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远程对海末制导炮弹指令修正量解算方法研究
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作者 王海川 郭浩 张志勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期180-183,共4页
针对大口径舰炮精确打击超视距海上目标的作战需求,在对末制导炮弹作战特性分析的基础上,提出基于虚拟发射目标点的指令修正量解算方法和修正数据格式,给出适应海上目标机动的适时指令修正方案,在炮弹出膛后开始计算中、末制导交接时刻... 针对大口径舰炮精确打击超视距海上目标的作战需求,在对末制导炮弹作战特性分析的基础上,提出基于虚拟发射目标点的指令修正量解算方法和修正数据格式,给出适应海上目标机动的适时指令修正方案,在炮弹出膛后开始计算中、末制导交接时刻因目标机动引起的目标位置偏差,当位置偏差量大于临界值时通过传感器发送指令修正量予以修正。该方法旨在减小因目标有意机动引起的目标预测误差,提高制导炮弹中、末制导交接的成功概率,可为远程对海末制导炮弹的研究和应用提供技术参考。 展开更多
关键词 舰炮 制导炮弹 预测误差 指令修正
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单炮多发制导炮弹同时弹着弹道设计
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作者 柏绍波 姚新涛 +3 位作者 魏军 刘晓蕾 刘欢 马佳佳 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期111-116,共6页
单炮多发同时弹着可通过增强火力密度显著提高作战效果。针对单炮多发制导炮弹同时弹着弹道设计,提出了一种弹道设计方法,将问题转化为求解打击给定目标的最长、最短飞行时间以及落速最大的固定飞行时间弹道设计问题,从而采取高斯伪谱... 单炮多发同时弹着可通过增强火力密度显著提高作战效果。针对单炮多发制导炮弹同时弹着弹道设计,提出了一种弹道设计方法,将问题转化为求解打击给定目标的最长、最短飞行时间以及落速最大的固定飞行时间弹道设计问题,从而采取高斯伪谱法进行轨迹优化求解。以某助推滑翔增程制导弹典型工况进行了仿真验证,结果表明,该方法可获得打击目标点的制导炮弹飞行时间包络、同时弹着的最多发数、以及完成单炮多弹同时弹着弹道设计。该方法可用于饱和打击能力评估从而迭代制导炮弹方案设计,也可在此基础上开展火控模块开发,辅助战场决策。 展开更多
关键词 制导炮弹 多发同时弹着 高斯伪谱法 射击效能 火力控制
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图像末制导炮弹内弹道性能与发射过载分析
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作者 蔡灿伟 宁全利 +2 位作者 邓海飞 张之文 刘立稳 《含能材料》 北大核心 2025年第6期645-657,共13页
为准确分析图像末制导炮弹内弹道性能及所受的发射过载,根据适配的火炮发射平台、发射装药特性与作用原理,研究了不同装药号发射的内涵本质,建立了图像末制导炮弹内弹道两相流模型,依据两种不同工况条件仿真与实测的相关数据对模型进行... 为准确分析图像末制导炮弹内弹道性能及所受的发射过载,根据适配的火炮发射平台、发射装药特性与作用原理,研究了不同装药号发射的内涵本质,建立了图像末制导炮弹内弹道两相流模型,依据两种不同工况条件仿真与实测的相关数据对模型进行了合理性验证;以此为基础,基于验证的内弹道两相流模型,分析了某型图像末制导炮弹不同装药号发射时膛内压力波动、弹丸膛内运动等的演变规律,并通过搭建的发射过载工程计算模型,研究了该型图像末制导炮弹在各装药号下所受的发射过载特性。结果表明,两种验证工况下的膛底最大压力和弹丸炮口速度的相对误差均在2%以内,仿真与实测的膛底压力和膛内压力波随时间的变化规律吻合度也均较高;基于验证的模型获得的不同装药条件下图像末制导炮弹内弹道性能与发射过载变化规律与实际发射过程的一般规律一致。 展开更多
关键词 内弹道 压力波 数值模拟 图像末制导炮弹 装药变换 发射过载
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末端防御制导炮弹发展现状及关键技术分析 被引量:5
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作者 陈胜政 王天明 +1 位作者 陈明哲 李涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期91-95,共5页
随着低成本小型化抗高过载制导控制技术、信息技术等技术逐步走向成熟,使得在传统小口径防空高炮武器系统上发展末端防御制导炮弹成为可能。另一方面,新时代的军事斗争形势要求末端防御弹药具有更高的射击精度和打击距离,也推动着末端... 随着低成本小型化抗高过载制导控制技术、信息技术等技术逐步走向成熟,使得在传统小口径防空高炮武器系统上发展末端防御制导炮弹成为可能。另一方面,新时代的军事斗争形势要求末端防御弹药具有更高的射击精度和打击距离,也推动着末端防御制导炮弹的快速发展。通过对美、俄等军事强国末端防御制导炮弹发展现状、典型装备、发展思路等的梳理,对涉及到的系统总体技术、低成本高精度制导控制技术、高效毁伤及引战配合技术、弹体抗高过载结构设计技术等相关关键技术进行了分析和探讨,以期为同行业相关发展研究提供一定的启示和借鉴。 展开更多
关键词 末端防御 制导炮弹 防空高炮 制导炮弹技术
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考虑时空协同的滑翔制导炮弹单炮多发快速弹道规划 被引量:1
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作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 王庆海 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期798-809,共12页
针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可... 针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可行域较小、初值敏感性较高的特点,设计两种迅速且有效的迭代初值生成方案;为充分发挥弹群整体控制能力,采取集中式的协同规划策略,同步求解所有方程组,以达成全局规划目标。仿真实验结果表明,新算法能够较好地解决多约束条件下的协同规划问题,与现有文献中的常见算法进行对比,具备良好的收敛性能和较高的计算效率。 展开更多
关键词 滑翔制导炮弹 协同弹道规划 单炮多发 多约束 快速规划
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考虑云团衰减作用的激光制导炮弹弹道规划 被引量:1
6
作者 王庆海 陈琦 +1 位作者 王中原 尹秋霖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期474-487,共14页
针对多云天气条件下,云团对激光信号产生较大衰减作用从而影响末制导性能这一问题,提出一种考虑云团对激光衰减作用的滑翔增程激光制导炮弹弹道规划方法。经过合理假设建立云团近似模型,在此基础上设计云团规避—控制能量最优复合规避... 针对多云天气条件下,云团对激光信号产生较大衰减作用从而影响末制导性能这一问题,提出一种考虑云团对激光衰减作用的滑翔增程激光制导炮弹弹道规划方法。经过合理假设建立云团近似模型,在此基础上设计云团规避—控制能量最优复合规避目标函数(Compound Evasion Objective Function,CEOF)。根据激光导引头工作特性和制导炮弹的飞行特性建立弹道规划模型,采用Radau伪谱法将弹道规划问题转化为非线性规划问题(Non-linear Programming,NLP)。调用NLP求解器SNOPT求解。选取多组云团算例进行仿真分析,仿真结果验证所提弹道规划方法的有效性。研究结果表明,与传统弹道规划方法进行仿真对比,新的弹道规划方法以增加较少动能损耗、控制能量消耗和攻击时长为代价,大幅减少了云团对激光的衰减作用,验证了其优越性。 展开更多
关键词 激光制导炮弹 云团 弹道规划 Radau伪谱法
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制导炮弹协同方案弹道快速规划
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作者 王庆海 陈琦 +1 位作者 王中原 尹秋霖 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期42-55,共14页
为求解复杂的多弹多阶段协同弹道规划问题,提出一种增广集中式-协同弹道规划算法(AC-CTPM)。首先根据制导炮弹飞行过程中各阶段特性建立5阶段弹道规划模型,之后将n_p发制导炮弹的5阶段弹道规划问题组合扩展为较为复杂的5n_p阶段最优控... 为求解复杂的多弹多阶段协同弹道规划问题,提出一种增广集中式-协同弹道规划算法(AC-CTPM)。首先根据制导炮弹飞行过程中各阶段特性建立5阶段弹道规划模型,之后将n_p发制导炮弹的5阶段弹道规划问题组合扩展为较为复杂的5n_p阶段最优控制问题,然后采用多阶段Radau伪谱法将无限维最优控制问题(OCP)离散为有限维非线性规划问题(NLP),最后调用成熟的NLP求解器SNOPT求解。为提高对复杂的5n_p阶段最优控制问题的求解效率,在AC-CTPM中提出一种将2D标称弹道转换为3D预测方案弹道的协同弹道规划问题初始值获取方法(IGVAM),每一发制导炮弹分别以各自发射点为原点建立新地面坐标系,在新地面坐标系内快速规划出2D方案弹道,之后通过扩展和坐标转换将新坐标系中规划的2D方案弹道转换成原地面坐标系中的3D方案弹道,这些3D方案弹道组合构成协同弹道规划问题的初始预测。采用AC-CTPM算法对单炮多发、多炮齐射同时弹着任务场景进行仿真求解,获得了满足炮弹自身约束以及协同约束的协同方案弹道,验证了AC-CTPM算法的有效性。与分布式协同弹道规划算法(D-CTPM)以及传统集中式协同弹道规划算法(TC-CTPM)进行仿真对比,结果表明:AC-CTPM算法规划的协同方案弹道的目标函数平均比TC-CTPM算法优5.07%,比D-CTPM算法优32.98%,而AC-CTPM算法的求解耗时却比TC-CTPM算法减少86.48%,比D-CTPM减少82.36%,验证了AC-CTPM算法的优越性。 展开更多
关键词 制导炮弹 多弹协同 初始预测获取 快速弹道规划 Radau伪谱法
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面向突防的滑翔制导炮弹弹道规划方法
8
作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 王庆海 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3151-3161,共11页
针对滑翔制导炮弹在不可避免的威胁区域内选择突防方案的问题,从量化威胁值的角度建立了敌方防御手段的数学模型,基于模型设计了全程综合威胁值最低的规划指标,提出考虑目标防御威胁的弹道规划方法。为实现滑翔制导炮弹全程飞行过程中... 针对滑翔制导炮弹在不可避免的威胁区域内选择突防方案的问题,从量化威胁值的角度建立了敌方防御手段的数学模型,基于模型设计了全程综合威胁值最低的规划指标,提出考虑目标防御威胁的弹道规划方法。为实现滑翔制导炮弹全程飞行过程中初始弹道倾角、偏角、火箭点火时刻、滑翔启控时刻等各参数的最佳匹配,建立了多阶段全弹道规划模型,并采用hp自适应伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题求解。通过仿真验证了在该指标下滑翔制导炮弹对目标防御的规避效果,分析了影响有效性的因素。与传统弹道规划方法进行对比,证明了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 滑翔制导炮弹 突防 威胁建模 全弹道规划 hp自适应伪谱法
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末制导炮弹时间延迟参数及其处理方法研究 被引量:3
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作者 蒋明 张志远 +1 位作者 段衍安 秦鹏程 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期146-150,共5页
为了准确分析某型激光末制导炮弹全弹道上的时间延迟参数及其对攻击范围的影响,从其飞行过程入手,对10个动作或过程的时间延迟项产生的机理结合动作过程进行了细致梳理,总结时间延迟项数据范围参考值,结合不同弹道分段的特点给出了相应... 为了准确分析某型激光末制导炮弹全弹道上的时间延迟参数及其对攻击范围的影响,从其飞行过程入手,对10个动作或过程的时间延迟项产生的机理结合动作过程进行了细致梳理,总结时间延迟项数据范围参考值,结合不同弹道分段的特点给出了相应处理方法,并对考虑时间延迟和不考虑时间延迟的情况进行了弹道仿真和攻击区计算。研究结果表明,时间延迟参数会显著影响末制导炮弹攻击范围,使得攻击范围变化。研究结果对提高末制导炮弹弹道仿真和诸元解算的精度具有一定参考意义。 展开更多
关键词 制导炮弹 时间参数 时间延迟 弹道解算 误差分析
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冲压增程制导炮弹气动特性分析及爬升段优化
10
作者 杜小文 王旭刚 朱胤 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期19-25,共7页
为实现爬升段燃料消耗最少,对巡航式冲压增程制导炮弹进行气动特性分析及弹道/发动机一体化优化。采用工程算法对炮弹进行气动参数计算,综合考虑了发动机与气动、弹道模块的耦合特性,建立了多约束条件下的炮弹弹道优化模型,采用Radau伪... 为实现爬升段燃料消耗最少,对巡航式冲压增程制导炮弹进行气动特性分析及弹道/发动机一体化优化。采用工程算法对炮弹进行气动参数计算,综合考虑了发动机与气动、弹道模块的耦合特性,建立了多约束条件下的炮弹弹道优化模型,采用Radau伪谱法对炮弹进行爬升段弹道优化。仿真结果表明,所设计的炮弹外形具有良好的气动特性和操稳特性,优化后爬升段燃料消耗减少了5.7 kg,可为巡航段飞行提供更多燃料。 展开更多
关键词 巡航式 冲压增程制导炮弹 爬升段 气动特性 一体化优化
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耦合稳定结构特性的图像末制导炮弹内弹道性能研究 被引量:1
11
作者 蔡灿伟 宁全利 +2 位作者 陈翠华 刘立稳 许汝耀 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期64-71,共8页
针对线膛火炮发射的图像末制导炮弹多采用“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特点,对末制导炮弹发射过程、滑动弹带膛内作用过程和气缸张开式尾翼气缸膛内充放气过程进行分析,建立了耦合“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特性的图... 针对线膛火炮发射的图像末制导炮弹多采用“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特点,对末制导炮弹发射过程、滑动弹带膛内作用过程和气缸张开式尾翼气缸膛内充放气过程进行分析,建立了耦合“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特性的图像末制导炮弹内弹道模型,并以某图像末制导炮弹为例进行了数值仿真研究,得到了弹丸发射时膛内火药燃气压力和气缸内部压力、弹丸膛内运动速度以及弹体自转角速度等内弹道性能随时间的变化规律。从仿真结果来看,仿真模型计算精度较高,并且相关曲线与该图像末制导炮弹实际发射时的变化规律相一致,验证了模型合理性。在此基础上,从装备设计研制的角度重点分析了气孔直径和弹体与弹带环后端面之间摩擦系数的变化对气缸内外压差、弹体炮口转速等的影响规律。相关研究成果可为图像末制导炮弹结构的优化设计、弹载器件失效与抗过载机理以及其他类型制导炮弹在线膛火炮发射平台上的应用研究提供一定的理论基础与数据支撑。 展开更多
关键词 弹载器件 图像末制导炮弹 滑动弹带 气缸张开式尾翼 内弹道 数值仿真
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基于CS-FEM的某制导炮弹弹体动力特性分析
12
作者 叶楠 程建宇 冯世哲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期14-19,共6页
常规有限元法采用六面体单元进行动力特性分析时,由于数值模型刚度过大导致计算误差较大且无法克服网格畸变。因此,文中在常规有限元法的基础上引入梯度光滑技术,采用基于单元的光滑有限元法(CS-FEM)对某制导炮弹弹体进行动力特性分析,... 常规有限元法采用六面体单元进行动力特性分析时,由于数值模型刚度过大导致计算误差较大且无法克服网格畸变。因此,文中在常规有限元法的基础上引入梯度光滑技术,采用基于单元的光滑有限元法(CS-FEM)对某制导炮弹弹体进行动力特性分析,该方法能有效降低系统数值模型刚度且无需进行坐标变换和形函数求导,从而避免网格畸变带来的精度降低及求解困难等问题。计算结果表明:相同网格数目情况下,CS-FEM能够有效提高弹体固有频率及振型的求解精度,同时具有较高的收敛速度,在制导炮弹弹体动力特性分析方面具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 制导炮弹 动力特性 CS-FEM 梯度光滑技术
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基于动态面控制的制导炮弹控制系统设计
13
作者 程炀 程波 +1 位作者 杜韩东 徐礼 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期135-139,167,共6页
为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行... 为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行在线估计估计和补偿。仿真结果表明,该算法能快速无超调地跟踪指令信号,优于传统三通道独立设计的PID算法和自适应滑模控制算法,验证了其有效性。此外,在±50%气动摄动下,该算法仍能对指令的快速稳定跟踪,具有优越性和强鲁棒性。 展开更多
关键词 制导炮弹 制导控制系统 飞行控制 动态面控制
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制导炮弹转速测量技术研究进展与展望 被引量:18
14
作者 尚剑宇 邓志红 +1 位作者 付梦印 汪顺亭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1620-1629,共10页
制导炮弹是由常规火炮发射,在飞行过程中进行搜索、导引和控制,能够对目标实施精确点打击的制导武器.制导炮弹转速的精确测量是实现精确制导和控制的基础.对制导炮弹转速测量技术进行了综述,首先,论述了制导炮弹的发展现状,接着分析了... 制导炮弹是由常规火炮发射,在飞行过程中进行搜索、导引和控制,能够对目标实施精确点打击的制导武器.制导炮弹转速的精确测量是实现精确制导和控制的基础.对制导炮弹转速测量技术进行了综述,首先,论述了制导炮弹的发展现状,接着分析了制导炮弹转速测量的必要性,并且阐述了制导炮弹转速测量的特点;然后,对现有旋转弹转速测量的方法和手段加以总结,并指出了适用于制导炮弹的转速测量及信息处理方法,包括利用磁阻传感器和高动态振动陀螺测量制导炮弹转速的原理以及关键技术;最后,指出了制导炮弹转速测量技术今后的研究方向和研究重点. 展开更多
关键词 制导炮弹 高动态 转速测量 磁阻传感器 高动态振动陀螺
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有风条件下末制导炮弹弹道模型研究 被引量:8
15
作者 赵庆岚 宋卫东 +1 位作者 鲁飞 乔梁 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期373-377,共5页
风的存在改变了末制导炮弹与空气的相对运动速度,导致末制导炮弹空气阻力和空气阻力加速度发生变化,与此有关的力和力矩也发生相应的变化.为了分析风的存在对末制导炮弹运动特性的影响特点,必须建立相应的弹道模型.在末制导炮弹标准弹... 风的存在改变了末制导炮弹与空气的相对运动速度,导致末制导炮弹空气阻力和空气阻力加速度发生变化,与此有关的力和力矩也发生相应的变化.为了分析风的存在对末制导炮弹运动特性的影响特点,必须建立相应的弹道模型.在末制导炮弹标准弹道模型的基础上,主要考虑纵风、横风的存在,引入了相对弹道坐标系、相对速度、相对攻角、相对侧滑角的概念,分析力和力矩的投影,建立了有风条件下的末制导炮弹弹道模型.通过仿真分析,得出风对末制导炮弹的弹道影响规律,为末制导炮弹的弹道特性研究奠定基础. 展开更多
关键词 制导炮弹 弹道 模型 力矩
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末制导炮弹的研制现状及发展趋势 被引量:29
16
作者 舒金龙 陈良瑜 朱振福 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期443-446,共4页
自20世纪末期以来,高新技术大量运用于火炮尤其是弹药的设计和研制中。为了大幅度地提高火炮射击精度,出现了一种将制导技术运用于传统弹药而产生的末制导炮弹。描述了末制导炮弹的制导方式和关键技术,对外军几种典型的末制导炮弹的技... 自20世纪末期以来,高新技术大量运用于火炮尤其是弹药的设计和研制中。为了大幅度地提高火炮射击精度,出现了一种将制导技术运用于传统弹药而产生的末制导炮弹。描述了末制导炮弹的制导方式和关键技术,对外军几种典型的末制导炮弹的技术性能进行了简介,总结了末制导炮弹的研制现状及发展趋势。 展开更多
关键词 制导炮弹 增程炮弹 成像制导 发展趋势 全主动式寻的制导 半主动式寻的制导 被动式寻的制导
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制导炮弹滑翔弹道优化设计方法研究 被引量:10
17
作者 史金光 王中原 +1 位作者 孙洪辉 竹建东 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期610-613,620,共5页
为了获得滑翔增程制导炮弹的最优滑翔方案弹道,利用庞特里亚金极小值原理建立了制导炮弹在纵向平面内的最优滑翔飞行运动方程。研究了最优滑翔弹道的解法,并对制导炮弹滑翔飞行的最优控制参数进行了设计。结果表明,优化得到的升力控制... 为了获得滑翔增程制导炮弹的最优滑翔方案弹道,利用庞特里亚金极小值原理建立了制导炮弹在纵向平面内的最优滑翔飞行运动方程。研究了最优滑翔弹道的解法,并对制导炮弹滑翔飞行的最优控制参数进行了设计。结果表明,优化得到的升力控制系数能够保证该弹的飞行水平距离最远,且最优升力控制系数在1附近变化,并最终趋近1。 展开更多
关键词 制导炮弹 滑翔弹道 优化设计
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鸭式制导炮弹气动外形优化设计方法研究 被引量:5
18
作者 史金光 王中原 +1 位作者 常思江 张比升 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期555-559,共5页
为了获得鸭式制导炮弹的最佳气动外形参数,建立了鸭式制导炮弹的气动外形参数优化数学模型,以气动性能参数要求为设计依据,提出一种鸭式制导炮弹气动外形参数的优化设计方法。对某鸭式制导炮弹算例的气动外形参数进行优化,结果表明:优... 为了获得鸭式制导炮弹的最佳气动外形参数,建立了鸭式制导炮弹的气动外形参数优化数学模型,以气动性能参数要求为设计依据,提出一种鸭式制导炮弹气动外形参数的优化设计方法。对某鸭式制导炮弹算例的气动外形参数进行优化,结果表明:优化得到的气动外形参数能够保证该弹在飞行过程中稳定性适当,稳定性与操纵性匹配,舵偏角和平衡攻角匹配较好。该方法可作为此类弹箭气动外形设计的工具。 展开更多
关键词 鸭式制导炮弹 气动外形 优化设计 稳定性 操纵性
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末制导炮弹惯性制导仿真及横向散布研究 被引量:7
19
作者 牟宇 祁载康 林德福 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6560-6563,6567,共5页
末制导炮弹通过简易的惯性制导系统使弹丸沿直线飞行以达到增加射程的作用。通过研究末制导炮弹惯性制导系统的工作原理,应用MATLAB/Simulink中的Aerospace Blockset,建立了含俯仰和偏航通道的末制导炮弹惯性制导系统简化模型。分析了... 末制导炮弹通过简易的惯性制导系统使弹丸沿直线飞行以达到增加射程的作用。通过研究末制导炮弹惯性制导系统的工作原理,应用MATLAB/Simulink中的Aerospace Blockset,建立了含俯仰和偏航通道的末制导炮弹惯性制导系统简化模型。分析了炮弹惯性制导系统的横向干扰因素及其带来的横向散布。仿真结果验证了模型的正确性,并给出了减少末制导炮弹横向散布的改进策略。 展开更多
关键词 制导炮弹 惯性制导 横向散布 AEROSPACE Blockset
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制导炮弹飞行姿态的卡尔曼滤波估计方法 被引量:8
20
作者 牛春峰 刘世平 王中原 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期510-514,共5页
制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白... 制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。 展开更多
关键词 制导炮弹 姿态角 MEMS陀螺 卡尔曼滤波
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