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制动防抱死工况制动器热机耦合特性仿真分析 被引量:8
1
作者 张立军 何臻 孟德建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期610-619,626,共11页
制动工况对制动器的热机耦合特性具有重要影响。建立了三自由度汽车制动动力学模型,制动力由采用滑移率逻辑门限值控制策略的制动防抱死系统(ABS,Anti-lock Brake System)控制,对干路面和湿路面的制动防抱死工况仿真,同时对相应路面非... 制动工况对制动器的热机耦合特性具有重要影响。建立了三自由度汽车制动动力学模型,制动力由采用滑移率逻辑门限值控制策略的制动防抱死系统(ABS,Anti-lock Brake System)控制,对干路面和湿路面的制动防抱死工况仿真,同时对相应路面非制动防抱死工况仿真,用于比较分析;建立通风盘式制动器热机耦合有限元动力学模型,对不同制动工况制动盘和制动块的热机耦合特性进行仿真,分析了制动防抱死工况制动器热机耦合特性,并通过与非制动防抱死工况比较,探究ABS对制动器热机耦合特性影响。经分析发现,制动防抱死系统引起的制动压力变化以及制动摩擦热功率改变将对热机耦合特性各个指标产生影响。 展开更多
关键词 热机耦合特性 制动防抱死系统 制动工况 通风盘式制动
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电动车制动防抱死控制系统 被引量:16
2
作者 李果 余达太 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期134-138,共5页
为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型... 为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型,设计了模糊PID算法;最后通过试验结果证明了该控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现了满意的控制性能. 展开更多
关键词 制动防抱死系统(ABS) 模糊控制 PID控制 电动车
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电动车制动防抱死自适应鲁棒控制系统 被引量:16
3
作者 李果 余达太 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期444-449,共6页
为了改善电动车的可操作性和稳定性,本文进行电动车制动防抱死控制系统的研究.首先针对汽车纵向四轮模型,设计自适应鲁棒控制器.所提出的自适应控制器和自适应鲁棒控制律不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能.然后通... 为了改善电动车的可操作性和稳定性,本文进行电动车制动防抱死控制系统的研究.首先针对汽车纵向四轮模型,设计自适应鲁棒控制器.所提出的自适应控制器和自适应鲁棒控制律不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能.然后通过试验结果证明了控制算法的有效性。尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现出满意的控制性能. 展开更多
关键词 制动防抱死系统 自适应鲁棒控制 电动车
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基于滑模控制的电动汽车再生制动防抱死研究 被引量:1
4
作者 赵国柱 魏民祥 +1 位作者 李玉芳 韩英 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期26-30,共5页
为使电动汽车在冰、雪等低附着系数路面上再生制动时,驱动轮具有防抱死功能,建立了单轮电动汽车动力学模型;基于变结构控制理论设计了调压调速型再生ABS控制器;仿真结果表明系统具有良好的稳定性、优越的动态性和足够的鲁棒性。
关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统 变结构控制 稳定性
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电源特性对电子机械制动防抱死性能的影响研究 被引量:1
5
作者 赵国柱 魏民祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第1期108-111,115,共5页
为研究电子机械制动系统(EMBS)的电源特性对其制动防抱死性能的影响,阐述了EMBS制动防抱死工作原理,建立了带有EMBS的单轮车辆动力学模型,以脉宽调制变换器的占空比为控制量,设计了基于车轮滑移率的制动防抱死滑模变结构控制器。对控制... 为研究电子机械制动系统(EMBS)的电源特性对其制动防抱死性能的影响,阐述了EMBS制动防抱死工作原理,建立了带有EMBS的单轮车辆动力学模型,以脉宽调制变换器的占空比为控制量,设计了基于车轮滑移率的制动防抱死滑模变结构控制器。对控制模型在Matlab/Simulink环境下进行的仿真分析结果表明:系统具有良好的稳定性,快速性与足够的鲁棒性;采用双极性脉宽调制时系统的动态性能优于采用单极性脉宽调制时的情形。 展开更多
关键词 电子机械制动 脉宽调制 变结构控制 制动防抱死 仿真
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车轮制动防抱死系统的应用 被引量:1
6
作者 李亚莉 石袆 谭荣国 《林业机械与木工设备》 北大核心 2003年第9期34-35,共2页
关键词 汽车 车轮制动防抱死系统 应用 ABS 作用效果 结构组成 工作原理 使用
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汽车制动防抱死控制器硬件在环仿真系统的研究 被引量:1
7
作者 胡淳 李国庆 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第3期11-12,15,共3页
利用Matlab环境下基于PC的硬件在环仿真技术,建立汽车制动防抱死控制器试验台架,可以缩短开发周期,降低开发成本,提高系统仿真的实时性。初步实现在不同路面条件下制动防抱死的测试和评价,为制动防抱死控制器的开发提供了良好的柔性试... 利用Matlab环境下基于PC的硬件在环仿真技术,建立汽车制动防抱死控制器试验台架,可以缩短开发周期,降低开发成本,提高系统仿真的实时性。初步实现在不同路面条件下制动防抱死的测试和评价,为制动防抱死控制器的开发提供了良好的柔性试验平台。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 车辆动力学模型 试验台架 硬件在环仿真系统
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复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真研究
8
作者 付强 赵立杰 孙雪玲 《农机化研究》 北大核心 2011年第10期195-198,共4页
分析了农用车辆使用制动防抱死系统的可行性,研究了复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真模型和仿真试验控制问题,建立了1/3农用三轮车制动动力学模型、复杂路面附着条件模型、农用三轮车仿真模型和复杂路面仿真模型,提出了两种制动工况... 分析了农用车辆使用制动防抱死系统的可行性,研究了复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真模型和仿真试验控制问题,建立了1/3农用三轮车制动动力学模型、复杂路面附着条件模型、农用三轮车仿真模型和复杂路面仿真模型,提出了两种制动工况下的仿真试验方法,准确模拟出农用车辆在复杂路面制动时车速与轮速曲线变化情况,验证了复杂路面ABS控制的有效性。 展开更多
关键词 农用车辆 复杂路面 制动防抱死 模型 仿真试验
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帕萨特轿车制动防抱死系统的检修 被引量:1
9
作者 吴映辉 《拖拉机与农用运输车》 2009年第6期141-143,共3页
帕萨特轿车采用MK-Ⅰ型制动防抱死系统(ABS),该系统主要由电磁式轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。本文从检修实例出发,介绍了其结构原理、故障诊断及主要部件检修方法。
关键词 制动防抱死装置 结构 故障诊断
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基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略 被引量:13
10
作者 陈志成 赵健 +1 位作者 朱冰 吴坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1320-1326,共7页
电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,... 电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力伺服控制层和电机控制层。基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证。结果表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性。 展开更多
关键词 车辆 级联制动防抱死冗余控制 非解耦电控助力制动 硬件在环试验
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车辆转弯制动防抱死系统仿真 被引量:24
11
作者 张代胜 顾勤林 +2 位作者 陈朝阳 尹安东 赵虎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期16-20,共5页
充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。
关键词 车辆 防抱死制动系统 仿真 弯道
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车辆转向制动防抱死系统仿真研究 被引量:12
12
作者 李君 喻凡 +1 位作者 张建武 冯金芝 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期789-793,共5页
转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统(ABS)基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率,作为防抱死制动系统的控制目... 转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统(ABS)基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率,作为防抱死制动系统的控制目标,并利用模糊推理理论进行了ABS模糊控制器设计。在此基础上结合8自由度非线性车辆系统模型,利用Matlab/Simulink软件对装有ABS的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ABS模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略,它有效地提高了车辆转向制动性能,同时也保证了横向稳定性,实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调,同时且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 防抱死制动系统 仿真 车辆 转向制动 汽车
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汽车气压制动防抱死系统使用及故障维修 被引量:3
13
作者 陈昊鹏 《南方农机》 2016年第9期77-78,共2页
本文针对当前汽车气压制动防抱死系统的部分问题存在现状,从ABS的基本定义与结构出发,通过对其原理的分析和有效系统的分类,进一步阐述了气动ABS系统故障的相关诊断措施,并对ABS系统的匹配、安装、使用、保养等过程提供必要的技巧与方... 本文针对当前汽车气压制动防抱死系统的部分问题存在现状,从ABS的基本定义与结构出发,通过对其原理的分析和有效系统的分类,进一步阐述了气动ABS系统故障的相关诊断措施,并对ABS系统的匹配、安装、使用、保养等过程提供必要的技巧与方法手段。 展开更多
关键词 气压ABS 制动防抱死系统 故障代码与维修
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电动汽车电液协调制动防抱死控制研究 被引量:4
14
作者 陈庆樟 陈综合 +1 位作者 高鉴 李其军 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期110-114,共5页
针对电动汽车电液制动防抱死问题,设计了协调控制系统。首先建立了液压ABS与电机ABS的数学模型,然后根据路面附着系数高低的划分,提出兼顾能量回收的电液制动力协调控制策略,并且在车辆单轮动力学模型的基础上,采用PID控制方法,以理想... 针对电动汽车电液制动防抱死问题,设计了协调控制系统。首先建立了液压ABS与电机ABS的数学模型,然后根据路面附着系数高低的划分,提出兼顾能量回收的电液制动力协调控制策略,并且在车辆单轮动力学模型的基础上,采用PID控制方法,以理想滑移率为控制目标,分别设计了电机ABS系统和液压ABS系统。在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,对高、低附着系数路面及对接路面的情况进行仿真分析,仿真结果表明:控制策略能够满足控制滑移率的需求,有利于能量回收;系统反应迅速、控制精度高。 展开更多
关键词 电动汽车 电液协调控制 防抱死制动 PID控制
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汽车制动防抱死系统(ABS)故障检测的方法
15
作者 李佳妮 《农机使用与维修》 2009年第2期78-78,共1页
关键词 汽车制动防抱死系统 故障检测 汽车故障诊断 ABS系统 检查 车型
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制动防抱死系统的使用与检测
16
作者 刘刚 惠金泉 《农机使用与维修》 2011年第2期49-49,共1页
1.制动系统警告灯的辨认 对于装备制动防抱死系统(ABS)的汽车,ABS控制单元(EBCM)不断监测自身和其他防抱死制动部件的工作状况,如果发生异常,警告灯点亮,以提醒驾驶人。电控汽车制动系统的警告灯分为以下两种:(1)黄色(或琥珀色... 1.制动系统警告灯的辨认 对于装备制动防抱死系统(ABS)的汽车,ABS控制单元(EBCM)不断监测自身和其他防抱死制动部件的工作状况,如果发生异常,警告灯点亮,以提醒驾驶人。电控汽车制动系统的警告灯分为以下两种:(1)黄色(或琥珀色)ABS警告灯。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 汽车制动系统 检测 警告灯 工作状况 制动部件 控制单元 ABS
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电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制
17
作者 朱科 邢志明 康翔宇 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期503-510,共8页
在确保制动安全性的同时,为有效提升能量利用效率,以电动汽车为研究对象,提出一种电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制方法。首先,构建电动汽车路面模型、车轮模型以及制动系统模型,为后续滑移率的分配提供输入;其次,需识别... 在确保制动安全性的同时,为有效提升能量利用效率,以电动汽车为研究对象,提出一种电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制方法。首先,构建电动汽车路面模型、车轮模型以及制动系统模型,为后续滑移率的分配提供输入;其次,需识别驾驶员的制动意图,获取驾驶员在不同行车状态的实际制动强度需求,求得电机回馈制动力矩;最后,基于滑移率与电机回馈制动力矩,构建电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制策略,博弈调配储氢系统对回馈制动和液压制动的供气量,优化储氢系统的释放,实现储氢系统博弈协同控制。研究结果表明,所提方法具有较高的能量回收率和制动稳定性、鲁棒性,可为电动汽车的发展提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 电动汽车 储氢系统 博弈协同控制策略 回馈-防抱死制动 滑移率 电机回馈制动力矩
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湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术 被引量:1
18
作者 石轩宇 蔡英凤 +3 位作者 王海 孙晓强 陈龙 杨超 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期259-268,共10页
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑... 雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑移率控制在理想值附近,并提出了面向分布式驱动技术的电、液耦合制动力矩分配策略。为降低制动过程产生的横向误差,基于PID-滑模观测器(PID-SMO)对各轮制动的纵向力进行准确观测,并通过中后轴辅助转向对纵向力差异产生的附加横摆力矩进行补偿。经联合仿真分析,基于MFAC的紧急制动控制策略降低了制动距离并避免了制动末期的滑移率波动,确保了各轮轮速的一致性控制。中后轴转向的引入,显著提升了制动过程中车辆的横向稳定性。 展开更多
关键词 分布式驱动 多轴转向 无模型自适应控制 制动防抱死 对开路面
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汽车防抱死制动力与滑移率联合控制仿真研究 被引量:2
19
作者 张利鹏 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第4期61-63,共3页
在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上,提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控制防抱死的控制方式。该方式能够有效控制制动力矩的变化情况... 在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上,提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控制防抱死的控制方式。该方式能够有效控制制动力矩的变化情况,延长反应时间,缩短制动距离,可以作为一种比较理想的防抱死控制方式,从而为进行汽车制动防抱死研究提供一种新的控制方法。 展开更多
关键词 汽车工程 制动防抱死系统 滑移率 附着系数
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汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真 被引量:11
20
作者 张晋 孔祥东 +2 位作者 姚静 王娟 常立颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期2967-2974,共8页
为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和... 为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。 展开更多
关键词 汽车防抱死制动系统 液压控制单元 参数识别 数学建模 仿真
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