的制导精度。 展开更多

关键词 变结构控制 制导规律 末端逃逸 鲁棒性

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一种扩展的比例导引规律及其弹道方程的构建 被引量：4

20

作者 王银坤 肖明清 赖根 《航空计算技术》 2002年第1期14-16,共3页

在传统的动力学微分方程的基础上提出了一种扩展的比例导引法 ,并给出了该导引规律下的相对弹道方程。文中的推理过程表明 ,这种导引规律对导弹、目标的运动速度几乎没有限制 ,理论上说明运用该制导规律的导弹将能对付高机动大速度目标 ... 在传统的动力学微分方程的基础上提出了一种扩展的比例导引法 ,并给出了该导引规律下的相对弹道方程。文中的推理过程表明 ,这种导引规律对导弹、目标的运动速度几乎没有限制 ,理论上说明运用该制导规律的导弹将能对付高机动大速度目标 ,其弹道方程的建立 ,使得研究该制导规律下的弹道特性成为可能。 展开更多

关键词 动力学微分方程 制导规律 比例导引法 相对弹道方程

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