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连续小推力航天器轨道交会问题的制导律设计
被引量:
2
1
作者
张万里
王常虹
+1 位作者
夏红伟
解伟男
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期36-42,共7页
使用高比冲的小推力推进系统为执行机构,设计空间交会问题的燃料最优时间连续制导律.首先给出轨道交会问题的数学模型,并给出最优控制问题的目标函数和约束条件;然后利用直接法将控制变量离散化,通过参数寻优得到对应燃料最优的控制变...
使用高比冲的小推力推进系统为执行机构,设计空间交会问题的燃料最优时间连续制导律.首先给出轨道交会问题的数学模型,并给出最优控制问题的目标函数和约束条件;然后利用直接法将控制变量离散化,通过参数寻优得到对应燃料最优的控制变量参数和转移时间常数;最后针对点火时刻误差问题,分析了实际轨迹与名义最优轨迹的偏差,并利用微分代数工具求取部分控制变量的修正值,以保证航天器满足轨道交会的终端位置约束.
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关键词
空间交会
制导律设计
微分代数
连续小推力
控制变量修正
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职称材料
随机快速光滑二阶滑模末制导律设计
被引量:
1
2
作者
杨鹏飞
方洋旺
+2 位作者
伍友利
雍霄驹
张丹旭
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期131-138,共8页
针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出...
针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出有限时间二阶均方实用收敛概念,并基于此证明了所设计控制律的收敛特性。根据直接命中条件设计滑模面,得到随机快速光滑二阶滑模制导律。在尾追和迎头两种态势下,将该新型制导律与扩展比例导引、一般滑模制导律及确定性光滑二阶滑模制导律进行仿真比较,验证了该方法的正确性和有效性。
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关键词
随机快速光滑二阶滑模
有限时间收敛
均方二阶实用收敛
末
制导律设计
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职称材料
航天器轨道交会问题的制导律设计
3
作者
王常虹
张万里
+1 位作者
夏红伟
解伟男
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期356-361,共6页
空间交会中脉冲推力的假设条件常常无法得到满足,导致实际轨迹与名义轨迹存在较大偏差。首先给出利用微分代数工具实现常微分方程积分的途径,然后利用微分代数迭代实现打靶法,求取每次交会所需的名义速度脉冲值,并在有限推力条件下得出...
空间交会中脉冲推力的假设条件常常无法得到满足,导致实际轨迹与名义轨迹存在较大偏差。首先给出利用微分代数工具实现常微分方程积分的途径,然后利用微分代数迭代实现打靶法,求取每次交会所需的名义速度脉冲值,并在有限推力条件下得出推力弧段结束后的实际位置与名义位置的偏差。最后利用微分代数工具求取在有限推力弧段结束时刻所需施加小量修正速度脉冲值,使得飞行器能够到达指定终端位置,且避免在每个制导周期内迭代以及积分求取速度脉冲所需的复杂计算。
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关键词
空间交会
制导律设计
微分代数
有限推力
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职称材料
电视制导微型导弹制导律设计与仿真
4
作者
李春科
《科学技术与工程》
2011年第21期5111-5114,5119,共5页
适应微型导弹的发展趋势,研究地基电视制导微型导弹的制导方案的设计。以高精度微型导弹为对象,建立了导弹在铅垂平面内的运动方程组。针对电视导引头的工作原理,设计了初制导为程序制导、末制导为比例制导的复合制导方案,并基于MATLAB/...
适应微型导弹的发展趋势,研究地基电视制导微型导弹的制导方案的设计。以高精度微型导弹为对象,建立了导弹在铅垂平面内的运动方程组。针对电视导引头的工作原理,设计了初制导为程序制导、末制导为比例制导的复合制导方案,并基于MATLAB/Simulink的仿真平台,采用模块化的建模思想建立了仿真模型。通过计算机仿真,验证了所设计的制导方案的可行性和制导精度。
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关键词
微型导弹
复合
制导
制导律设计
弹道仿真
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职称材料
变论域策略在导弹模糊制导律设计中的应用
被引量:
1
5
作者
郭广明
方群
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第5期177-180,共4页
比例导引律因结构简单而在实践中得到了广泛应用,但当目标机动逃避时,尤其是获得的目标机动信息不精确时,会产生较大的脱靶量。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,设计了模糊制导律;并利...
比例导引律因结构简单而在实践中得到了广泛应用,但当目标机动逃避时,尤其是获得的目标机动信息不精确时,会产生较大的脱靶量。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,设计了模糊制导律;并利用变论域策略,使输入模糊变量的论域随着输入变量值的变化而自适应地调整,相应的隶属函数也因此自动调整。数字仿真结果表明,导弹在变论域模糊制导律下具有比普通模糊制导律更加平滑的弹道,更小的视线角速度和指令加速度,仿真结果证明了所提方法的有效性。
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关键词
比例导引
律
变论域
模糊逻辑
伸缩因子
制导律设计
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职称材料
助推段拦截导弹制导律的设计与仿真分析
6
作者
张旭
曾鹏
+3 位作者
李旭
郑学合
薛建恒
王超
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第2期335-344,共10页
助推段拦截时间窗口极短,要求导弹须具备高速、高加速能力,同时由于目标弹道导弹在助推阶段仍在加速,要求拦截导弹的制导方案需具备应对目标机动的能力。通过分析助推段拦截导弹的特性,建立弹道仿真模型,并依据拦截导弹飞行全过程要求...
助推段拦截时间窗口极短,要求导弹须具备高速、高加速能力,同时由于目标弹道导弹在助推阶段仍在加速,要求拦截导弹的制导方案需具备应对目标机动的能力。通过分析助推段拦截导弹的特性,建立弹道仿真模型,并依据拦截导弹飞行全过程要求的制导机制性能,详细设计助推段拦截导弹在初制导、中制导、末制导阶段下的制导律,研究不同制导方案对导弹拦截性能的影响,并分析了不同导弹最大速度的拦截效果。结果表明:助推段拦截导弹的中制导采用预测命中点导引律能够降低视线角速率,使弹道更为平直,末制导采用修正比例导引律可以降低需用过载,提高拦截性能;能量越高的导弹,其速度特性、飞行性能越高,同时所需拦截时间越短,拦截效果越好。
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关键词
弹道导弹防御
助推段拦截
制导律设计
拦截性能
弹道仿真
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职称材料
一种末端能量管理段结合PD控制的标称轨迹制导律
被引量:
1
7
作者
陈阳
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2016年第3期58-62,共5页
为了提高制导律的精度和适应性,针对大升阻比再入飞行器的末端能量管理段(TAEM段)的飞行特性,提出一种飞行轨迹制导律.该方法的制导律由标称制导指令和PD控制指令两部分组成,标称制导指令由离线生成的标称轨迹的几何特性结合飞行器的飞...
为了提高制导律的精度和适应性,针对大升阻比再入飞行器的末端能量管理段(TAEM段)的飞行特性,提出一种飞行轨迹制导律.该方法的制导律由标称制导指令和PD控制指令两部分组成,标称制导指令由离线生成的标称轨迹的几何特性结合飞行器的飞行状态实时生成,PD控制指令则由飞行器当前飞行状态与期望飞行状态的误差计算生成.该方法经数学仿真表明,具有较好的控制效果.
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关键词
PD控制
标称轨迹
TEAM段
制导律设计
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职称材料
基于改进标称轨道法的再入轨迹设计
8
作者
陈洪波
方磊
李永远
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014年第5期6-9,13,共5页
对航天飞机标准轨道法进行改进,在更新部分D-V剖面、更新整个D-V剖面的基础上,提出第3种剖面更新的方法,以下简称修正标准飞行剖面参数法。该方法在考虑当前飞行时刻的瞬间,平移整个标准飞行剖面,以满足航程要求;采用轨道跟踪控制技术...
对航天飞机标准轨道法进行改进,在更新部分D-V剖面、更新整个D-V剖面的基础上,提出第3种剖面更新的方法,以下简称修正标准飞行剖面参数法。该方法在考虑当前飞行时刻的瞬间,平移整个标准飞行剖面,以满足航程要求;采用轨道跟踪控制技术跟踪标准飞行剖面,使得实际航程逼近标准航程;该方法不更新D-V剖面,降低了算法的复杂性,减少计算量并具有较高的制导精度。基于该方法对NASA马歇尔空间飞行中心研究的空天飞行器模型进行再入轨迹设计,仿真结果表明,该方法获得的轨迹不仅能满足过载、热流和动压等过程约束及终端约束,并且轨迹光滑,无跳跃,具备一定的工程应用价值。
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关键词
标准轨道法
可重复使用运载器
再入
制导律设计
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职称材料
基于新型二阶一致性算法的角度约束协同制导律
9
作者
杨凯源
明超
王晓鸣
《现代防御技术》
2025年第4期83-92,共10页
针对多枚导弹在二维平面内对高速大机动目标的协同拦截问题,开展了具有终端角度约束的多弹协同制导律设计研究。考虑二阶一致性算法对协同时间与制导时间的影响,提出了一种新型的二阶一致性算法,并基于此算法对视线上的协同制导律进行...
针对多枚导弹在二维平面内对高速大机动目标的协同拦截问题,开展了具有终端角度约束的多弹协同制导律设计研究。考虑二阶一致性算法对协同时间与制导时间的影响,提出了一种新型的二阶一致性算法,并基于此算法对视线上的协同制导律进行了设计;采用非奇异终端滑模控制方法设计了视线法线方向上的角度约束制导律,以解决传统滑模的固有抖振问题。通过Lyapunov理论对闭环系统的有限时间稳定性进行了证明。仿真结果表明:所设计的制导律能确保各弹在有限时间内实现协同并以期望角度命中目标,且在制导性能上优于传统的协同制导律。
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关键词
协同
制导
滑模控制
制导律设计
角度约束
机动目标
有限时间
在线阅读
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职称材料
题名
连续小推力航天器轨道交会问题的制导律设计
被引量:
2
1
作者
张万里
王常虹
夏红伟
解伟男
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
中国空空导弹研究院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期36-42,共7页
基金
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2009.007)
文摘
使用高比冲的小推力推进系统为执行机构,设计空间交会问题的燃料最优时间连续制导律.首先给出轨道交会问题的数学模型,并给出最优控制问题的目标函数和约束条件;然后利用直接法将控制变量离散化,通过参数寻优得到对应燃料最优的控制变量参数和转移时间常数;最后针对点火时刻误差问题,分析了实际轨迹与名义最优轨迹的偏差,并利用微分代数工具求取部分控制变量的修正值,以保证航天器满足轨道交会的终端位置约束.
关键词
空间交会
制导律设计
微分代数
连续小推力
控制变量修正
Keywords
space rendezvous
guidance law design
differential algebraic
continuous low-thrust
correction of control variables
分类号
V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
随机快速光滑二阶滑模末制导律设计
被引量:
1
2
作者
杨鹏飞
方洋旺
伍友利
雍霄驹
张丹旭
机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军第一航空学院兵器工程系
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期131-138,共8页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2014M562630)
陕西省自然科学基金资助项目(2014JQ8339)
文摘
针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出有限时间二阶均方实用收敛概念,并基于此证明了所设计控制律的收敛特性。根据直接命中条件设计滑模面,得到随机快速光滑二阶滑模制导律。在尾追和迎头两种态势下,将该新型制导律与扩展比例导引、一般滑模制导律及确定性光滑二阶滑模制导律进行仿真比较,验证了该方法的正确性和有效性。
关键词
随机快速光滑二阶滑模
有限时间收敛
均方二阶实用收敛
末
制导律设计
Keywords
stochastic fast smooth second-order sliding modes
finite-time convergence
mean-square second-order practical convergence
terminal guidance law design
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
航天器轨道交会问题的制导律设计
3
作者
王常虹
张万里
夏红伟
解伟男
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期356-361,共6页
基金
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS.2009.007)资助课题
文摘
空间交会中脉冲推力的假设条件常常无法得到满足,导致实际轨迹与名义轨迹存在较大偏差。首先给出利用微分代数工具实现常微分方程积分的途径,然后利用微分代数迭代实现打靶法,求取每次交会所需的名义速度脉冲值,并在有限推力条件下得出推力弧段结束后的实际位置与名义位置的偏差。最后利用微分代数工具求取在有限推力弧段结束时刻所需施加小量修正速度脉冲值,使得飞行器能够到达指定终端位置,且避免在每个制导周期内迭代以及积分求取速度脉冲所需的复杂计算。
关键词
空间交会
制导律设计
微分代数
有限推力
Keywords
space rendezvous
guidance law design
differential algebraic
finite thrust
分类号
V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
电视制导微型导弹制导律设计与仿真
4
作者
李春科
机构
西北工业大学航天学院
出处
《科学技术与工程》
2011年第21期5111-5114,5119,共5页
文摘
适应微型导弹的发展趋势,研究地基电视制导微型导弹的制导方案的设计。以高精度微型导弹为对象,建立了导弹在铅垂平面内的运动方程组。针对电视导引头的工作原理,设计了初制导为程序制导、末制导为比例制导的复合制导方案,并基于MATLAB/Simulink的仿真平台,采用模块化的建模思想建立了仿真模型。通过计算机仿真,验证了所设计的制导方案的可行性和制导精度。
关键词
微型导弹
复合
制导
制导律设计
弹道仿真
Keywords
micro missilescompoundguidanceguidance law design trajectory simulation
分类号
V448.134 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
变论域策略在导弹模糊制导律设计中的应用
被引量:
1
5
作者
郭广明
方群
机构
西北工业大学航天学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第5期177-180,共4页
文摘
比例导引律因结构简单而在实践中得到了广泛应用,但当目标机动逃避时,尤其是获得的目标机动信息不精确时,会产生较大的脱靶量。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,设计了模糊制导律;并利用变论域策略,使输入模糊变量的论域随着输入变量值的变化而自适应地调整,相应的隶属函数也因此自动调整。数字仿真结果表明,导弹在变论域模糊制导律下具有比普通模糊制导律更加平滑的弹道,更小的视线角速度和指令加速度,仿真结果证明了所提方法的有效性。
关键词
比例导引
律
变论域
模糊逻辑
伸缩因子
制导律设计
Keywords
proportional navigation guidance
variable universe
fuzzy logic
expandable & shrinkable factor
design of guidance law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
助推段拦截导弹制导律的设计与仿真分析
6
作者
张旭
曾鹏
李旭
郑学合
薛建恒
王超
机构
北京电子工程总体研究所
中国长峰机电技术研究设计院
出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第2期335-344,共10页
文摘
助推段拦截时间窗口极短,要求导弹须具备高速、高加速能力,同时由于目标弹道导弹在助推阶段仍在加速,要求拦截导弹的制导方案需具备应对目标机动的能力。通过分析助推段拦截导弹的特性,建立弹道仿真模型,并依据拦截导弹飞行全过程要求的制导机制性能,详细设计助推段拦截导弹在初制导、中制导、末制导阶段下的制导律,研究不同制导方案对导弹拦截性能的影响,并分析了不同导弹最大速度的拦截效果。结果表明:助推段拦截导弹的中制导采用预测命中点导引律能够降低视线角速率,使弹道更为平直,末制导采用修正比例导引律可以降低需用过载,提高拦截性能;能量越高的导弹,其速度特性、飞行性能越高,同时所需拦截时间越短,拦截效果越好。
关键词
弹道导弹防御
助推段拦截
制导律设计
拦截性能
弹道仿真
Keywords
ballistic missile defense
boost phase intercept
guidance law design
interception performance
trajectory simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种末端能量管理段结合PD控制的标称轨迹制导律
被引量:
1
7
作者
陈阳
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2016年第3期58-62,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61333008
61273153)
文摘
为了提高制导律的精度和适应性,针对大升阻比再入飞行器的末端能量管理段(TAEM段)的飞行特性,提出一种飞行轨迹制导律.该方法的制导律由标称制导指令和PD控制指令两部分组成,标称制导指令由离线生成的标称轨迹的几何特性结合飞行器的飞行状态实时生成,PD控制指令则由飞行器当前飞行状态与期望飞行状态的误差计算生成.该方法经数学仿真表明,具有较好的控制效果.
关键词
PD控制
标称轨迹
TEAM段
制导律设计
Keywords
PD control
nominal trajectory
TAEM phase
guidance design
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进标称轨道法的再入轨迹设计
8
作者
陈洪波
方磊
李永远
机构
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014年第5期6-9,13,共5页
文摘
对航天飞机标准轨道法进行改进,在更新部分D-V剖面、更新整个D-V剖面的基础上,提出第3种剖面更新的方法,以下简称修正标准飞行剖面参数法。该方法在考虑当前飞行时刻的瞬间,平移整个标准飞行剖面,以满足航程要求;采用轨道跟踪控制技术跟踪标准飞行剖面,使得实际航程逼近标准航程;该方法不更新D-V剖面,降低了算法的复杂性,减少计算量并具有较高的制导精度。基于该方法对NASA马歇尔空间飞行中心研究的空天飞行器模型进行再入轨迹设计,仿真结果表明,该方法获得的轨迹不仅能满足过载、热流和动压等过程约束及终端约束,并且轨迹光滑,无跳跃,具备一定的工程应用价值。
关键词
标准轨道法
可重复使用运载器
再入
制导律设计
Keywords
Nominal trajectory method
Reusable launch vehicle
Reentry
Guidance law design
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于新型二阶一致性算法的角度约束协同制导律
9
作者
杨凯源
明超
王晓鸣
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《现代防御技术》
2025年第4期83-92,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52002185)。
文摘
针对多枚导弹在二维平面内对高速大机动目标的协同拦截问题,开展了具有终端角度约束的多弹协同制导律设计研究。考虑二阶一致性算法对协同时间与制导时间的影响,提出了一种新型的二阶一致性算法,并基于此算法对视线上的协同制导律进行了设计;采用非奇异终端滑模控制方法设计了视线法线方向上的角度约束制导律,以解决传统滑模的固有抖振问题。通过Lyapunov理论对闭环系统的有限时间稳定性进行了证明。仿真结果表明:所设计的制导律能确保各弹在有限时间内实现协同并以期望角度命中目标,且在制导性能上优于传统的协同制导律。
关键词
协同
制导
滑模控制
制导律设计
角度约束
机动目标
有限时间
Keywords
cooperative guidance
sliding mode control
guidance law design
angle constraints
maneuvering targets
finite time
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术]
TP319.9 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
连续小推力航天器轨道交会问题的制导律设计
张万里
王常虹
夏红伟
解伟男
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
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职称材料
2
随机快速光滑二阶滑模末制导律设计
杨鹏飞
方洋旺
伍友利
雍霄驹
张丹旭
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
3
航天器轨道交会问题的制导律设计
王常虹
张万里
夏红伟
解伟男
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
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职称材料
4
电视制导微型导弹制导律设计与仿真
李春科
《科学技术与工程》
2011
0
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职称材料
5
变论域策略在导弹模糊制导律设计中的应用
郭广明
方群
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
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职称材料
6
助推段拦截导弹制导律的设计与仿真分析
张旭
曾鹏
李旭
郑学合
薛建恒
王超
《系统仿真学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
7
一种末端能量管理段结合PD控制的标称轨迹制导律
陈阳
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
8
基于改进标称轨道法的再入轨迹设计
陈洪波
方磊
李永远
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014
0
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职称材料
9
基于新型二阶一致性算法的角度约束协同制导律
杨凯源
明超
王晓鸣
《现代防御技术》
2025
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职称材料
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