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HEV制动意图识别的研究被引量：16: 1; 作者王庆年孙磊 +1 位作者唐先智王俊《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期769-774,831,共7页; 基于大量的工况数据建立辨识模型,实现了对制动意图的准确识别。在此基础上优化了再生制动的控制策略。仿真结果表明,通过制动意图识别可有效地优化混合动力汽车再生制动的控制策略,从而进一步改善混合动力汽车制动时的驾驶感觉和燃油... 展开更多; 关键词混合动力汽车再生制动滑行制动制动意图识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

乘用车驾驶员制动意图识别参数的选择被引量：32: 2; 作者王英范宁国宝余卓平《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期213-216,230,共5页; 在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于... 展开更多; 关键词乘用车制动参数制动意图识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动液压助力制动系统制动意图识别方法被引量：2: 3; 作者杨为刘杰 +1 位作者周仕仕何忠桦《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期1-12,共12页; 针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的... 展开更多; 关键词电动液压助力器隐马尔可夫模型识别参数制动意图识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究被引量：1: 4; 作者吴光庆孙有平 +1 位作者李崧王国春《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期56-65,30,共11页; 为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识... 展开更多; 关键词电子液压复合制动系统模糊推理制动意图识别压力跟踪控制磁场定向控制制动场景; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于制动意图模糊识别的电动汽车再生制动研究被引量：5: 5; 作者宋百玲周学升《森林工程》 2014年第6期71-74,共4页; 为能够最大限度地回收制动能量,增加汽车的续驶里程,达到节能减排的目的,应用模糊逻辑方法对双能量源纯电动汽车制动意图进行识别。应用Matlab/simulink建立制动意图模糊辨识器,对双能量源纯电动汽车再生制动能量回收进行初步建模,将所... 展开更多; 关键词模糊逻辑方法制动意图识别建模制动能量回收; 在线阅读下载PDF 职称材料

车车通信下基于RBF神经网络的防追尾模型研究被引量：3: 6; 作者李洪涛巴兴强《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第6期131-140,共10页; 提出一种车车通信环境下基于RBF制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型,通过RBF神经网络辨识驾驶员的制动意图,并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动模式以及匀速或匀加速行驶3种工况进行讨论,采用实车数据和Matlab/Simulin... 展开更多; 关键词车车通信防追尾预警 RBF神经网络车距估算制动意图识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名HEV制动意图识别的研究被引量：16: 1; 作者王庆年孙磊唐先智王俊; 机构吉林大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期769-774,831,共7页; 基金国家863计划项目(2006AA11A184)资助; 文摘基于大量的工况数据建立辨识模型,实现了对制动意图的准确识别。在此基础上优化了再生制动的控制策略。仿真结果表明,通过制动意图识别可有效地优化混合动力汽车再生制动的控制策略,从而进一步改善混合动力汽车制动时的驾驶感觉和燃油经济性。; 关键词混合动力汽车再生制动滑行制动制动意图识别; Keywords HEV regenerative braking coasting/braking braking intention identification; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名乘用车驾驶员制动意图识别参数的选择被引量：32: 2; 作者王英范宁国宝余卓平; 机构同济大学汽车学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期213-216,230,共5页; 文摘在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于驾驶员制动意图识别的参数。; 关键词乘用车制动参数制动意图识别; Keywords passenger car braking parameters braking intention identification; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动液压助力制动系统制动意图识别方法被引量：2: 3; 作者杨为刘杰周仕仕何忠桦; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室重庆大学汽车工程学院重庆大学机械工程学院; 出处《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期1-12,共12页; 基金工信部智能网联汽车系统及通信标准化研究与试验验证平台建设项目(2016ZXFB06002)。; 文摘针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式。选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数。以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图。仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一定的情况下,具有制动意图识别控制的助力器具有更好的制动效果,提高了驾驶安全性。; 关键词电动液压助力器隐马尔可夫模型识别参数制动意图识别; Keywords electric power hydraulic braking booster Hidden Markov Model identification parameter braking intention identification; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究被引量：1: 4; 作者吴光庆孙有平李崧王国春; 机构广西科技大学机械与汽车工程学院广西土方机械协同创新中心湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期56-65,30,共11页; 基金广西重点研发计划项目(桂科AD22080042) 广西研究生教育创新计划项目(YCSW2023488) 长沙市科技计划项目(kq2207008)。; 文摘为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识别策略,并基于各场景下车辆的实际制动需求对线控制动系统管路期望压力数值及其动态特性进行了匹配。该策略采用基于永磁同步电机FOC控制算法的PID闭环压力控制策略对模糊推理模型在不同制动意图与制动场景下所分配期望压力进行实时跟踪的形式,实现了由期望压力到系统管路实际压力的精准转化,成功将不同场景下为期望压力所匹配的压力变化动态特性赋予了管路实际压力,实现了不同场景下线控制动系统实际压力动态特性的差异化控制。最终基于所制定的整体控制策略分别在AMEsim与Simulink内搭建了机械液压模型及控制算法模型并对其进行了制动意图识别与制动压力跟踪联合仿真,从而验证了该策略的有效性与实用性。; 关键词电子液压复合制动系统模糊推理制动意图识别压力跟踪控制磁场定向控制制动场景; Keywords EHBS fuzzy reasoning braking intention identification pressure tracking control field-oriented control braking scene; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于制动意图模糊识别的电动汽车再生制动研究被引量：5: 5; 作者宋百玲周学升; 机构东北林业大学交通学院; 出处《森林工程》 2014年第6期71-74,共4页; 基金中央高校基本科研项目(2572014BB08) 博士后科学基金项目(2013M541329); 文摘为能够最大限度地回收制动能量,增加汽车的续驶里程,达到节能减排的目的,应用模糊逻辑方法对双能量源纯电动汽车制动意图进行识别。应用Matlab/simulink建立制动意图模糊辨识器,对双能量源纯电动汽车再生制动能量回收进行初步建模,将所建模型嵌入仿真软件ADVISOR中进行仿真。仿真结果表明,通过制动意图识别,在一定程度上提高了双能量源纯电动汽车制动能量的回收,证明制动意图识别对双能量源电动汽车的制动能量回收起到积极的作用。; 关键词模糊逻辑方法制动意图识别建模制动能量回收; Keywords fuzzy logic method braking intention recognition simulation model braking energy recovery; 分类号 S776.09 [农业科学—森林工程] U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车车通信下基于RBF神经网络的防追尾模型研究被引量：3: 6; 作者李洪涛巴兴强; 机构东北林业大学交通学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第6期131-140,共10页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(E2016001)。; 文摘提出一种车车通信环境下基于RBF制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型,通过RBF神经网络辨识驾驶员的制动意图,并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动模式以及匀速或匀加速行驶3种工况进行讨论,采用实车数据和Matlab/Simulink软件分别对前车在紧急制动、常规制动、匀速及匀加速运行4种场景下进行联合仿真分析。结果表明,基于RBF制动意图辨识网络的安全距离模型与传统安全距离模型相比,安全距离得到显著降低,模型最高平均误报率为2. 4%,最低平均误报率为1%,性能可靠,模型不仅可以有效减小车间安全距离,增加对交通设施资源的有效利用,提高道路运营效率,还能为驾驶员提供更加及时的追尾预警,进一步提高车辆的主动安全性。; 关键词车车通信防追尾预警 RBF神经网络车距估算制动意图识别; Keywords vehicle to vehicle communication anti-rear-end warning RBF neural network distance estimation brake intention identification; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	HEV制动意图识别的研究	王庆年孙磊唐先智王俊	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2013	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	乘用车驾驶员制动意图识别参数的选择	王英范宁国宝余卓平	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2011	32	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电动液压助力制动系统制动意图识别方法	杨为刘杰周仕仕何忠桦	《重庆大学学报》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究	吴光庆孙有平李崧王国春	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于制动意图模糊识别的电动汽车再生制动研究	宋百玲周学升	《森林工程》	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	车车通信下基于RBF神经网络的防追尾模型研究	李洪涛巴兴强	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料