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题名SRD5-CKF算法在制导炮弹空中对准中的应用
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作者
杨希文
常兴国
吴峻
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023年第9期203-212,共10页
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文摘
针对制导炮弹进行空中对准时处于高过载、高动态的运动状态以及存在不规则气流扰动等不确定外界干扰的恶劣环境,提出一种基于序列二次规划法的自适应降维五阶容积卡尔曼滤波算法(SRD5-CKF),使用投影统计(PS)原理对滑动窗口内的新息向量进行检测,如果新息向量出现异常值,则对其进行重新赋权,实时调整量测噪声协方差阵;同时使用求解速度快并且收敛性好的序列二次规划法求解自适应因子矩阵,实现在复杂干扰下对量测噪声协方差阵的最优化估计。仿真试验表明,在受到短时强干扰以及瞬间冲击等复杂干扰下,SRD5-CKF具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,天向失准角对准精度达到0.25°,东向、北向失准角对准精度达到0.1°,能够满足制导炮弹空中快速对准的要求。
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关键词
制导炮弹空中对准
抗干扰对准
SRD5-CKF算法
自适应因子矩阵
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Keywords
in-flight alignment of guidance projectile
anti-interference alignment
SRD5-CKF
adaptive factor matrix
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分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
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