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多模制导仿真中合成目标视线法原理与仿真
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作者 李慧 许振领 +2 位作者 王重阳 苏振强 孙静泊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期781-786,共6页
设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物... 设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物仿真的实现流程,推导了三轴仿真转台驱动数据解算和导引头稳定回路注入视线角速度解算方法;最后开展了合成目标视线法的数学仿真,与真实视线模拟方法相比,导引头跟踪目标的光轴运动规律以及目标偏差角和弹目视线角速度指令输出一致,为多模复合制导半实物仿真中弹目视线运动的模拟实现方案提供了一种新的技术手段,也为该方法的仿真应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 多模复合制导 弹目视线运动 合成目标视线法 制导仿真
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基于Vega Prime的红外场景生成技术在成像制导仿真系统中的应用 被引量:20
2
作者 张健 张建奇 邵晓鹏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期124-128,共5页
描述了利用Vega Prime生成红外场景的方法,针对该方法在成像制导仿真系统应用中出现的问题进行了讨论。介绍了地形场景模型的建立方法;分析了制导仿真图像生成、仿真数据流程等方面存在的问题,并提出了解决方法。最后,就该技术在红外成... 描述了利用Vega Prime生成红外场景的方法,针对该方法在成像制导仿真系统应用中出现的问题进行了讨论。介绍了地形场景模型的建立方法;分析了制导仿真图像生成、仿真数据流程等方面存在的问题,并提出了解决方法。最后,就该技术在红外成像制导系统仿真中的应用进行了讨论,并给出了仿真结果。 展开更多
关键词 红外场景生成 VEGA PRIME 红外成像制导仿真 地形建模 成像制导武器
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制导仿真系统的VV&A平台 被引量:2
3
作者 焦鹏 唐见兵 许国珍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期65-69,共5页
开发VV&A平台,提高制导仿真系统VV&A的自动化程度。管理模块提供VV&A流程图形化设计与管理、人员分配、任务提醒等功能,指导VV&A工作的顺利开展;对VV&A方法进行研究,开发分析评估模块,提供方法库,辅助具体的VV&... 开发VV&A平台,提高制导仿真系统VV&A的自动化程度。管理模块提供VV&A流程图形化设计与管理、人员分配、任务提醒等功能,指导VV&A工作的顺利开展;对VV&A方法进行研究,开发分析评估模块,提供方法库,辅助具体的VV&A工作,最终评估得到整个仿真系统的总体可信度。设计VV&A数据库,对制导仿真系统所涉及到的各种仿真资源如数据、模型、文档、视频、图片等进行管理。所有工作均基于制导仿真系统开展,但研究成果经适当修改可适用于各类半实物仿真系统。 展开更多
关键词 制导仿真系统 校核 验证与确认 辅助工具 数据库 可信度评估
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基于Vega的红外成像制导仿真技术研究 被引量:2
4
作者 贾建科 张麟兮 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SD期876-878,890,共4页
描述了利用 Vega 进行红外成像制导仿真的方法.并针对该方法在红外成像制导仿真过程中的几个关键技术进行了讨论。为了实时仿真的需要,介绍了在场景建模中建立大面积地形模型的方法;利用建立不同细节度目标模型的方法,满足了红外导引头... 描述了利用 Vega 进行红外成像制导仿真的方法.并针对该方法在红外成像制导仿真过程中的几个关键技术进行了讨论。为了实时仿真的需要,介绍了在场景建模中建立大面积地形模型的方法;利用建立不同细节度目标模型的方法,满足了红外导引头对目标进行探测、识别和辨识的视觉仿真效果;利用重新定义本地观察坐标系的方法,使得屏幕显示与导引头视场图像相一致。考虑到目前国内在红外成像制导仿真方面的研究较少,本课题结合 Vega 软件进行了仿真,得出了仿真结果。从仿真结果看,该方法取得了较为理想的仿真效果。 展开更多
关键词 红外成像制导仿真 场景建模 红外辐射 VEGA
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COM技术在制导仿真系统主控软件中的应用
5
作者 徐海 崔连虎 费惠佳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期53-56,共4页
导弹制导仿真试验系统的设备组成具有一定的复杂性,为使导弹制导仿真试验系统中各种不同类型的仿真设备能够协同一致的工作,采用COM技术以及模块化思想对系统的主控软件进行设计开发,使主程序框架以及各功能模块高度独立,实现了半实物... 导弹制导仿真试验系统的设备组成具有一定的复杂性,为使导弹制导仿真试验系统中各种不同类型的仿真设备能够协同一致的工作,采用COM技术以及模块化思想对系统的主控软件进行设计开发,使主程序框架以及各功能模块高度独立,实现了半实物仿真试验全过程的高效控制以及状态的实时监测。同时,对不同型号的被试品具有较高的通用性和可扩展性。开发的主控软件在以太网和实时网双网络环境下运行可靠,控制灵活,且数据传输及显示的实时性较高。 展开更多
关键词 COM 制导仿真 仿真试验 主控软件
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先进的制导仿真实验室
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作者 蒋赞平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1993年第4期58-62,共5页
先进制导仿真实验室(AGSL)是用于导弹闭合回路半实物(HWIL)仿真的现代化设施。它包括一个五轴飞行运动模拟器(FHS),一个计算机图象生成系统(CIG)和一个红外场景投影机(IRSP)。由于电子联合公司(EAI)的Simftar计算机和先进制导仿真实验... 先进制导仿真实验室(AGSL)是用于导弹闭合回路半实物(HWIL)仿真的现代化设施。它包括一个五轴飞行运动模拟器(FHS),一个计算机图象生成系统(CIG)和一个红外场景投影机(IRSP)。由于电子联合公司(EAI)的Simftar计算机和先进制导仿真实验室的结合,使得马丁-马里埃塔电子,信息和导弹系统公司能够提供实时的半实物仿真和人在回路(MIL)的仿真,以便进行武器和火控系统的设计,分析和试验。先进制导仿真实验室和技术计算中心(TCC)的仿真测试实验室(STL)之间通过一条光纤线路连接。通过这条线路可以在这个远程实验室中使用PT-2000和其它先进制导仿真实验室的设备进行人在回路和半实物仿真的研究。 展开更多
关键词 制导仿真实验室 导弹 仿真 试验
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低成本激光制导的半实物仿真系统设计与实现
7
作者 张红梅 周杰鑫 +1 位作者 许谨 孟光磊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1208-1215,共8页
提出了一种激光制导半实物仿真系统。系统由软件仿真子系统、硬件在环仿真子系统和视景仿真子系统构成。软件仿真子系统基于Simulink建立了制导飞行器的运动学、动力学模型和目标的运动模型,可以完成制导飞行器的内环姿态控制和外环制... 提出了一种激光制导半实物仿真系统。系统由软件仿真子系统、硬件在环仿真子系统和视景仿真子系统构成。软件仿真子系统基于Simulink建立了制导飞行器的运动学、动力学模型和目标的运动模型,可以完成制导飞行器的内环姿态控制和外环制导的数字仿真。硬件在环仿真子系统由工控机分别控制激光制导单元和目标模拟单元,实现制导飞行器制导的激光导引。应用基于高斯光斑的拟合改进算法提高四象限探测器对目标位置的检测精度。Simulink通过UDP通讯与LabView进行数据交互。使用AC3D建立了制导飞行器与目标的三维物理模型,基于FlightGear实现了制导飞行器和目标的联合仿真,构建了视景仿真子系统。仿真实验表明,该系统不但能够完成制导飞行器的飞行姿态控制和制导律的研究,而且能实时实现三维视景显示。 展开更多
关键词 制导系统仿真 硬件在环 FLIGHTGEAR LABVIEW MATLAB
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成像型精确制导系统仿真技术研究 被引量:2
8
作者 娄树理 周晓东 《现代防御技术》 北大核心 2007年第5期76-80,共5页
成像型精确制导系统仿真在武器系统的设计、研制中发挥着越来越重要的作用,具有重要的军事和经济意义。基于半实物仿真原理,通过闭环和开环仿真评估方式,构建成一个成像型精确制导系统仿真评估平台,对电视和红外导引头的图像处理算法、... 成像型精确制导系统仿真在武器系统的设计、研制中发挥着越来越重要的作用,具有重要的军事和经济意义。基于半实物仿真原理,通过闭环和开环仿真评估方式,构建成一个成像型精确制导系统仿真评估平台,对电视和红外导引头的图像处理算法、搜索算法、识别算法、跟踪算法进行了验证评估,并完成对电视、红外成像导引头的抗干扰性能评估。 展开更多
关键词 成像制导仿真 景象生成 目标跟踪
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成像制导算法仿真评估系统 被引量:1
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作者 胡建华 崔宝生 +1 位作者 魏新伟 马玉中 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期450-453,共4页
成像制导算法仿真评估系统用于评估成像制导算法在各种复杂背景下的跟踪精度和稳定性,分析制导系统的采样频率、视场及模板大小等因素对跟踪效果的影响。该系统简化了弹体的姿态控制和反馈系统,具有结构简单、造价低廉、体积小巧等特点... 成像制导算法仿真评估系统用于评估成像制导算法在各种复杂背景下的跟踪精度和稳定性,分析制导系统的采样频率、视场及模板大小等因素对跟踪效果的影响。该系统简化了弹体的姿态控制和反馈系统,具有结构简单、造价低廉、体积小巧等特点,既适用于外场试验,又可以使用以前积累的试验数据开展内场测试。系统内建相关跟踪算法、形心跟踪算法和这两种算法的复合跟踪算法。用户可以根据需要,加入自己编写的跟踪算法程序模块进行性能测试。简要阐述了该系统的工作原理、硬件系统构成和软件工作流程。 展开更多
关键词 成像制导仿真 效果评估 红外仿真 红外伪装
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图像制导半实物仿真系统设计中的关键技术 被引量:1
10
作者 谷峰 赵昱 +1 位作者 冯禹 申铉国 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期296-299,共4页
图像制导半实物仿真系统是为了满足各种图像制导系统的教学和科研需要而设计的柔性仿真系统。系统的柔性要求各仿真单元的功能参数范围能够覆盖现有装备和预研装备,系统结构和组织形式合理,接口关系明确,可以满足型号测试与验证等。系... 图像制导半实物仿真系统是为了满足各种图像制导系统的教学和科研需要而设计的柔性仿真系统。系统的柔性要求各仿真单元的功能参数范围能够覆盖现有装备和预研装备,系统结构和组织形式合理,接口关系明确,可以满足型号测试与验证等。系统设计的关键技术包括:系统的基本结构、导弹航迹仿真、目标和环境特性的物理仿真、接口设计和系统对象封装技术等。结合具体设计实例论述了上述关键技术的设计实现。 展开更多
关键词 半实物仿真 制导仿真系统 目标特性仿真 柔性仿真
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飞行器三自由度制导控制仿真及应用 被引量:2
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作者 王宝和 赵志敏 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第10期44-48,共5页
针对六自由度仿真需要的模型参数很难全部获取的问题,基于飞行器制导姿控原理,建立了简化的三自由度弹道模型。通过采用分段建模的方式,将整个轨迹划分为多个飞行段落,各工作时序均按标准判据触发,确保了仿真结果的精度。结合具体实例... 针对六自由度仿真需要的模型参数很难全部获取的问题,基于飞行器制导姿控原理,建立了简化的三自由度弹道模型。通过采用分段建模的方式,将整个轨迹划分为多个飞行段落,各工作时序均按标准判据触发,确保了仿真结果的精度。结合具体实例开展仿真计算,结果表明,三自由度弹道模型正确,计算结果可信。本研究探索了在不同纬度、射击方位角、结构质量条件下发射不同射程飞行器的最大射程,可为飞行器的使用提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 飞行器 三自由度 制导控制仿真
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仿真可信度评估中相似度方法的改进及其应用 被引量:30
12
作者 焦鹏 唐见兵 查亚兵 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2658-2660,共3页
随着仿真技术在各个领域中的广泛应用,如何合理地评估仿真系统的可信度越来越被大家所关注。首先针对相似度方法在使用过程中所存在的问题,提出了对相似度方法进行改进的一种思路,给出了改进后相似度方法的计算公式;然后应用改进后的相... 随着仿真技术在各个领域中的广泛应用,如何合理地评估仿真系统的可信度越来越被大家所关注。首先针对相似度方法在使用过程中所存在的问题,提出了对相似度方法进行改进的一种思路,给出了改进后相似度方法的计算公式;然后应用改进后的相似度方法对某型号导弹制导仿真系统的可信度进行了评估,并最终给出了该仿真系统的定量可信度。实践证明,改进的相似度方法实用性更强,具有广阔的应用前景和巨大的应用价值。 展开更多
关键词 仿真 可信度评估 相似度 制导仿真系统
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光学导航、制导设备
13
《中国光学》 EI CAS 2000年第1期104-104,共1页
TJ765.3 2000010700红外制导武器仿真系统的发展概况=Developmentstate of a simulation system for infrared guidedweapons[刊,中]/杨晓段,陈鸿林(国防科工委指挥技术学院物理教研室.北京(101416))//红外与激光工程.—1998,27(6).—16... TJ765.3 2000010700红外制导武器仿真系统的发展概况=Developmentstate of a simulation system for infrared guidedweapons[刊,中]/杨晓段,陈鸿林(国防科工委指挥技术学院物理教研室.北京(101416))//红外与激光工程.—1998,27(6).—16-19介绍了国内外红外制导仿真系统的发展,分析了红外成像制导仿真的关键技术,给出了结构框图和光路图。图5参7(严寒) 展开更多
关键词 仿真系统 发展概况 红外制导 制导武器 成像制导仿真 物理教研 激光工程 技术学院 光学导航 制导设备
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红外目标模拟器中分离镜的滑模变结构控制
14
作者 吴振远 梅晓榕 冯汝鹏 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-4,104,共5页
针对红外目标模拟器中分离镜伺服系统的抗干扰控制问题,本文利用变结构控制响应快速,对系统参数变化和外部扰动不灵敏的特点设计了一个滑模变结构控制器。采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法对滑模控制器的抖振进行了有效抑制。采用... 针对红外目标模拟器中分离镜伺服系统的抗干扰控制问题,本文利用变结构控制响应快速,对系统参数变化和外部扰动不灵敏的特点设计了一个滑模变结构控制器。采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法对滑模控制器的抖振进行了有效抑制。采用机理分析方法建立了分离镜系统的数学模型。在仿真过程中,利用S函数描述摩擦模型,简化了仿真建模,提高了仿真速度。通过数字仿真并与传统PID控制方法相比较,证明滑模控制器对于分离镜伺服系统的参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,可以保证和提高整个红外制导仿真实验系统的仿真精度和实验结果的置信度。 展开更多
关键词 红外制导仿真系统 分离镜 滑模变结构控制 鲁棒性 红外目标模拟器
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基于序列图像的非合作目标自主导航及验证 被引量:2
15
作者 王大轶 葛东明 +3 位作者 史纪鑫 邓润然 朱卫红 邹元杰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期727-733,共7页
针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运... 针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运动学和动力学方程,推导了扩展卡尔曼滤波器,实现目标角速度和惯量比的估计。最后,分别给出了数学仿真和物理试验:(1)利用数学仿真验证了所给出的卡尔曼滤波估计算法在不同目标运动情况下的收敛性;(2)利用机械臂模拟目标的自旋运动,利用双目相机采集目标运动图像,试验结果验证了所给出的运动测量与状态估计方法可以连续的给出目标角速度的精确估计。 展开更多
关键词 非合作目标 序列图像 自主导航 仿真验证(导航、制导与控制)
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Design and simulation for large parafoil fix line object homing algorithm
16
作者 LI Chun 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期2276-2283,共8页
Traditional parafoil homing usually uses a point as object. As the mobility of parafoil is limited by its glide ratio and wind, in some cases when the parafoil scatter area is large, or the glide ratio of parafoil is ... Traditional parafoil homing usually uses a point as object. As the mobility of parafoil is limited by its glide ratio and wind, in some cases when the parafoil scatter area is large, or the glide ratio of parafoil is small, the deviation of its landing point to object point will be arduous to control. Accordingly, during these situations, when parafoil is used in recovery of spacecraft or satellite, the landing area of parafoil can be set as a rectangle, and the object of parafoil can be set as a line segment. The thesis of this work is designing an algorithm for parafoil homing using line segment as object. The algorithm of wind velocity and direction calculation in different flying segments was also investigated. The algorithm designed navigates the parafoil to land into the predestined area and largely reduce the probability of recovery loads falling to unwanted area to damage houses and people. 展开更多
关键词 fix line homing parafoil algorithm design simulation
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