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单兵全捷联图像制导弹药制导信息估计技术
被引量：
13
1
作者
袁亦方
林德福
+1 位作者
祁载康
杨涛
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期370-376,共7页
针对全捷联图像导引头无法直接得到惯性系下的视线角速率问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的制导信息估计算法。首先推导了理想条件下视线角速率的解耦公式。进而基于扩展卡尔曼滤波方程,建立了全捷联体制下的制导信息估计模型,结合单兵...
针对全捷联图像导引头无法直接得到惯性系下的视线角速率问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的制导信息估计算法。首先推导了理想条件下视线角速率的解耦公式。进而基于扩展卡尔曼滤波方程,建立了全捷联体制下的制导信息估计模型,结合单兵便携式制导弹药的作战使用模式,通过蒙特卡洛打靶进行了精度仿真分析。最后通过半实物仿真实验对制导系统的闭环可行性进行了验证。结果表明,通过该算法估计得到的制导信息可以满足全捷联制导弹药命中精度的要求,全捷联图像导引头结合制导信息估计算法的技术途径具有较高的工程价值。
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关键词
全捷联图像导引头
制导信息估计
扩展卡尔曼滤波
单兵便携式
制导
弹药
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职称材料
基于两枚导弹协同定位信息的目标跟踪算法
被引量：
2
2
作者
董继鹏
唐东
《航空兵器》
2014年第3期3-7,共5页
给出了一种基于两枚导弹测向信息的目标跟踪算法,首先根据测向交叉定位原理给出目标位置的最小二乘解,然后以其作为Kalman滤波器的输入对目标的位置、速度进行估计,仿真证明这种方法有效解决了仅利用最小二乘方法不能估计目标速度及位...
给出了一种基于两枚导弹测向信息的目标跟踪算法,首先根据测向交叉定位原理给出目标位置的最小二乘解,然后以其作为Kalman滤波器的输入对目标的位置、速度进行估计,仿真证明这种方法有效解决了仅利用最小二乘方法不能估计目标速度及位置估计值方差过大的问题。
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关键词
制导
与控制
制导信息估计
协同探测
交叉定位
KALMAN滤波器
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职称材料
交互多模型的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用
被引量：
3
3
作者
张万里
何金刚
《航空兵器》
2014年第4期3-7,共5页
在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的算法收敛情况较差问题进行研究。为提高算法的收敛性能及滤...
在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的算法收敛情况较差问题进行研究。为提高算法的收敛性能及滤波精度,对RBPF算法中线性部分采用交互多模型的方法进行状态预测和校正,利用数字仿真对更改后的算法进行验证,结果证明改进后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。
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关键词
雷达目标跟踪
制导信息估计
粒子滤波
RBPF算法
交互多模型
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职称材料
题名
单兵全捷联图像制导弹药制导信息估计技术
被引量：
13
1
作者
袁亦方
林德福
祁载康
杨涛
机构
北京理工大学宇航学院
西安现代控制技术研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期370-376,共7页
基金
国家自然科学基金(61172182)
文摘
针对全捷联图像导引头无法直接得到惯性系下的视线角速率问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的制导信息估计算法。首先推导了理想条件下视线角速率的解耦公式。进而基于扩展卡尔曼滤波方程,建立了全捷联体制下的制导信息估计模型,结合单兵便携式制导弹药的作战使用模式,通过蒙特卡洛打靶进行了精度仿真分析。最后通过半实物仿真实验对制导系统的闭环可行性进行了验证。结果表明,通过该算法估计得到的制导信息可以满足全捷联制导弹药命中精度的要求,全捷联图像导引头结合制导信息估计算法的技术途径具有较高的工程价值。
关键词
全捷联图像导引头
制导信息估计
扩展卡尔曼滤波
单兵便携式
制导
弹药
Keywords
strapdown image seeker
guidance information estimate
extended Kalman filter
man-portable guided munitions
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于两枚导弹协同定位信息的目标跟踪算法
被引量：
2
2
作者
董继鹏
唐东
机构
中国空空导弹研究院
出处
《航空兵器》
2014年第3期3-7,共5页
基金
航空科学基金资助项目(20110112001)
文摘
给出了一种基于两枚导弹测向信息的目标跟踪算法,首先根据测向交叉定位原理给出目标位置的最小二乘解,然后以其作为Kalman滤波器的输入对目标的位置、速度进行估计,仿真证明这种方法有效解决了仅利用最小二乘方法不能估计目标速度及位置估计值方差过大的问题。
关键词
制导
与控制
制导信息估计
协同探测
交叉定位
KALMAN滤波器
Keywords
guidance and control
guided information estimation
collaborative detection
crossing positioning
Kalman filter
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
在线阅读
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职称材料
题名
交互多模型的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用
被引量：
3
3
作者
张万里
何金刚
机构
中国空空导弹研究院
出处
《航空兵器》
2014年第4期3-7,共5页
基金
航空科学基金资助项目(20110112006)
重点项目资助(20110112001)
文摘
在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的算法收敛情况较差问题进行研究。为提高算法的收敛性能及滤波精度,对RBPF算法中线性部分采用交互多模型的方法进行状态预测和校正,利用数字仿真对更改后的算法进行验证,结果证明改进后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。
关键词
雷达目标跟踪
制导信息估计
粒子滤波
RBPF算法
交互多模型
Keywords
radar target tracking
estimation of guidance information
particle filter
RBPF algo-rithm
interacting multiple model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单兵全捷联图像制导弹药制导信息估计技术
袁亦方
林德福
祁载康
杨涛
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
13
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下载PDF
职称材料
2
基于两枚导弹协同定位信息的目标跟踪算法
董继鹏
唐东
《航空兵器》
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
交互多模型的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用
张万里
何金刚
《航空兵器》
2014
3
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职称材料
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