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基于支持向量机的汽车制动防抱死系统故障检测方法
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作者 冯俊侃 罗永星 +1 位作者 胡剑锋 秦园 《内燃机与配件》 2024年第18期78-80,共3页
为实现对防抱死系统(ABS)故障的精准检测,降低汽车行驶安全隐患,引进支持向量机(SVM)展开分析。在仅考虑汽车纵向运动的条件下,建立汽车行驶过程的动力学方程,提取ABS系统运行的力学特征参数;将SVM作为二分类方法,设定原始数据集合,应用... 为实现对防抱死系统(ABS)故障的精准检测,降低汽车行驶安全隐患,引进支持向量机(SVM)展开分析。在仅考虑汽车纵向运动的条件下,建立汽车行驶过程的动力学方程,提取ABS系统运行的力学特征参数;将SVM作为二分类方法,设定原始数据集合,应用SVM进行超平面信息检索,实现基于最小化经验的参数学习、参数的学习与决策函数的构建;建立系统正常运行因变量参考序列,根据参数的时间序列分布,进行系统序列的无量纲比较,以此实现系统故障的诊断与检测结果输出。对比实验结果表明:设计的故障检测方法实际应用效果良好。 展开更多
关键词 支持向量机 决策函数 检测方法 故障 制动防抱死系统 汽车
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汽车制动防抱死与电子制动力分配的探讨 被引量:6
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作者 徐能伟 宋景芬 《公路与汽运》 2004年第2期4-6,共3页
介绍了汽车制动防抱死系统 (ABS)和电子制动力分配系统 (EBD)的组成和工作原理 ,分析了两者的联系与区别。
关键词 汽车 制动防抱死系统 电子制动力分配系统 滑移率 ABS EBD
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制动防抱死系统(ABS)的现状与发展 被引量:6
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作者 陈其志 汪祥本 《城市公共交通》 2004年第3期18-19,共2页
随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,以及道路行车密度的增大.汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据.广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的.该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满... 随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,以及道路行车密度的增大.汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据.广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的.该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满足.因而有必要了解ABS防抱死制动系统的现状和发展趋势,本文将具体介绍ABS的基本原理、发展历程和发展趋势. 展开更多
关键词 汽车工程 制动防抱死系统 滑移率 附着系数
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基于逻辑门限值控制的汽车制动防抱死系统原理设计 被引量:1
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作者 徐继勇 《黑龙江科技信息》 2007年第11S期43-43,161,共2页
阐述了基于P1R3逻辑门限值控制算法对汽车制动防抱死系统进行原理设计的流程。以车轮的角加速度和轮速作为主门限值,以制动压力为辅进行修正控制。在硬件设计方面,选择C8051F020单片机,设计信号输入电路、输出驱动电路、电源部分,给出... 阐述了基于P1R3逻辑门限值控制算法对汽车制动防抱死系统进行原理设计的流程。以车轮的角加速度和轮速作为主门限值,以制动压力为辅进行修正控制。在硬件设计方面,选择C8051F020单片机,设计信号输入电路、输出驱动电路、电源部分,给出了系统结构原理图。 展开更多
关键词 制动防抱死 控制算法 C8051F020 单片机
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复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真研究
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作者 付强 赵立杰 孙雪玲 《农机化研究》 北大核心 2011年第10期195-198,共4页
分析了农用车辆使用制动防抱死系统的可行性,研究了复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真模型和仿真试验控制问题,建立了1/3农用三轮车制动动力学模型、复杂路面附着条件模型、农用三轮车仿真模型和复杂路面仿真模型,提出了两种制动工况... 分析了农用车辆使用制动防抱死系统的可行性,研究了复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真模型和仿真试验控制问题,建立了1/3农用三轮车制动动力学模型、复杂路面附着条件模型、农用三轮车仿真模型和复杂路面仿真模型,提出了两种制动工况下的仿真试验方法,准确模拟出农用车辆在复杂路面制动时车速与轮速曲线变化情况,验证了复杂路面ABS控制的有效性。 展开更多
关键词 农用车辆 复杂路面 制动防抱死 模型 仿真试验
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浅谈制动防抱死系统(ABS)的工作原理及维护 被引量:2
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作者 王勇 《城市公共交通》 2001年第5期22-23,共2页
关键词 制动防抱死 电子控制装置 轮缸 制动 刹车鼓 轮(机械元件) 制动压力 制动抱死 ABS 工作原理
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制动防抱死系统的通道控制对重型半挂车制动稳定性仿真分析 被引量:1
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作者 贾会星 《滨州学院学报》 2021年第4期77-82,共6页
利用TruckSim软件对某三轴重型半挂车在低附着路面直线行驶制动工况和良好附着路面弯道行驶制动工况进行仿真分析。仿真中各车轴分别采用单通道和双通道ABS控制方式。仿真分析结果显示,重型半挂车在低附着路面直线行驶紧急制动时,采用... 利用TruckSim软件对某三轴重型半挂车在低附着路面直线行驶制动工况和良好附着路面弯道行驶制动工况进行仿真分析。仿真中各车轴分别采用单通道和双通道ABS控制方式。仿真分析结果显示,重型半挂车在低附着路面直线行驶紧急制动时,采用双通道ABS控制方法制动效果更佳,可保证车辆按既定车道稳定行驶时显著缩短制动距离;重型半挂车在附着良好弯道进行紧急制动时,采用单通道ABS控制方式其车身稳定性更好,可使车身偏离目标车道的横向滑移量更小。 展开更多
关键词 重型半挂车 行驶稳定性 制动防抱死 TruckSim
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国家客车质量监督检验中心已研制出性能可靠的ABS(制动防抱死系统)试验装置CVTC-ABS
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作者 丁良旭 李裕民 《客车技术与研究》 2004年第1期46-46,共1页
关键词 ABS 客车 挂车 制动防抱死系统 CVTC—ABS试验装置
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基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略 被引量:10
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作者 陈志成 赵健 +1 位作者 朱冰 吴坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1320-1326,共7页
电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,... 电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力伺服控制层和电机控制层。基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证。结果表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性。 展开更多
关键词 车辆 级联制动防抱死冗余控制 非解耦电控助力制动 硬件在环试验
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全挂汽车列车制动防抱死系统的协调控制 被引量:1
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作者 张立 孙骏 高逾 《汽车科技》 2010年第2期36-39,共4页
以某型全挂汽车列车为研究对象,分别安装牵引车及挂车两套制动防抱死系统,并建立相关协调模块使两套系统协调工作。运用Matlab/Simulink软件对未安装及安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数路面上进行直线制动仿真。分析对比仿真结果... 以某型全挂汽车列车为研究对象,分别安装牵引车及挂车两套制动防抱死系统,并建立相关协调模块使两套系统协调工作。运用Matlab/Simulink软件对未安装及安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数路面上进行直线制动仿真。分析对比仿真结果,证明协调模块使得两套ABS系统顺利工作,挂车与牵引车制动强度相协调,显著提高了列车制动稳定性。 展开更多
关键词 制动防抱死 汽车列车 仿真 协调控制
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纯电动智能汽车制动防抱死系统控制逻辑研究 被引量:3
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作者 刘斌 施卫 +1 位作者 常嘉伟 李展峰 《电子技术应用》 2022年第1期100-104,共5页
线控制动技术(Brake-by-Wire)是纯电动智能汽车的关键技术之一。为了提高智能驾驶汽车制动的安全稳定性,需要针对一款纯电动智能汽车的制动防抱死系统控制逻辑进行研究。在该方案实施前,设置合理的逻辑门限值,通过Stateflow进行仿真实... 线控制动技术(Brake-by-Wire)是纯电动智能汽车的关键技术之一。为了提高智能驾驶汽车制动的安全稳定性,需要针对一款纯电动智能汽车的制动防抱死系统控制逻辑进行研究。在该方案实施前,设置合理的逻辑门限值,通过Stateflow进行仿真实验。基于Simulink搭建了8自由度的车辆动力学模型,对弯道制动工况进行仿真,通过控制车辆的横摆力矩实现车辆的差动控制。通过仿真实验,验证了提出的制动防抱死系统控制逻辑的合理性,对后续的线控制动系统的研发具有指导意义。 展开更多
关键词 纯电动智能汽车 制动防抱死系统 弯道制动 逻辑门限值控制 差动控制 稳定性
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ABS制动防抱死系统的液压控制过程探讨 被引量:1
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作者 刘岩 《山西建筑》 2013年第6期228-230,共3页
介绍了汽车车轮防抱死系统(ABS)的定义、结构组成及工作原理,对轮速传感器、液压控制装置的组成和原理进行了详细的分析,并比较装置设备的优劣,经过全方位的分析得出:防抱死制动系统(ABS)在汽车安全方面起到了极其重要的作用。
关键词 ABS制动防抱死 液压控制 制动压力调节器
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浅析汽车制动防抱死系统(ABS) 被引量:1
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作者 鲍远通 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2001年第4期17-20,共4页
主要介绍了汽车制动防抱死系统 ( Antilock-Braking-System)的功能、原理、构造和发展方向。论述了 ABS能有效缩短制动距离提高汽车制动时方向稳定性的原因 ,对常见类型的汽车制动防抱死系统主要零部件的结构及其工作过程加以描述。并对... 主要介绍了汽车制动防抱死系统 ( Antilock-Braking-System)的功能、原理、构造和发展方向。论述了 ABS能有效缩短制动距离提高汽车制动时方向稳定性的原因 ,对常见类型的汽车制动防抱死系统主要零部件的结构及其工作过程加以描述。并对 ABS在改善制动过程和集成化应用的改进方向提出了见解。 展开更多
关键词 汽车 制动防抱死系统 ABS 滑移率 侧滑 路面附着系数
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谈谈汽车制动防抱死系统的故障判断方法 被引量:1
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作者 秦学芳 《黑龙江交通科技》 2004年第6期54-54,56,共2页
关键词 制动防抱死系统 汽车制动 制动过程 方向稳定性 车轮抱死 ABS系统 制动距离 操纵 能力 缩短
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使用、维修汽车制动防抱死系统的注意事项
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作者 王春雨 《物探装备》 2009年第2期118-118,共1页
关键词 汽车制动防抱死系统 维修过程 附着系数 制动过程 运动状况 制动距离 维修人员 系统失效
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基于MATLAB的制动防抱死系统的建模与仿真
16
作者 任肖 齐超飞 《汽车实用技术》 2015年第4期94-96,共3页
通过在MATLAB上建立整车模型来模拟制动防抱死的控制过程。利用逻辑门限控制方法,实现液压系统对制动力的控制。并按照80km/h,60km/h,30km/h三种车速和三种不同制动强度z=0.7,z=0.5,z=0.1下的,仿真分析了制动强度,前后轮轮速和车速的变... 通过在MATLAB上建立整车模型来模拟制动防抱死的控制过程。利用逻辑门限控制方法,实现液压系统对制动力的控制。并按照80km/h,60km/h,30km/h三种车速和三种不同制动强度z=0.7,z=0.5,z=0.1下的,仿真分析了制动强度,前后轮轮速和车速的变化,滑移率的变化等制动性指标。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 逻辑门限控制 MATLAB 仿真
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浅谈汽车ABS制动防抱死系统的故障诊断与维修 被引量:1
17
作者 何允萍 《教育界(高等教育)》 2014年第5期127-127,共1页
一、ABS系统故障概述 车辆ABS制动防抱死系统发生故障,故障指示灯常亮,系统失效,制动时车轮在路面上发生拖滑,制动踏板踩到底时,车轮发生抱死,失去转向能力。在进行ABS系统维修时,首先确定为ABS故障还是常规制动系统故障。如为... 一、ABS系统故障概述 车辆ABS制动防抱死系统发生故障,故障指示灯常亮,系统失效,制动时车轮在路面上发生拖滑,制动踏板踩到底时,车轮发生抱死,失去转向能力。在进行ABS系统维修时,首先确定为ABS故障还是常规制动系统故障。如为常规制动系统故障,要对制动系统进行外观检查,是否出现制动液泄漏,插头松脱,制动液液位过低,制动主缸、制动轮缸、真空助力器损坏。在常规的制动系统检查良好后,故障指示灯常亮, 展开更多
关键词 ABS制动防抱死系统 故障诊断 维修 制动系统故障 ABS系统 故障指示灯 汽车 制动系统检查
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制动防抱死系统的分类
18
《公路与汽运》 2004年第6期6-6,共1页
ABS分为两轮系统和四轮系统两大类。两轮系统的优点是结构比较简单,价格较低。轿车前轮承受的垂直载荷较大,制动时由于惯性力的作用,前轮载荷进一步加大,后轮的垂直载荷会减少到轿车总重的20%~30%。后轮垂直载荷很小。可提供的... ABS分为两轮系统和四轮系统两大类。两轮系统的优点是结构比较简单,价格较低。轿车前轮承受的垂直载荷较大,制动时由于惯性力的作用,前轮载荷进一步加大,后轮的垂直载荷会减少到轿车总重的20%~30%。后轮垂直载荷很小。可提供的附着力小,所以后轮容易提前抱死。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 轿车 前轮 后轮 ABS 载荷 惯性力 轮系 垂直
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国家客车质量监督检验中心已研制出性能可靠的ABS(制动防抱死系统)试验装置CVTC-ABS
19
《客车技术与研究》 2005年第1期11-11,共1页
关键词 中国 客车质量监督检验中心 ABS 制动防抱死系统 试验装置 CVTC-ABS
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制动防抱死系统的检修要领
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作者 李明诚 《汽车维修》 2012年第1期8-10,共3页
制动防抱死系统(ABS)通过增压、保压和泄压等过程的不断循环,使制动时车轮的滑移率控制在15%~20%的最佳范围内,保证汽车制动过程的稳定性,有效防止制动中产生的抱死、跑偏和甩尾等危险现象。ABS系统是基于常规制动系统而工作的... 制动防抱死系统(ABS)通过增压、保压和泄压等过程的不断循环,使制动时车轮的滑移率控制在15%~20%的最佳范围内,保证汽车制动过程的稳定性,有效防止制动中产生的抱死、跑偏和甩尾等危险现象。ABS系统是基于常规制动系统而工作的(见图1)。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 检修 ABS系统 制动过程 制动系统 率控制 稳定性 车轮
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