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小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究
被引量：
14
1
作者
崔平远
朱圣英
崔祜涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期2159-2164,2198,共7页
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标...
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标点位置。分析期望的探测器下降轨迹特点,给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律,通过对目标点视线与着陆平面法向矢量之间夹角的控制,将软着陆小天体控制分解为切向控制与法向控制两部分。最后,通过数学仿真对自主导航制导系统的性能进行了验证,结果表明该方法能够满足垂直软着陆的任务需要,实现高精度软着陆。
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关键词
自主导航与
制导
软着陆
小天体
目标跟踪
制导变量
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职称材料
高超声速滑翔导弹气动参数自适应跟踪建模
被引量：
5
2
作者
张凯
熊家军
+2 位作者
付婷婷
习秋实
兰旭辉
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期101-107,共7页
针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不...
针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不同飞行状态下的模型变式,证明模型对目标机动具有自适应性。对模型中未知参数的取值问题进行讨论,实现模型与飞行状态的自适应匹配。仿真结果表明:当目标发生机动时,所提模型性能明显优于传统模型。同时,在不同滤波器参数条件下的仿真结果进一步证实了模型的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
无动力滑翔
机动目标跟踪
气动参数
制导变量
动力学模型
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职称材料
航天器轨道仿真中的一种实时变轨仿真策略
被引量：
2
3
作者
吕卓
张旭
+1 位作者
勾国斌
闫月晖
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第3期27-30,34,共5页
基于公式和图表等进行航天器轨道设计方案的评估与验证存在理解困难和评审效率低的问题,为此基于STK与MATLAB提出一种航天器实时变轨仿真策略。以导弹为研究对象,建立弹道计算引擎,采用计算即发送的方式将弹道点发送至STK,同时建立弹道...
基于公式和图表等进行航天器轨道设计方案的评估与验证存在理解困难和评审效率低的问题,为此基于STK与MATLAB提出一种航天器实时变轨仿真策略。以导弹为研究对象,建立弹道计算引擎,采用计算即发送的方式将弹道点发送至STK,同时建立弹道辅助显示对象,使仿真兼具实时性与对照性,以直观的展示变轨效果。试验结果表明:本策略能够准确可靠的实现航天器实时变轨仿真,可用于轨道设计方案的评估与验证。
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关键词
航天器
弹道模型
制导变量
可视化仿真
实时变轨
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职称材料
题名
小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究
被引量：
14
1
作者
崔平远
朱圣英
崔祜涛
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期2159-2164,2198,共7页
基金
国家自然科学基金(60874094)
文摘
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标点位置。分析期望的探测器下降轨迹特点,给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律,通过对目标点视线与着陆平面法向矢量之间夹角的控制,将软着陆小天体控制分解为切向控制与法向控制两部分。最后,通过数学仿真对自主导航制导系统的性能进行了验证,结果表明该方法能够满足垂直软着陆的任务需要,实现高精度软着陆。
关键词
自主导航与
制导
软着陆
小天体
目标跟踪
制导变量
Keywords
Autonomous navigation and guidance
Soft landing
Small body
Target tracking
Guide variable
分类号
V448.233 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
高超声速滑翔导弹气动参数自适应跟踪建模
被引量：
5
2
作者
张凯
熊家军
付婷婷
习秋实
兰旭辉
机构
空军预警学院研究生大队
空军预警学院预警情报系
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期101-107,共7页
基金
国家863计划资助项目(2015AA7056045
2015AA8017032P)
文摘
针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不同飞行状态下的模型变式,证明模型对目标机动具有自适应性。对模型中未知参数的取值问题进行讨论,实现模型与飞行状态的自适应匹配。仿真结果表明:当目标发生机动时,所提模型性能明显优于传统模型。同时,在不同滤波器参数条件下的仿真结果进一步证实了模型的有效性。
关键词
高超声速飞行器
无动力滑翔
机动目标跟踪
气动参数
制导变量
动力学模型
Keywords
hypersonic vehicle
unpowered glide
maneuvering target tracking
aerodynamic parameter
guidance variable
dynamic model
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
V412.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
航天器轨道仿真中的一种实时变轨仿真策略
被引量：
2
3
作者
吕卓
张旭
勾国斌
闫月晖
机构
北京理工大学
北京航天长征飞行器研究所
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第3期27-30,34,共5页
基金
装备预先研究项目资助
文摘
基于公式和图表等进行航天器轨道设计方案的评估与验证存在理解困难和评审效率低的问题,为此基于STK与MATLAB提出一种航天器实时变轨仿真策略。以导弹为研究对象,建立弹道计算引擎,采用计算即发送的方式将弹道点发送至STK,同时建立弹道辅助显示对象,使仿真兼具实时性与对照性,以直观的展示变轨效果。试验结果表明:本策略能够准确可靠的实现航天器实时变轨仿真,可用于轨道设计方案的评估与验证。
关键词
航天器
弹道模型
制导变量
可视化仿真
实时变轨
Keywords
spacecraft
trajectory model
guidance variable
visualization simulation
real-time maneuver
分类号
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V411.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究
崔平远
朱圣英
崔祜涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高超声速滑翔导弹气动参数自适应跟踪建模
张凯
熊家军
付婷婷
习秋实
兰旭辉
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
航天器轨道仿真中的一种实时变轨仿真策略
吕卓
张旭
勾国斌
闫月晖
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019
2
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职称材料
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