中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制 被引量：3

1

作者 崔俊锋 王长远 +3 位作者 王琦 周艳丽 熊光华 杨辉 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期735-747,共13页

中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动... 中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明:所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制的精度,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 中低速磁悬浮列车 制动过程 时滞补偿 广义预测控制 SMITH预估器

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湿式制动器的制动过程和摩擦温度场的研究 被引量：10

2

作者 张文明 申炎华 +1 位作者 张卫钢 马飞 《有色金属》 CSCD 1997年第1期14-19,共6页

根据制动试验台的试验数据给出了湿式制动器制动过程的力学描述，建立了力矩方程、运动方程和功率方程。通过对制动过程的分析提出了摩擦片热传导的物理模型并根据模型建立了求解摩擦温度场的微分方程。摩擦片的损坏主要是由表面温度的... 根据制动试验台的试验数据给出了湿式制动器制动过程的力学描述，建立了力矩方程、运动方程和功率方程。通过对制动过程的分析提出了摩擦片热传导的物理模型并根据模型建立了求解摩擦温度场的微分方程。摩擦片的损坏主要是由表面温度的最大值过高引起的。计算结果表明，表面温度不仅与材料的热物理性能参数有关，而且与制动器的结构和制动过程有关。增加摩擦片的厚度可以加大热容量，降低表面温度的最大值。而增加摩擦片片数，即增加实际接触面积对降低表面温度的最大值作用更明显。延长制动时间不能降低表面温度的最大值。因此，制动器设计中应尽可能增加摩擦片接触面积，选择合理的摩擦片厚度。本文的结论也适用于湿式离合器。 展开更多

关键词 湿式制动器 制动过程 摩擦温度场 制动器

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动车组制动过程多模型自适应PID控制 被引量：8

3

作者 杨辉 严瑾 张坤鹏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期42-48,共7页

动车组制动性能受制动模式、运行环境、线路条件及乘务员操纵策略等因素影响,如何建立动车组制动过程的有效模型是实现动车组安全可靠制动的基础。基于CRH2系列380AL型动车组制动特性曲线和运行数据,采用数据驱动建模方法,建立多个局部... 动车组制动性能受制动模式、运行环境、线路条件及乘务员操纵策略等因素影响,如何建立动车组制动过程的有效模型是实现动车组安全可靠制动的基础。基于CRH2系列380AL型动车组制动特性曲线和运行数据,采用数据驱动建模方法,建立多个局部线性模型来描述动车组制动过程动态特性。基于累计误差最小的切换策略在线选择最佳匹配模型,并采用模糊自适应PID算法调节车速和准确停车。仿真结果表明:所提出的方法具有较好制动性能,可确保动车组高效安全节能运行。 展开更多

关键词 动车组 制动过程 多模型 自适应控制 PID控制

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带有制动能量再生系统的公共汽车制动过程 被引量：24

4

作者 何仁 胡青训 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第5期389-392,共4页

带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同.通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程,从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致.对纯... 带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同.通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程,从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致.对纯再生制动模式、紧急制动模式和一般制动模式三种情况下的制动距离进行分析计算,提出了城市公共汽车再生制动的控制策略.结果表明,制动安全主要取决于紧急制动距离,而制动能量回收的多少主要取决于纯再生制动模式和一般制动模式下的制动距离.推导出的紧急制动距离公式在设计带有能量再生制动系统汽车时,可用于计算、校核其制动安全距离. 展开更多

关键词 城市公共汽车 再生制动 制动过程 制动感觉 制动距离 控制策略

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XJ250修井机起升系统的制动过程仿真 被引量：3

5

作者 吴修德 刘威 +2 位作者 吴文秀 周丰 何志辉 《石油机械》 北大核心 2012年第1期50-52,60,共4页

修井机起升系统的制动特性对复杂修井作业过程具有重要影响。以XJ250型修井机起升系统为研究对象,建立了包含液压盘式刹车在内的起升系统的动力学简化模型,通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对下钻工况的制动过... 修井机起升系统的制动特性对复杂修井作业过程具有重要影响。以XJ250型修井机起升系统为研究对象,建立了包含液压盘式刹车在内的起升系统的动力学简化模型,通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对下钻工况的制动过程进行动力学仿真分析,得到了在不同制动力矩作用下的修井机起升系统滚筒角位移、角速度及角加速度曲线,仿真结果与实际运行情况相符。该项研究为修井机起升系统液压盘式刹车工作制动性能的改善奠定了理论基础。 展开更多

关键词 修井机 液压盘式刹车 制动过程 ADAMS仿真

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塔式起重机柔性臂回转制动过程动力分析 被引量：4

6

作者 兰朋 陆念力 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期677-680,共4页

基于塔式起重机回转制动工况的实际模型,抛弃吊臂为刚体且作匀减速运动这一假设,在柔性塔身和吊臂的相对转动之间施加一阻力矩,视吊臂为柔性体,并考虑塔身的弹性变形,将塔机等效为平面柔性多体系统,考虑吊臂大运动和变形之间的耦合,建... 基于塔式起重机回转制动工况的实际模型,抛弃吊臂为刚体且作匀减速运动这一假设,在柔性塔身和吊臂的相对转动之间施加一阻力矩,视吊臂为柔性体,并考虑塔身的弹性变形,将塔机等效为平面柔性多体系统,考虑吊臂大运动和变形之间的耦合,建立了塔机回转制动工况的动力学分析模型,并以某实际塔机为例证明了本模型的正确性.吊臂在作减速运动的同时还和塔身一起发生振动. 展开更多

关键词 塔式起重机 柔性臂 回转制动过程 动力学分析 柔性多体系统

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利用Matlab/Simulink的轮式汽车制动过程仿真分析 被引量：4

7

作者 朱为国 刘峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第10期60-63,共4页

以在坡度为α的坡道上制动的汽车为研究对象,结合整车和前、后车轮的旋转运动微分方程,建立轮式汽车制动的力学模型,利用工程仿真软件Matlab中Simulink模块,建立轮式汽车制动的仿真模型,将某车型的参数代入仿真软件进行数值模拟仿真。... 以在坡度为α的坡道上制动的汽车为研究对象,结合整车和前、后车轮的旋转运动微分方程,建立轮式汽车制动的力学模型,利用工程仿真软件Matlab中Simulink模块,建立轮式汽车制动的仿真模型,将某车型的参数代入仿真软件进行数值模拟仿真。分析轮式汽车制动时滑移率的影响规律得出:在相同的道路附着系数条件下,车速越高滑移率越大,制动距离越长;设计汽车时适当地增加汽车制动器的制动力,增大速率,可以控制滑移率的增长速度。 展开更多

关键词 轮式汽车 制动过程 仿真分析

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汽车制动过程中瞬时车速和轮速的仿真计算 被引量：3

8

作者 羊拯民 李伟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第3期304-309,共6页

文章在建立汽车制动过程中的整车、制动器、车轮和制动油路动力学模型和数学模型的基础上 ,提出了一种利用四阶 RUNGE- KUTTA法结合计算机解三元一次微分方程组的方法对汽车直线紧急制动过程中瞬时车速和瞬时轮速进行了计算 ,并将实车... 文章在建立汽车制动过程中的整车、制动器、车轮和制动油路动力学模型和数学模型的基础上 ,提出了一种利用四阶 RUNGE- KUTTA法结合计算机解三元一次微分方程组的方法对汽车直线紧急制动过程中瞬时车速和瞬时轮速进行了计算 ,并将实车的仿真计算值和试验值进行了比较 ,取得了满意的结果。 展开更多

关键词 制动过程 瞬时车速 仿真计算 汽车制造

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汽车制动过程动态仿真中的路面模型 被引量：2

9

作者 任秉银 吴小兵 +1 位作者 于军 郑德林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期113-117,共5页

建立了一种时域内的路面模型，并用于汽车制动过程的动态仿真分析中。研究表明，路面不平度使制动过程中法向载荷发生变化，并对滑移率－附着系数曲线产生影响。由于计入了路面激励，可以使汽车的制动过程仿真误差减小。

关键词 仿真 路面模型 汽车 制动过程 制动性

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变频器供电的异步电动机制动过程分析及控制 被引量：10

10

作者 徐国忠 诸静 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第2期222-227,共6页

分析了变频器实现异步电动机回馈制动的原理 ,提出了一种新颖的能量回馈控制策略和泵升电压抑制电路 ,并从能量转换的角度出发 ,对两种能量控制方式的泵升电压抑制电路进行了研究 。

关键词 回馈制动 能量控制 变频器 异步电动机 制动过程

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偏心轮带式制动器制动过程的动态特性研究 被引量：1

11

作者 赵升吨 高民 +1 位作者 高红娟 刘艳辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第4期25-30,共6页

根据偏心轮带式制动器的结构特点，首次深入地分析了制动过程中制动力矩和制动摩擦功的表达式；并且对曲柄连杆滑块机构在运动过程中所具有的能量及其转换情况进行了深入的分析研究，由此得到离合器脱开后从动系统所具有的能量及制动器... 根据偏心轮带式制动器的结构特点，首次深入地分析了制动过程中制动力矩和制动摩擦功的表达式；并且对曲柄连杆滑块机构在运动过程中所具有的能量及其转换情况进行了深入的分析研究，由此得到离合器脱开后从动系统所具有的能量及制动器所吸收能量的表达式；建立了制动弹簧设计的准确实用的计算公式。最后，建立了曲柄连杆滑块机构重力产生的惯性力矩ＭＩ的计算公式。这些都对偏心轮带式制动器的正确设计、使用和维修奠定了基础。 展开更多

关键词 制动器 制动过程 压力机

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基于人机工程学的煤矿电机车制动过程探讨 被引量：3

12

作者 原军令 李建中 《煤炭工程》 北大核心 2011年第2期109-110,共2页

文章应用人机工程学知识,讨论了煤矿电机车的制动过程。把电机车制动过程分为反应时间、空行程时间和实际制动时间三个阶段。重点分析了人眼接受外界信息的反应时间,及其对电机车制动距离产生的影响。

关键词 煤矿电机车 制动过程 制动距离 反应时间

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制动过程中斜井人车车列振动分析 被引量：1

13

作者 马伟方 施文康 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1108-1111,共4页

对斜井人车运行状况进行了分析。着重研究了制动过程中斜井人车的运动情况 ,建立了其动力学模型 ,利用机械阻抗和复矩阵分析的方法对其进行了分析研究 ,得出了斜井人车各运动参数对车列振动造成的不同影响。针对各参数的不同影响 ,提出... 对斜井人车运行状况进行了分析。着重研究了制动过程中斜井人车的运动情况 ,建立了其动力学模型 ,利用机械阻抗和复矩阵分析的方法对其进行了分析研究 ,得出了斜井人车各运动参数对车列振动造成的不同影响。针对各参数的不同影响 ,提出了减小车列振动的措施 ,为斜井人车的设计和改进提供了思路。 展开更多

关键词 斜井人车 机械阻抗 车列振动 复矩阵分析 制动过程

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道路清障车的制动过程分析 被引量：1

14

作者 陈勇 王继承 《汽车技术》 北大核心 1998年第9期9-12,共4页

建立了道路清障车拖带车辆制动工况力学模型,绘制了道路清障车拖带车辆行驶时的制动器制动力分配曲线Ⅰ,分析了被牵引车结构参数的改变对制动过程的影响,并建议对这种轴荷变化的道路清障车应安装感载阀,以提高制动稳定性。

关键词 道路清障车 稳定性 制动过程

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矿井提升系统动力学及其制动过程的响应 被引量：2

15

作者 于国安 彭兆行 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第2期155-158,共4页

建立在弹性系统上对矿井提升系统的动力学进行研究,通过典型输入力的提升系统响应,分析其响应特点,并通过制动过程实验进行验证,提出了满足工程需要的简明而又有足够精度的提升系统动力学模型.

关键词 矿井提升 提升系统 动力学 制动过程

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液压缸制动过程中能量回收系统的研究 被引量：3

16

作者 朱帅 姚平喜 《机床与液压》 北大核心 2017年第22期76-78,86,共4页

针对需频繁启动与制动的高速重载液压系统存在的制动冲击和能量损耗问题,提出一种以液压蓄能器为储能元件,通过对液压变压器中变量泵的排量进行合理控制,使液压缸制动腔的压力满足制动要求的能量回收系统。详细介绍了该系统的工作原理... 针对需频繁启动与制动的高速重载液压系统存在的制动冲击和能量损耗问题,提出一种以液压蓄能器为储能元件,通过对液压变压器中变量泵的排量进行合理控制,使液压缸制动腔的压力满足制动要求的能量回收系统。详细介绍了该系统的工作原理和控制过程,对关键元件进行了选型分析,利用AMESim软件对系统进行了仿真,验证了其可行性。仿真结果表明,该系统具有良好的制动效果和较高的能量回收效率。 展开更多

关键词 制动过程 动能回收 液压变压器 AMESIM仿真

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制动器制动过程的空气动力学特性研究 被引量：8

17

作者 赵升吨 冯铸 +1 位作者 于德弘 许晋孚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第7期85-91,共7页

在对气动摩擦制动器制动过程台架试验研究的基础上，首次提出了按制动过程中气压变化可将其分为五个阶段，进一步建立了较为准确，又便于工程实际应用的制动过程空气动力学参数的变化规律，通过实验对理论结果进行了验证，为正确设计、... 在对气动摩擦制动器制动过程台架试验研究的基础上，首次提出了按制动过程中气压变化可将其分为五个阶段，进一步建立了较为准确，又便于工程实际应用的制动过程空气动力学参数的变化规律，通过实验对理论结果进行了验证，为正确设计、使用及维修制动器提供了理论依据。 展开更多

关键词 空气动力学 制动器 制动过程 压力机

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拖拉机汽车制动系统的制动过程 被引量：1

18

作者 解振羽 安龙哲 《农机使用与维修》 2014年第1期13-15,共3页

论述了拖拉机汽车制动系的功用、组成、原理及其制动过程的受力分析、评价指标和影响制动效率的因素等。

关键词 制动系统 制动过程 指标 因素

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电动汽车制动过程受力分析 被引量：2

19

作者 王静 《南方农机》 2016年第5期75-75,95,共2页

近些年来,人们生活水平得到了极大提高,电动汽车逐步得到了人们的广泛关注。在这种大环境下,如何进一步提高电动汽车制动过程受力能力,减小电动汽车所受到的阻力,实现电动汽车使用时间的进一步延长成为了电动汽车厂商必须关注的问题。... 近些年来,人们生活水平得到了极大提高,电动汽车逐步得到了人们的广泛关注。在这种大环境下,如何进一步提高电动汽车制动过程受力能力,减小电动汽车所受到的阻力,实现电动汽车使用时间的进一步延长成为了电动汽车厂商必须关注的问题。本文系统地阐述了电动汽车制动过程中的受力情况,旨在为电动汽车的进一步发展提供理论基础。 展开更多

关键词 电动汽车 制动过程 受力分析

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发射用活塞式制动过程与制动环技术研究

20

作者 苏成帅 陈亚军 《现代防御技术》 北大核心 2011年第1期48-53,共6页

应用非线性接触和碰撞问题的有限元理论,通过Autodyn软件对某缓冲装置瞬态制动过程进行数值仿真计算,得到该缓冲装置各构件的速度、位移、等效应力等物理量,通过优化得到缓冲装置的结构形式。仿真计算表明该装置在原理上是合理可行的,... 应用非线性接触和碰撞问题的有限元理论,通过Autodyn软件对某缓冲装置瞬态制动过程进行数值仿真计算,得到该缓冲装置各构件的速度、位移、等效应力等物理量,通过优化得到缓冲装置的结构形式。仿真计算表明该装置在原理上是合理可行的,在技术上是可实现的,可为缓冲装置的结构设计提供可靠的参考数据。 展开更多

关键词 制动过程 塑性变形 仿真计算

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