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固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法
被引量：
7
1
作者
聂文明
李惠峰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1177-1185,共9页
针对存在建模误差及外部干扰情况下的固体导弹助推段制导控制一体化(IGC)设计问题,给出一类自抗扰制导控制一体化设计方法。首先考虑质心运动与绕质心运动间的耦合,结合轨迹线性化方法建立了面向控制的固体导弹助推段制导控制一体化设...
针对存在建模误差及外部干扰情况下的固体导弹助推段制导控制一体化(IGC)设计问题,给出一类自抗扰制导控制一体化设计方法。首先考虑质心运动与绕质心运动间的耦合,结合轨迹线性化方法建立了面向控制的固体导弹助推段制导控制一体化设计模型。采用扩张状态观测器(ESO)实时估计系统建模误差与外部干扰,进而基于反步法结合反馈线性化方法,提出一类考虑质心运动与绕质心运动间的耦合作用的自抗扰制导控制一体化设计方法,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该制导控制一体化设计方法可保证闭环系统的稳定性,解决了传统制导控制系统分离设计方法无法保证闭环系统稳定性的问题。最后,数值仿真校验了本文所提的助推段自抗扰制导控制一体化(ADRIGC)设计方法的控制性能及抗干扰性能。
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关键词
助推段
制导
控制
一体化
模型
制导
控制
一体化
扩张状态观测器
反步
控制
固体导弹
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职称材料
制导炸弹弹道仿真系统开发
被引量：
2
2
作者
耿丽娜
秦海力
郑志强
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第21期5748-5751,5757,共5页
介绍了一种制导炸弹弹道仿真系统的开发过程。主要分为两部分:一是建立了用于仿真的弹道计算模型,环境模型和制导控制模型;二是论述了系统开发的实现方法及相关技巧。首先,采用非线性变系数微分方程描述弹道计算模型;设计制导控制模型...
介绍了一种制导炸弹弹道仿真系统的开发过程。主要分为两部分:一是建立了用于仿真的弹道计算模型,环境模型和制导控制模型;二是论述了系统开发的实现方法及相关技巧。首先,采用非线性变系数微分方程描述弹道计算模型;设计制导控制模型使得该弹道仿真系统具有较强的通用性;建立较为完整的环境模型,对目标点没有特别要求,可用于制导炸弹打击近程(远程)地面固定(移动)目标的仿真。其次,以Simulink构建弹道仿真系统,应用多速率仿真及Real-Time Workshop技术提高仿真速度。最后,给出制导炸弹的弹道仿真实例,表明模型可用。
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关键词
制导
炸弹
弹道仿真
制导控制模型
实时工作空间
多速率仿真
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职称材料
题名
固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法
被引量：
7
1
作者
聂文明
李惠峰
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1177-1185,共9页
基金
国家重点研发计划(2016YFB1200100)
文摘
针对存在建模误差及外部干扰情况下的固体导弹助推段制导控制一体化(IGC)设计问题,给出一类自抗扰制导控制一体化设计方法。首先考虑质心运动与绕质心运动间的耦合,结合轨迹线性化方法建立了面向控制的固体导弹助推段制导控制一体化设计模型。采用扩张状态观测器(ESO)实时估计系统建模误差与外部干扰,进而基于反步法结合反馈线性化方法,提出一类考虑质心运动与绕质心运动间的耦合作用的自抗扰制导控制一体化设计方法,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该制导控制一体化设计方法可保证闭环系统的稳定性,解决了传统制导控制系统分离设计方法无法保证闭环系统稳定性的问题。最后,数值仿真校验了本文所提的助推段自抗扰制导控制一体化(ADRIGC)设计方法的控制性能及抗干扰性能。
关键词
助推段
制导
控制
一体化
模型
制导
控制
一体化
扩张状态观测器
反步
控制
固体导弹
Keywords
Ascent integrated guidance and control model
Integrated guidance and control design
Extended state observer
Backstepping control
Solid missile
分类号
V412.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
制导炸弹弹道仿真系统开发
被引量：
2
2
作者
耿丽娜
秦海力
郑志强
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
总装备部装备管理信息办公室
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第21期5748-5751,5757,共5页
文摘
介绍了一种制导炸弹弹道仿真系统的开发过程。主要分为两部分:一是建立了用于仿真的弹道计算模型,环境模型和制导控制模型;二是论述了系统开发的实现方法及相关技巧。首先,采用非线性变系数微分方程描述弹道计算模型;设计制导控制模型使得该弹道仿真系统具有较强的通用性;建立较为完整的环境模型,对目标点没有特别要求,可用于制导炸弹打击近程(远程)地面固定(移动)目标的仿真。其次,以Simulink构建弹道仿真系统,应用多速率仿真及Real-Time Workshop技术提高仿真速度。最后,给出制导炸弹的弹道仿真实例,表明模型可用。
关键词
制导
炸弹
弹道仿真
制导控制模型
实时工作空间
多速率仿真
Keywords
guided bomb
trajectory simulation
guidance control model
real-time workshop
multiple rate transition
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法
聂文明
李惠峰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
制导炸弹弹道仿真系统开发
耿丽娜
秦海力
郑志强
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
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职称材料
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