融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制

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作者 田闯 黄鹤 +3 位作者 林国庆 高涛 王萍 赵力国 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期52-61,共10页

为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出... 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。 展开更多

关键词 防抱死系统(abs) pid控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化pid 滑移率 路面附着系数 制动距离

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基于模糊PID控制的ABS系统研究 被引量：2

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作者 张利 宋年秀 于明晓 《公路与汽运》 2016年第6期9-12,79,共5页

在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统(ABS)仿真模型,以单轮车辆模型为研究对象,以模糊PID控制器为控制模块,对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS系统能根据变化时刻对相关参数进行调节,能适应不同路面,且都... 在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统(ABS)仿真模型,以单轮车辆模型为研究对象,以模糊PID控制器为控制模块,对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS系统能根据变化时刻对相关参数进行调节,能适应不同路面,且都能达到良好的制动效果。 展开更多

关键词 汽车 制动防抱死系统(abs)模糊pid控制器 制动效果

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模糊控制ABS制动系统仿真模型建立研究 被引量：2

3

作者 杨成慧 《兰州交通大学学报》 CAS 2015年第3期97-101,共5页

以ABS制动过程中的滑移率误差和滑移率的误差变化率作为模糊控制器(fuzzy controller)的输入量,以制动器的反馈压力作为模糊控制器的输出量,设计了一个双输入单输出的ABS(anti-lock brake system)模糊控制器,与已建立的各Simulink模块连... 以ABS制动过程中的滑移率误差和滑移率的误差变化率作为模糊控制器(fuzzy controller)的输入量,以制动器的反馈压力作为模糊控制器的输出量,设计了一个双输入单输出的ABS(anti-lock brake system)模糊控制器,与已建立的各Simulink模块连接,组成了完整的ABS仿真模型.利用所建立的ABS仿真模型,针对柳州五菱汽车工业公司宏光系列车型以及结冰路面、湿沥青路面和干混凝土路面条件,进行了不同车速状态下的制动仿真分析.仿真结果表明:带模糊控制器的ABS,工作时车轮不仅不会出现抱死现象,且制动效果改善明显. 展开更多

关键词 数学模型 防抱死制动系统 模糊控制器 整车模型 不同路面状况

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ABS系统模糊滑模变结构控制器的研究与设计

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作者 李赫 《汽车工艺师》 2020年第6期45-47,共3页

ABS防抱死制动系统对于汽车制动安全性能有重要影响,目前在实际应用中的ABS系统使用的绝大多数都是基于门限值的控制方法,由于实验条件有限,该方法受到数据的限制,无法达到很好的效果。本文深入研究汽车防抱死机理以及变结构控制策略,... ABS防抱死制动系统对于汽车制动安全性能有重要影响,目前在实际应用中的ABS系统使用的绝大多数都是基于门限值的控制方法,由于实验条件有限,该方法受到数据的限制,无法达到很好的效果。本文深入研究汽车防抱死机理以及变结构控制策略,并以此设计了滑模控制器,并在此基础上应用MATLAB软件实现了半实物仿真,取得很好效果。 展开更多

关键词 abs系统 模糊滑模变结构控制 abs防抱死制动系统 汽车防抱死 汽车制动安全 半实物仿真 门限值 MATLab软件

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基于PID控制算法的ABS系统设计 被引量：1

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作者 曾小宝 《山西电子技术》 2018年第5期37-38,共2页

ABS系统的发展已应用于提高车辆突然制动系统,尤其在滑动的路面。控制系统的主要目标是增加轮的摩擦力能在期望的范围内可保持车辆的稳定性,可操作性,缩短制动距离。本文论述的是一种基于PID算法控制原理的防死系统,功能目标主要是保持... ABS系统的发展已应用于提高车辆突然制动系统,尤其在滑动的路面。控制系统的主要目标是增加轮的摩擦力能在期望的范围内可保持车辆的稳定性,可操作性,缩短制动距离。本文论述的是一种基于PID算法控制原理的防死系统,功能目标主要是保持轮滑在期望值的情况以获得轮子最大的牵引力和车辆最快的减速。仿真结果显示在各种路况下获得快速收敛和较好的表现。 展开更多

关键词 防抱死系统(abs) pid控制器 汽车电子

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基于门限值控制的汽车ABS控制器的研制 被引量：16

6

作者 孙仁云 郭辛 龙行现 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期408-413,共6页

在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,... 在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,硬件设计和软件算法正确 ,输入信号的确定与处理方法是恰当的 。 展开更多

关键词 控制器 汽车 abs 制动系统 单片机应用 防抱死控制

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模糊PID控制在车辆制动过程中的应用 被引量：7

7

作者 王铁 田立国 白雪峰 《沈阳理工大学学报》 CAS 2010年第4期17-21,共5页

采用模糊PID控制算法,在Matlab/Simulink环境建立一个单轮车辆防抱死制动系统仿真模型对ABS进行仿真。在汽车防抱死制动系统控制中,由于被控参数具有时变性、非线性、不确定性等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。将模糊理论与PID... 采用模糊PID控制算法,在Matlab/Simulink环境建立一个单轮车辆防抱死制动系统仿真模型对ABS进行仿真。在汽车防抱死制动系统控制中,由于被控参数具有时变性、非线性、不确定性等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。将模糊理论与PID控制算法相结合构成自适应模糊PID控制器,让PID参数随要求不同而调整,从而对不同情况使用不同参数,实现对PID参数Kp、Ki、Kd最佳调整。实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性. 展开更多

关键词 汽车防抱死制动系统 建模 模糊 pid

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基于模糊理论的汽车防抱死制动系统仿真分析 被引量：3

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作者 吴义虎 凌志强 罗珊 《公路与汽运》 2014年第4期8-13,共6页

分析了制动过程中汽车的受力情况,提出了一种基于模糊逻辑理论的汽车防抱死制动控制方法;应用CarSim软件建立了整车动力学模型(S-function),并确定了S-function的输入和输出变量,结合Simulink软件对这种模糊控制方法进行了仿真和分析。... 分析了制动过程中汽车的受力情况,提出了一种基于模糊逻辑理论的汽车防抱死制动控制方法;应用CarSim软件建立了整车动力学模型(S-function),并确定了S-function的输入和输出变量,结合Simulink软件对这种模糊控制方法进行了仿真和分析。仿真结果表明,在不同路面条件下,该控制方法均能使车辆滑移率一直维持在理想状态,制动效果较理想。 展开更多

关键词 汽车 防抱死制动系统(abs) 模糊控制 滑移率 CARSIM

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汽车ABS的模糊控制方法研究 被引量：3

9

作者 韩文涛 刘明琴 袁志业 《公路与汽运》 2004年第1期2-3,74,共3页

介绍了模糊控制理论在汽车防抱死制动系统(ABS)中的应用,提出了车速估算的模糊逻辑方法,并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的ABS系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。

关键词 汽车 模糊控制 防抱死制动系统(abs) 仿真

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基于模糊控制的气压ABS建模方法 被引量：1

10

作者 武恺航 李勇 +2 位作者 吴旻骏 韩迪 郭玉瑞 《公路与汽运》 2012年第6期25-28,共4页

根据气压防抱死制动系统(ABS)的原理和结构设计了仿真模型流程图,建立了气压ABS的总体模型,并将其分为若干模块,分别设计建立了各仿真模块的模型,进而得到气压ABS仿真模型;重点介绍了装有ABS电磁阀气压制动系统模型的建立。

关键词 汽车 防抱死制动系统(abs) 模糊控制 计算机仿真

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汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真 被引量：2

11

作者 胡雄文 霍恒昌 《汽车科技》 2002年第1期14-17,共4页

将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑，方法。针对简化的汽车模型，用ＭＡＴＬＡＢ模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真环境下进行了动态仿真，结果... 将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑，方法。针对简化的汽车模型，用ＭＡＴＬＡＢ模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于模糊控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。 展开更多

关键词 汽车 abs 模糊控制 模糊控制器 仿真 设计 防抱死制动系统 控制方法

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车辆制动系统数学模型的研究 被引量：1

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作者 吴旭 祝赫 《内燃机与配件》 2024年第15期16-18,共3页

电动汽车因其节能环保的特性,正成为汽车工业未来的主要发展方向,也引发了各方对其进行深入研究的热情。电动汽车由于没有了发动机,故传统液压制动系统不能完全搬到电动汽车上,必须使用电子真空助力器(I-Booster)或者采用线控制动技术... 电动汽车因其节能环保的特性,正成为汽车工业未来的主要发展方向,也引发了各方对其进行深入研究的热情。电动汽车由于没有了发动机,故传统液压制动系统不能完全搬到电动汽车上,必须使用电子真空助力器(I-Booster)或者采用线控制动技术。考虑到现有研究多采用单轮车辆模型进行控制算法的简单验证,而单轮车辆仿真模型过于简单,而且还不能反映轴荷变化的影响。本文采用联合仿真分析,利用CarSim和Simulink软件,建立整车和控制器的仿真模型,并通过CarSim中的接口变量进行输入输出设置,从而实现两者的联合仿真。 展开更多

关键词 防抱死制动系统 模糊控制 pid控制 滑移率

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基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究 被引量：11

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作者 王国微 尹安东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第7期878-883,共6页

为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将... 为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将识别出的最优滑移率作为目标参数,以此设计了一种模糊控制与预测控制相结合的ABS控制策略,同时制定了制动力矩分配策略,从而确保制动系统可靠工作并实现制动能量回收,最后基于CarSim与Matlab/Simulink仿真平台进行了实例样车仿真分析。仿真结果表明,该路面识别方法可以准确识别当前路面状态,ABS控制策略下的制动距离相对于模糊控制策略缩短了6.57%,制动能量回收提高了3.9%。 展开更多

关键词 电动汽车 路面识别 最优滑移率 制动防抱死系统(abs) 模糊预测控制

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防抱制动系统不同控制方法的模拟研究 被引量：15

14

作者 程军 《汽车技术》 北大核心 1998年第8期1-7,共7页

从控制器实际设计及实施的角度研究了四种比较实用的ABS控制算法，即传统的逻辑门限控制、PID控制、模糊控制及滑模变结构控制。分析研究了作动系统及轮胎特性的非线性对控制系统鲁棒性及控制精度的影响，计算模拟了几种典型的ABS工况... 从控制器实际设计及实施的角度研究了四种比较实用的ABS控制算法，即传统的逻辑门限控制、PID控制、模糊控制及滑模变结构控制。分析研究了作动系统及轮胎特性的非线性对控制系统鲁棒性及控制精度的影响，计算模拟了几种典型的ABS工况，并对模拟结果作了分析与评价。 展开更多

关键词 模拟 防抱制动系统 abs控制 模糊控制 pid控制

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东风EQ2050“猛士”汽车ABS与ASR系统

15

作者 刘春明 《汽车维修》 2013年第11期42-44,共3页

一、ABS防抱死制动系统 东风EQ2050“猛士”汽车装有先进的四传感器四通道四轮独立控制ABS制动系统，主要由轮速传感器、电子控制器ECU、制动压力调节器等组成。汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号... 一、ABS防抱死制动系统 东风EQ2050“猛士”汽车装有先进的四传感器四通道四轮独立控制ABS制动系统，主要由轮速传感器、电子控制器ECU、制动压力调节器等组成。汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号传入电子控制器（ECU）。 展开更多

关键词 汽车abs ASR系统 abs防抱死制动系统 轮速传感器 abs制动系统 制动压力调节器 电子控制器 电压信号

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桑塔纳2000GSi型轿车MK20-Ⅰ型ABS结构研究 被引量：2

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作者 舒华 姚建军 +1 位作者 姚国平 张绪鹏 《汽车电器》 2003年第1期46-49,共4页

主要研究了桑塔纳2000GSi型轿车MK20-Ⅰ型防抱死制动系统(ABS)的组成与结构特点;深入探讨了轮速传感器、防抱死制动电子控制器、电磁阀、回液泵的结构组成与工作原理。

关键词 桑塔纳2000GSI型轿车 MK20-I型abs 结构 防抱死制动系统 传感器 制动压力 电子控制器 工作原理

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基于BERS的电动汽车ABS仿真分析

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作者 邓钞 王吉忠 +1 位作者 孙亚楠 崔清 《常熟理工学院学报》 2020年第5期111-114,124,共5页

针对电动汽车在有无ABS的情况下制动能否保持良好的制动性与操纵稳定性这一问题,对相关系统进行建模仿真分析.分析BERS(制动能量回收系统)的结构和工作原理,对单轮电动汽车模型进行动力学分析,建立单轮电动汽车子系统仿真模块;分析电磁... 针对电动汽车在有无ABS的情况下制动能否保持良好的制动性与操纵稳定性这一问题,对相关系统进行建模仿真分析.分析BERS(制动能量回收系统)的结构和工作原理,对单轮电动汽车模型进行动力学分析,建立单轮电动汽车子系统仿真模块;分析电磁制动器模型、轮胎模型、滑移率计算模型和基于模糊PID控制的ABS控制器模型的相关公式,分别搭建仿真模块;在Simulink中将各个子模块正确连接组成一个完整的电动汽车ABS仿真模型,并与相同制动工况下无ABS控制时进行对比.结果表明:安装ABS的电动汽车在制动时具有更好的制动性和稳定性. 展开更多

关键词 制动能量回收系统 滑移率 abs 模糊pid控制

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车辆动力学联合仿真及结果分析

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作者 吴旭 祝赫 《内燃机与配件》 2024年第9期22-24,共3页

电动车因其节能环保的特性而成为了汽车工业未来的发展方向,相应地,针对电动汽车的研究也成为了当前备受关注的焦点。电动汽车由于没有了发动机,故传统液压制动系统不能完全搬到电动汽车上,必须使用电子真空助力器(I-Booster)或者采用... 电动车因其节能环保的特性而成为了汽车工业未来的发展方向,相应地,针对电动汽车的研究也成为了当前备受关注的焦点。电动汽车由于没有了发动机,故传统液压制动系统不能完全搬到电动汽车上,必须使用电子真空助力器(I-Booster)或者采用线控制动技术。本文以采用电子真空助力器或者线控制动的制动系统为研究对象,设计出了一种适合电动汽车的ABS控制算法。同时为了更逼真的实现仿真结果,本文采用联合仿真,在CarSim里建立整车仿真模型,在Simulink里搭建控制控制算法仿真模型,以此来验证控制效果的好坏。 展开更多

关键词 防抱死制动系统 模糊控制 pid控制 CARSIM

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