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飞行器三自由度制导控制仿真及应用
被引量：
2
1
作者
王宝和
赵志敏
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第10期44-48,共5页
针对六自由度仿真需要的模型参数很难全部获取的问题,基于飞行器制导姿控原理,建立了简化的三自由度弹道模型。通过采用分段建模的方式,将整个轨迹划分为多个飞行段落,各工作时序均按标准判据触发,确保了仿真结果的精度。结合具体实例...
针对六自由度仿真需要的模型参数很难全部获取的问题,基于飞行器制导姿控原理,建立了简化的三自由度弹道模型。通过采用分段建模的方式,将整个轨迹划分为多个飞行段落,各工作时序均按标准判据触发,确保了仿真结果的精度。结合具体实例开展仿真计算,结果表明,三自由度弹道模型正确,计算结果可信。本研究探索了在不同纬度、射击方位角、结构质量条件下发射不同射程飞行器的最大射程,可为飞行器的使用提供借鉴和参考。
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关键词
飞行器
三自由度
制导控制仿真
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职称材料
基于序列图像的非合作目标自主导航及验证
被引量：
2
2
作者
王大轶
葛东明
+3 位作者
史纪鑫
邓润然
朱卫红
邹元杰
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期727-733,共7页
针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运...
针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运动学和动力学方程,推导了扩展卡尔曼滤波器,实现目标角速度和惯量比的估计。最后,分别给出了数学仿真和物理试验:(1)利用数学仿真验证了所给出的卡尔曼滤波估计算法在不同目标运动情况下的收敛性;(2)利用机械臂模拟目标的自旋运动,利用双目相机采集目标运动图像,试验结果验证了所给出的运动测量与状态估计方法可以连续的给出目标角速度的精确估计。
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关键词
非合作目标
序列图像
自主导航
仿真
验证(导航、
制导
与
控制
)
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职称材料
题名
飞行器三自由度制导控制仿真及应用
被引量：
2
1
作者
王宝和
赵志敏
机构
中国人民解放军
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第10期44-48,共5页
文摘
针对六自由度仿真需要的模型参数很难全部获取的问题,基于飞行器制导姿控原理,建立了简化的三自由度弹道模型。通过采用分段建模的方式,将整个轨迹划分为多个飞行段落,各工作时序均按标准判据触发,确保了仿真结果的精度。结合具体实例开展仿真计算,结果表明,三自由度弹道模型正确,计算结果可信。本研究探索了在不同纬度、射击方位角、结构质量条件下发射不同射程飞行器的最大射程,可为飞行器的使用提供借鉴和参考。
关键词
飞行器
三自由度
制导控制仿真
Keywords
aerocraft
three-degree-of-freedom
guidance-control simulation
分类号
TJ765.43 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于序列图像的非合作目标自主导航及验证
被引量：
2
2
作者
王大轶
葛东明
史纪鑫
邓润然
朱卫红
邹元杰
机构
中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期727-733,共7页
基金
国家自然科学基金(61690215
61640304
+3 种基金
61573060
61203093
61803027)资助项目
国家杰出青年科学基金(61525301)资助项目
文摘
针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运动学和动力学方程,推导了扩展卡尔曼滤波器,实现目标角速度和惯量比的估计。最后,分别给出了数学仿真和物理试验:(1)利用数学仿真验证了所给出的卡尔曼滤波估计算法在不同目标运动情况下的收敛性;(2)利用机械臂模拟目标的自旋运动,利用双目相机采集目标运动图像,试验结果验证了所给出的运动测量与状态估计方法可以连续的给出目标角速度的精确估计。
关键词
非合作目标
序列图像
自主导航
仿真
验证(导航、
制导
与
控制
)
Keywords
non-cooperative target
sequence image
autonomous navigation
simulation verification
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行器三自由度制导控制仿真及应用
王宝和
赵志敏
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018
2
在线阅读
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职称材料
2
基于序列图像的非合作目标自主导航及验证
王大轶
葛东明
史纪鑫
邓润然
朱卫红
邹元杰
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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