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基于磁轨制动摩擦特性的有轨电车紧急制动控制优化方法
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作者 吴明赵 吴佳楠 +2 位作者 吴慧鹏 薛彬 张路 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期192-195,200,共5页
[目的]有轨电车在紧急制动过程中易受磁轨制动特性的影响。随着列车载荷和列车运行速度的变化,有轨电车的瞬时减速度有较大波动。在列车低速运行阶段,其减速度突增尤为明显,容易产生较大的制动冲击,因此,需要研究有轨电车紧急制动控制... [目的]有轨电车在紧急制动过程中易受磁轨制动特性的影响。随着列车载荷和列车运行速度的变化,有轨电车的瞬时减速度有较大波动。在列车低速运行阶段,其减速度突增尤为明显,容易产生较大的制动冲击,因此,需要研究有轨电车紧急制动控制的优化方法。[方法]通过对我国某有轨电车线开展磁轨制动试验,研究了不同列车载荷工况、不同制动初速度工况对有轨电车磁轨制动摩擦特性的影响。对试验数据进行拟合计算,得到了磁轨制动摩擦因数随速度变化的特征函数。基于该特征函数,提出了有轨电车紧急制动控制的优化方法。[结果及结论]在制动过程中,电制动力和液压制动力之和可以根据列车载荷工况和速度工况进行实时调节。该优化方法实现了电制动、液压制动和磁轨制动3个制动力之和在制动过程中保持相对不变的目标,且紧急制动瞬时减速度处于基本恒定的状态。该优化方法还有效解决了紧急制动瞬时减速度波动较大、列车低速制动时纵向制动冲击率偏高等问题。 展开更多
关键词 有轨电车 紧急制动控制 磁轨制动摩擦特性
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参数扰动对一种先前的车辆制动控制和防护方法的影响
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作者 邹铁方 江碟 +1 位作者 周靖 袁湘婷 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期477-483,共7页
探究了作者早先提出的一种车辆制动控制防护方法在参数扰动下的防护效果。用MADYMO虚拟仿真软件,对4种形状的典型车头开展了仿真,分析了以下参数:人体头部与车体首次接触时间、制动系统协调时间、路面附着因数:扰动时,对该制动控制防护... 探究了作者早先提出的一种车辆制动控制防护方法在参数扰动下的防护效果。用MADYMO虚拟仿真软件,对4种形状的典型车头开展了仿真,分析了以下参数:人体头部与车体首次接触时间、制动系统协调时间、路面附着因数:扰动时,对该制动控制防护方法的影响。结果显示:在人体头部与车体首次接触时间时为80~100 ms时,对加权伤害费用(WIC)降幅的影响最显著,但不同车型下的参数敏感性排序存在差异。在路面附着因数扰动为0.45~0.80时,人车碰撞损伤未增加;但地面所致WIC降幅均大于零,可有效降低人地碰撞损伤。在制动系统协调时间参数扰动区间为80~350 ms时,该车辆制动控制防护方法仍然保持有效。 展开更多
关键词 人车碰撞事故 人地碰撞损伤 车辆制动控制 参数扰动 路面附着因数 制动系统协调时间
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电子制动控制单元多应力加速寿命方法研究 被引量:1
3
作者 任志刚 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第4期77-83,共7页
电子制动控制单元作为轨道车辆制动系统的关键部件,用于对制动控制信号的处理,其稳定性和可靠性直接关系到列车制动控制系统的正常、高效运转。为满足30年动车组设计寿命要求,评估其在复杂工作环境下的产品寿命,需要通过对其结构、使用... 电子制动控制单元作为轨道车辆制动系统的关键部件,用于对制动控制信号的处理,其稳定性和可靠性直接关系到列车制动控制系统的正常、高效运转。为满足30年动车组设计寿命要求,评估其在复杂工作环境下的产品寿命,需要通过对其结构、使用工况和失效机理进行分析,通过加速寿命试验,激发电子制动控制单元潜在的失效模式,并对失效模式进行寿命分析。通过针对电子制动控制单元循环多应力加速试验方法的研究,实现对现有电子制动控制单元的寿命评估的有效替代。 展开更多
关键词 电子制动控制单元 加速寿命 多应力加速试验
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基于制动特征自学习的磁浮列车强化学习制动控制
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作者 刘鸿恩 胡闽胜 胡海林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期839-847,共9页
精准、平稳停车是磁浮列车自动驾驶制动控制的重要目标.中低速磁浮列车停站制动过程受到电-液混合制动状态强耦合等影响,基于制动特性机理模型的传统制动控制方法难以保障磁浮列车的停车精度和舒适性.本文提出一种基于混合制动特征自学... 精准、平稳停车是磁浮列车自动驾驶制动控制的重要目标.中低速磁浮列车停站制动过程受到电-液混合制动状态强耦合等影响,基于制动特性机理模型的传统制动控制方法难以保障磁浮列车的停车精度和舒适性.本文提出一种基于混合制动特征自学习的磁浮列车强化学习制动控制方法.首先,采用长短期记忆网络建立磁浮列车混合制动特征模型,结合磁浮列车运行环境和状态数据进行动态制动特征自学习;然后,根据动态特征学习结果更新强化学习的奖励函数与学习策略,提出基于深度强化学习的列车制动优化控制方法;最后,采用中低速磁浮列车现场运行数据开展仿真实验.实验结果表明:本文所提出的制动控制方法较传统方法的舒适性和停车精度分别提高41.18%和22%,证明了本文建模与制动优化控制方法的有效性. 展开更多
关键词 磁浮列车 制动控制 多目标优化控制 强化学习 制动特征自学习
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城市轨道交通制动控制装置压力控制方法研究
5
作者 赵庆刚 涂贵军 +2 位作者 李从元 刘德才 薛皓 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期314-317,321,共5页
[目的]压力控制作为城市轨道交通制动控制装置的核心功能,其结构原理设计对于制动控制系统有着至关重要的作用。高频开关电磁阀压力控制方法作为主流的控制方式,研究其结构特性对于提升制动控制装置的可靠性尤为重要。[方法]通过分析电... [目的]压力控制作为城市轨道交通制动控制装置的核心功能,其结构原理设计对于制动控制系统有着至关重要的作用。高频开关电磁阀压力控制方法作为主流的控制方式,研究其结构特性对于提升制动控制装置的可靠性尤为重要。[方法]通过分析电磁阀不同的布局方式,提炼串联排气型、串联保压型、并联排气型、并联保压型、并联充气型等5种高频开关电磁阀压力控制方法的基本结构,结合其故障模式总结其特性及适用场景。[结果及结论]依据T/CAMET 04004.4—2018《城市轨道交通车辆制动系统第4部分:制动控制单元技术规范》:排气型压力控制结构适用于常用制动气路,保压及充气型压力控制结构适用于紧急制动气路;串联式压力控制结构的保持输出压力稳定性能优于并联式压力控制结构,并联式压力控制结构的充气速率优于串联式压力控制结构。制动控制装置压力控制结构设计时应综合考虑目标压力的控制精度、充排气速率需求及电磁阀控制策略等因素,合理配置腔室容积及管路通径。 展开更多
关键词 城市轨道交通 制动控制装置 压力控制方法
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动车组制动控制系统半实物仿真平台的设计与实现 被引量:5
6
作者 朱琴跃 吴桐 +2 位作者 谭喜堂 刘榕雄 陶灵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第3期119-122,126,共5页
为了给实际动车组制动控制系统的研发和技术改进提供测试和验证平台,在对制动控制系统原理及制动功能分析的基础上,以CRH2动车组中一动一拖基本制动单元为对象,通过分析制动控制装置的输入输出信号,完成了制动控制系统半实物仿真平台硬... 为了给实际动车组制动控制系统的研发和技术改进提供测试和验证平台,在对制动控制系统原理及制动功能分析的基础上,以CRH2动车组中一动一拖基本制动单元为对象,通过分析制动控制装置的输入输出信号,完成了制动控制系统半实物仿真平台硬件系统的设计和构建,以及制动控制相关的所有功能软件的设计;并经过软硬件系统的联合调试,有效实现了列车制动过程的半实物仿真运行。试验结果表明,所设计平台能够模拟实际运行环境,能够准确而较为真实地反映动车组的制动控制性能,达到了预期目标。 展开更多
关键词 动车组 制动控制系统 电子制动控制装置 电空制动力分配 半实物仿真
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基于转向架控制的地铁车辆制动控制系统开发 被引量:4
7
作者 刘政 张新永 +3 位作者 高珊 张兴旺 田越 闫晓庚 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第5期149-153,158,共6页
城市轨道交通车辆制动控制策略管理是车辆网络控制的重点和难点。介绍了基于系统工程的车辆制动控制系统开发流程。转向架控制的地铁车辆制动控制系统开发基于模型的系统工程、V模式开发以及AUTOSAR架构等技术,并利用AMESim等软件进行... 城市轨道交通车辆制动控制策略管理是车辆网络控制的重点和难点。介绍了基于系统工程的车辆制动控制系统开发流程。转向架控制的地铁车辆制动控制系统开发基于模型的系统工程、V模式开发以及AUTOSAR架构等技术,并利用AMESim等软件进行建模仿真。开发了用于制动控制单元测试的半实物仿真试验台,有效地缩短了验证周期。 展开更多
关键词 地铁车辆 制动控制系统 制动控制单元 电子制动控制单元
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基于ANFIS的高速列车制动控制仿真研究 被引量:12
8
作者 王卓 王艳辉 +1 位作者 贾利民 李平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期113-117,共5页
将自适应神经模糊推理系统应用到高速列车制动控制当中,实现了高速列车制动过程的智能控制,具有控制安全性好,停车误差小,同时在模拟人操作方面有很好的效果。并且在MATLAB环境中进行了仿真研究,将ANFIS与SIMULINK有机地结合在一起,充... 将自适应神经模糊推理系统应用到高速列车制动控制当中,实现了高速列车制动过程的智能控制,具有控制安全性好,停车误差小,同时在模拟人操作方面有很好的效果。并且在MATLAB环境中进行了仿真研究,将ANFIS与SIMULINK有机地结合在一起,充分地发挥了各自的优势,简化了仿真过程。仿真结果表明了该方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 高速列车 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 制动控制 仿真
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基于模糊预测控制的机车制动控制方法 被引量:6
9
作者 刘剑锋 刘友梅 +2 位作者 桂卫华 刘豫湘 黄志武 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1329-1335,共7页
为了减少模型参数、噪声耦合和随机性干扰对机车制动控制系统控制精度和稳定性的影响,提出1种基于模糊预测控制的制动控制方法,利用基于满意度的T-S模糊建模方法建立精确的预测模型。研究结果表明:通过模糊遗传算法进行滚动优化,获得全... 为了减少模型参数、噪声耦合和随机性干扰对机车制动控制系统控制精度和稳定性的影响,提出1种基于模糊预测控制的制动控制方法,利用基于满意度的T-S模糊建模方法建立精确的预测模型。研究结果表明:通过模糊遗传算法进行滚动优化,获得全局最优解作为预测控制控制器的输出,进而提高系统控制快速性和稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 预测控制 T-S模糊模型 模糊遗传算法 机车制动控制系统
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固定鸭舵双环PID制动控制算法 被引量:7
10
作者 黄伟 高敏 +1 位作者 宋卫东 王毅 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期54-58,共5页
针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环PID制动控制算法。该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空... 针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环PID制动控制算法。该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空比值。仿真结果表明,该算法能够满足制动控制的技术指标要求,且在引入各项误差的情况下仍能保持稳定,具备一定的抗干扰能力,符合固定鸭舵制动控制的需求。 展开更多
关键词 固定鸭舵 制动控制 双环PID 力矩计算
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城轨车辆车控制动控制方式与架控制动控制方式 被引量:14
11
作者 韩晓辉 林祜亭 +2 位作者 樊贵新 王群伟 范荣巍 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第5期53-56,共4页
介绍了城轨车辆车控制动控制方式与架控制动控制方式的结构和控制原理;分析了两种制动控制方式的特点;提出了两种方式制动系统的改进建议。
关键词 城轨车辆 制动控制方式 结构原理 特点 改进
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磁浮列车机械制动控制系统的研究 被引量:9
12
作者 张湘 张昆仑 连级三 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期412-416,共5页
对磁浮列车的机械制动系统进行了分析 ,并建立了机械制动系统的模型。在机械制动系统的模型基础之上对几种控制方式作了比较。仿真结果表明 ,基于PI调节的自适应控制方式比PI调节的性能好 。
关键词 磁悬浮列车 机械制动 自适应控制 制动控制 机械制动系统 制动方式
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EQ6110混合动力电动汽车再生制动控制策略研究 被引量:28
13
作者 耿聪 刘溧 +1 位作者 张欣 张良 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期253-256,共4页
分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在各种循环工况下 ,E... 分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在各种循环工况下 ,EQ6 110HEV采用这种再生制动控制策略均有较好的节能效果 ,可降低能耗 10 %~ 2 5 %。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 再生制动控制策略 制动性能 公交客车 节能效果
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防汽车油门误踩制动控制系统设计 被引量:6
14
作者 黎仕增 韦锦 +1 位作者 刘港 蒋银静 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期37-39,共3页
为防止驾驶员在紧急制动时误将油门踏板当作制动踏板踩踏而导致的交通事故,以油门位置传感器的电压信号及其变化率作为判别参数,以STM32单片机为核心设计了一种防油门误踩制动控制系统。通过在不同的车型上安装该系统,以不同年龄、性别... 为防止驾驶员在紧急制动时误将油门踏板当作制动踏板踩踏而导致的交通事故,以油门位置传感器的电压信号及其变化率作为判别参数,以STM32单片机为核心设计了一种防油门误踩制动控制系统。通过在不同的车型上安装该系统,以不同年龄、性别和驾驶习惯的驾驶员进行了油门误踩试验。试验结果表明:该系统能准确判别汽车是否处于油门误踩状态,并能在误踩状态下执行制动操作,有效防止误踩油门导致的交通事故。 展开更多
关键词 油门误踩 紧急制动 制动控制
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基于载荷率的电动公交车再生制动控制策略 被引量:4
15
作者 赵国柱 孙琼琼 +1 位作者 唐惊幽 李亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第19期2372-2377,共6页
为提高城市电动公交车再生制动能量回收效率,针对城市电动公交车日常运输载重变化显著的特点,提出了一种基于不同载荷率的再生制动控制策略。建立了不同载重情况下电动公交车的行车制动系前后轴制动力分配系数优化模型,运用遗传算法求... 为提高城市电动公交车再生制动能量回收效率,针对城市电动公交车日常运输载重变化显著的特点,提出了一种基于不同载荷率的再生制动控制策略。建立了不同载重情况下电动公交车的行车制动系前后轴制动力分配系数优化模型,运用遗传算法求出了空载、半载、满载情况下的最优制动力分配系数,并根据优化后的制动力分配系数对再生制动力进行了控制。为验证控制策略的有效性,在电动汽车仿真软件ADVISOR2002平台上进行了仿真分析。结果表明:与制动力分配系数无调整时相比,该策略在符合欧洲经济委员会(ECE)制动法规的前提下,显著提高了制动能回收量。 展开更多
关键词 载荷率 城市电动公交车 制动力分配 再生制动控制
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和谐号动车组电子制动控制单元 被引量:7
16
作者 曹宏发 樊贵新 +2 位作者 章阳 姜岩峰 陈伟 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第5期15-19,107,共6页
和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统,由电子制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、空电复合制动控制、防滑控制、故障诊断和信息存储等所有控制功能。电子制动控制单元由3大技术平台组成:①应用软件平台,基于故障导向安全... 和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统,由电子制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、空电复合制动控制、防滑控制、故障诊断和信息存储等所有控制功能。电子制动控制单元由3大技术平台组成:①应用软件平台,基于故障导向安全控制原则设计,实现了制动系统的所有控制策略和逻辑,并具备良好的故障诊断能力,便于进行系统故障定位、维修;②硬件平台,采用基于分布式网络和微机控制的标准化、模块化的智能模块组合而成;③软件开发平台,采用基于V模型的开发流程,实现了从需求定义到最终产品的软件开发。 展开更多
关键词 动车组 制动 电子制动控制单元 应用软件平台 硬件平台
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大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制 被引量:5
17
作者 汪正军 王军政 赵江波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期75-80,共6页
针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制。首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进... 针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制。首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进行估计和预测,根据预测结果,提前控制改进的永磁同步电机制动单元,从而实现预测制动控制。试验结果表明,双卡尔曼滤波预测制动在大惯量随动系统制动控制时,对控制量的估计较为有效,动态性能和随动控制精确度有所提升,达到了预期的控制效果。 展开更多
关键词 双卡尔曼滤波 大惯量随动系统 预测制动控制 空中机动目标 永磁同步电机
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电动商用车的串联制动控制策略 被引量:7
18
作者 许世维 唐自强 +1 位作者 王栋梁 赵轩 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期113-120,共8页
【目的】为了提高电动商用车复合制动系统的能量回收率、改善制动感觉.【方法】依据ECE法规、电机、蓄电池和制动感觉等约束条件的限制,结合电动商用车电-气复合制动系统的特点,提出了一种最佳感觉的串联制动控制策略,根据制动强度和I... 【目的】为了提高电动商用车复合制动系统的能量回收率、改善制动感觉.【方法】依据ECE法规、电机、蓄电池和制动感觉等约束条件的限制,结合电动商用车电-气复合制动系统的特点,提出了一种最佳感觉的串联制动控制策略,根据制动强度和I曲线分配电机和气压制动力,并在Cruise与Matlab联合仿真环境下建立制动控制策略模型,通过60km/h初速一次制动工况和NEDC循环工况验证串联制动控制策略的性能.【结果】在具有最佳制动感觉的同时,z=0.1和z=0.5一次制动工况下制动能量回收率分别达到了19.43%和17.39%,NEDC工况下能量回收率达到了18.56%.【结论】电动商用车串联制动控制策略能够在保证最佳制动感觉的前提下大大地提高制动能量回收率,是一种提升电动汽车制动性能和整车经济性的有效方法. 展开更多
关键词 电动商用车 串联制动控制策略 制动能量回收
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动车组旅客舒适度与制动控制 被引量:10
19
作者 李和平 严霄蕙 曹宏发 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第5期111-114,共4页
制动减速度和制动冲动是影响动车组乘客舒适度的重要指标。我国和谐号动车组规定了制动冲动限制的极限值为0.75m/s3、常用制动减速度≤1.0m/s2的参考舒适度要求。本文论述制动控制与参考舒适度的关系,介绍了动车组制动系统减速度及制动... 制动减速度和制动冲动是影响动车组乘客舒适度的重要指标。我国和谐号动车组规定了制动冲动限制的极限值为0.75m/s3、常用制动减速度≤1.0m/s2的参考舒适度要求。本文论述制动控制与参考舒适度的关系,介绍了动车组制动系统减速度及制动冲动控制原理,从而保证了制动时的乘坐舒适度要求。 展开更多
关键词 动车组 舒适度 制动控制
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混合动力汽车制动控制策略研究 被引量:6
20
作者 崔港 赵韩 +1 位作者 刘迪祥 张磊 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1761-1764,1769,共5页
混合动力汽车的制动是在液压制动力矩和能量回收制动力矩协同工作下完成的。在分析多种制动策略基础上,文章提出了基于门限值控制和模糊控制的制动策略,以实现制动力矩的动态分配,在保证汽车制动稳定的前提下,实现制动能量最大程度的回... 混合动力汽车的制动是在液压制动力矩和能量回收制动力矩协同工作下完成的。在分析多种制动策略基础上,文章提出了基于门限值控制和模糊控制的制动策略,以实现制动力矩的动态分配,在保证汽车制动稳定的前提下,实现制动能量最大程度的回收;仿真结果表明,该控制策略能够达到较理想的制动效果。 展开更多
关键词 混合动力汽车 制动控制策略 液压制动 能量回收制动 制动力矩分配
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