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低成本激光制导的半实物仿真系统设计与实现
1
作者
张红梅
周杰鑫
+1 位作者
许谨
孟光磊
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1208-1215,共8页
提出了一种激光制导半实物仿真系统。系统由软件仿真子系统、硬件在环仿真子系统和视景仿真子系统构成。软件仿真子系统基于Simulink建立了制导飞行器的运动学、动力学模型和目标的运动模型,可以完成制导飞行器的内环姿态控制和外环制...
提出了一种激光制导半实物仿真系统。系统由软件仿真子系统、硬件在环仿真子系统和视景仿真子系统构成。软件仿真子系统基于Simulink建立了制导飞行器的运动学、动力学模型和目标的运动模型,可以完成制导飞行器的内环姿态控制和外环制导的数字仿真。硬件在环仿真子系统由工控机分别控制激光制导单元和目标模拟单元,实现制导飞行器制导的激光导引。应用基于高斯光斑的拟合改进算法提高四象限探测器对目标位置的检测精度。Simulink通过UDP通讯与LabView进行数据交互。使用AC3D建立了制导飞行器与目标的三维物理模型,基于FlightGear实现了制导飞行器和目标的联合仿真,构建了视景仿真子系统。仿真实验表明,该系统不但能够完成制导飞行器的飞行姿态控制和制导律的研究,而且能实时实现三维视景显示。
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关键词
制导系统仿真
硬件在环
FLIGHTGEAR
LABVIEW
MATLAB
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职称材料
题名
低成本激光制导的半实物仿真系统设计与实现
1
作者
张红梅
周杰鑫
许谨
孟光磊
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
空战系统技术航空科技重点实验室
沈阳航空航天大学人工智能学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1208-1215,共8页
基金
国家自然科学基金项目(No.62373261)资助。
文摘
提出了一种激光制导半实物仿真系统。系统由软件仿真子系统、硬件在环仿真子系统和视景仿真子系统构成。软件仿真子系统基于Simulink建立了制导飞行器的运动学、动力学模型和目标的运动模型,可以完成制导飞行器的内环姿态控制和外环制导的数字仿真。硬件在环仿真子系统由工控机分别控制激光制导单元和目标模拟单元,实现制导飞行器制导的激光导引。应用基于高斯光斑的拟合改进算法提高四象限探测器对目标位置的检测精度。Simulink通过UDP通讯与LabView进行数据交互。使用AC3D建立了制导飞行器与目标的三维物理模型,基于FlightGear实现了制导飞行器和目标的联合仿真,构建了视景仿真子系统。仿真实验表明,该系统不但能够完成制导飞行器的飞行姿态控制和制导律的研究,而且能实时实现三维视景显示。
关键词
制导系统仿真
硬件在环
FLIGHTGEAR
LABVIEW
MATLAB
Keywords
guidance system simulation
hardware-in-the-loop
FlightGear
LabView
matlab
分类号
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低成本激光制导的半实物仿真系统设计与实现
张红梅
周杰鑫
许谨
孟光磊
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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