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基于自适应滑模的侧窗制导控制一体化设计研究
1
作者
沈昱恒
邱吉尔
+1 位作者
张迪
蔡云泽
《上海航天》
CSCD
2017年第2期61-66,共6页
针对侧窗导弹末制导问题,提出了一种侧窗探测视场约束条件下的制导控制一体化设计方法。基于弹目相对运动模型分析了侧窗导弹运动规律,建立侧窗导引头探测视场角范围与导弹姿态角的约束关系,采用基于滑模控制理论的反步法设计导弹的制...
针对侧窗导弹末制导问题,提出了一种侧窗探测视场约束条件下的制导控制一体化设计方法。基于弹目相对运动模型分析了侧窗导弹运动规律,建立侧窗导引头探测视场角范围与导弹姿态角的约束关系,采用基于滑模控制理论的反步法设计导弹的制导控制一体化模型,给出了自适应滑模制导律:根据姿态角与侧窗视线角的约束关系,切换选择含约束和不含约束的自适应滑模控制。控制策略为:当弹目视线不满足侧窗探测范围约束时,在控制量中加入自适应俯仰角补偿项,使目标始终处于导弹侧窗视线范围内,解决了侧窗末制导过程中存在的目标跟踪视场角不对称约束问题;当弹目视线满足侧窗探测范围约束时,控制无需引入姿态角约束项,可直接应用自适应滑模控制律。仿真结果表明:在末制导过程中目标始终处在侧窗范围内,且对不同的初始条件有较好的鲁棒性。
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关键词
侧窗导弹
末
制导
制导控制一体化设计
反步法
自适应滑模
弹目视线
侧窗视线范围
俯仰角补偿
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职称材料
考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法
2
作者
胡诚伟
韦悠
汪学平
《弹箭与制导学报》
北大核心
2023年第4期98-104,共7页
文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一...
文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一体化设计问题,并通过引入固定时间微分器有效避免反步法中存在的“微分膨胀”问题。然后,借助于固定时间稳定性理论对闭环系统进行了稳定性分析,表明所提方法能够使所有误差信号在任意初始条件下实现半全局固定时间一致最终有界稳定。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。
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关键词
制导控制一体化设计
落角约束
机动目标拦截
固定时间稳定性
气动不确定性
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职称材料
末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究
被引量：
1
3
作者
韩旭东
张鹏飞
+2 位作者
张意
齐竹昌
柴劲
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期269-275,共7页
建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力...
建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。
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关键词
末
制导
弹药
制导控制一体化设计
动态面滑模
控制
非线性扩张状态观测器
攻击角约束
捷联导引头视场约束
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职称材料
题名
基于自适应滑模的侧窗制导控制一体化设计研究
1
作者
沈昱恒
邱吉尔
张迪
蔡云泽
机构
上海机电工程研究所
上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室
出处
《上海航天》
CSCD
2017年第2期61-66,共6页
基金
国家自然科学基金资助(61374160)
航空科学基金资助(20140157002)
文摘
针对侧窗导弹末制导问题,提出了一种侧窗探测视场约束条件下的制导控制一体化设计方法。基于弹目相对运动模型分析了侧窗导弹运动规律,建立侧窗导引头探测视场角范围与导弹姿态角的约束关系,采用基于滑模控制理论的反步法设计导弹的制导控制一体化模型,给出了自适应滑模制导律:根据姿态角与侧窗视线角的约束关系,切换选择含约束和不含约束的自适应滑模控制。控制策略为:当弹目视线不满足侧窗探测范围约束时,在控制量中加入自适应俯仰角补偿项,使目标始终处于导弹侧窗视线范围内,解决了侧窗末制导过程中存在的目标跟踪视场角不对称约束问题;当弹目视线满足侧窗探测范围约束时,控制无需引入姿态角约束项,可直接应用自适应滑模控制律。仿真结果表明:在末制导过程中目标始终处在侧窗范围内,且对不同的初始条件有较好的鲁棒性。
关键词
侧窗导弹
末
制导
制导控制一体化设计
反步法
自适应滑模
弹目视线
侧窗视线范围
俯仰角补偿
Keywords
side-window missile
terminal guidance
integrated guidance and control design
back stepping method
adaptive sliding mode
FOA of missile and target
range of side-window
pitch compensation
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法
2
作者
胡诚伟
韦悠
汪学平
机构
西安现代控制技术研究所
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2023年第4期98-104,共7页
文摘
文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一体化设计问题,并通过引入固定时间微分器有效避免反步法中存在的“微分膨胀”问题。然后,借助于固定时间稳定性理论对闭环系统进行了稳定性分析,表明所提方法能够使所有误差信号在任意初始条件下实现半全局固定时间一致最终有界稳定。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。
关键词
制导控制一体化设计
落角约束
机动目标拦截
固定时间稳定性
气动不确定性
Keywords
integrated guidance and control
impact angle constraint
maneuvering target interception
fixed-time stability
aerodynamic uncertainties
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究
被引量：
1
3
作者
韩旭东
张鹏飞
张意
齐竹昌
柴劲
机构
西安现代控制技术研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期269-275,共7页
文摘
建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。
关键词
末
制导
弹药
制导控制一体化设计
动态面滑模
控制
非线性扩张状态观测器
攻击角约束
捷联导引头视场约束
Keywords
terminal guided munition
integrated design of guidance and control
dynamic surface sliding mode control
nonlinear extended state observer
attack angle constraint
strapdown seeker field of view constraint
分类号
TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应滑模的侧窗制导控制一体化设计研究
沈昱恒
邱吉尔
张迪
蔡云泽
《上海航天》
CSCD
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法
胡诚伟
韦悠
汪学平
《弹箭与制导学报》
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究
韩旭东
张鹏飞
张意
齐竹昌
柴劲
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022
1
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下载PDF
职称材料
已选择
0
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