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题名基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法
被引量：3
- 1
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作者
李旭
宋翔
张国胜
于家河
张为公
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
交通运输部公路科学研究院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期760-764,共5页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金(200802861061)
江苏省自然科学基金(BK2010239)
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文摘
针对传统汽车路试制动性能检测方法的不足,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法。根据卡尔曼滤波理论,以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作为观测量,通过改进的卡尔曼滤波递推算法高频率、高精度地推算出汽车制动过程的平面运动坐标和速度,进而确定汽车制动距离和平均减速度MFDD,以检测汽车的制动性能。实车试验表明,该方法的制动距离测量精度可达0.2~0.3 m,速度精度小于0.1 m/s,输出频率可达100 Hz,具有成本低、输出频率高、精度高、环境适应力强的优点,克服了传统方法的不足。
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关键词
汽车试验
制动性能检测
改进卡尔曼滤波
单频载波相位单点GPS
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Keywords
vehicle test
braking performance test
improved Kalman filterin
single-frequency carrier phase single-point GPS
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种汽车制动性能检测仪的研制
被引量：5
- 2
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作者
王翔
王钦若
谢晨阳
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2004年第2期24-26,共3页
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文摘
介绍了一种基于AT89C52单片机的汽车制动性能检测仪。简述了该检测仪的工作原理和硬件组成,并对传感器的选用及信号处理电路的设计方法进行了论述。给出了检测结果,通过对检测结果的分析表明:该仪器具有很高的测量准确度。
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关键词
汽车
制动性能检测仪
AT89C52单片机
工作原理
信号处理电路
信号采集
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Keywords
vehicle
braking performance
test
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分类号
U463.7
[机械工程—车辆工程]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名农机制动性能检测设备介绍
- 3
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作者
江雨
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出处
《农业开发与装备》
2004年第1期42-42,共1页
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文摘
在农机监理总站的引导下,一些厂家和研制单位先后 推出了比较适合检测农机的检测设备。下面介绍几种适合 检测农机制动性能的检测设备:
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关键词
制动性能检测
设备介绍
流动检测车
检测设备
减速度仪
农机监理
检测仪
检测系统
制动检测
制动力
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分类号
S237
[农业科学—农业机械化工程]
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题名轮式农业机械制动性能检测项目浅议
- 4
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作者
秦启福
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机构
山西省农机发展中心
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出处
《当代农机》
2002年第S1期16-17,共2页
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文摘
指出农业机械制动性能的检测已成为一项保障农业机械安全作业的重要措施,分析了农业机械制动过程的制动性能和制动性能检测项目参数,简述了提高安全性检测水平的必要性,以及应采取的措施。
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关键词
轮式农业机械
制动性能
制动性能检测项目分析
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分类号
S232.4
[农业科学—农业机械化工程]
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题名一种基于DMA的汽车制动检测台驱动电机控制策略
被引量：2
- 5
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作者
周洲
张立成
郝茹茹
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机构
长安大学信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
2014年第18期152-154,158,共4页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(0009-2014G1241046
0009-2014G1321034
0009-2014G1241044)
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文摘
在利用滚筒反力式制动性能检测台对汽车制动性能进行检测的过程中,由于粘砂滚筒附着系数较高,汽车在制动时,轮胎与滚筒之间会产生很大的摩擦力,容易发生剥胎现象。因此,合理采集汽车制动性能相关参数的同时,及时关停制动性能检测台驱动电机以保证被检车辆的安全,成为汽车制动性能检测的关键技术之一。通过对现有的汽车制动性能检测中各种控制方法优缺点的比较,提出了一种基于DMA的汽车制动检测台驱动电机控制方法,提高了控制的实时性和灵活性,在采集到汽车制动性能相关参数的同时,最大限度地保护了车辆安全。试验结果表明,该控制策略稳定有效,检测精度高,具有较高的实用性。
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关键词
制动性能检测
粘砂滚筒
DMA
驱动电机
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Keywords
brake performance test
sticking sand roller
DMA
drive motor
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分类号
TN06-34
[电子电信—物理电子学]
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名集成式电液制动检测系统研究
被引量：1
- 6
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作者
陈斌锋
郭斌
胡晓峰
张霖成
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机构
中国计量大学计量测试工程学院
杭州沃镭智能科技股份有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第18期21-25,共5页
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基金
浙江省科技计划项目省级重点研发计划项目(2021C01136)
浙江省公益性技术应用研究计划项目(LGG21E050019)。
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文摘
国内缺少集成式电液制动(I-EHB)系统的检测仪器,因此研发一套基于LabVIEW的I-EHB检测系统。针对I-EHB性能测试需要模拟的工况多的问题,设计一套基于CAN总线的ECU通信系统,能够配置控制I-EHB内部ECU电磁阀、电机所有动作的报文,自动完成报文与具体控制目标的对应、转换成报文帧格式、对对应地址值数据修改的动作。该检测系统采用电缸模拟脚踩刹车动作,通过通信模块控制I-EHB动作,利用测试管路模拟实车工况,用高精度传感器采集I-EHB制动状态,并在软件上实时显示。针对I-EHB的3种工作状态,分别制定基础制动试验,对某I-EHB进行测试。结果表明:所设计的检测系统测试结果曲线及特征点值均符合预期,能够满足I-EHB性能检测台的稳定性与可靠性需求。
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关键词
集成式电液制动检测系统
通信系统
基础制动性能检测
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Keywords
Integrated electro-hydraulic braking detection system
Communication system
Basic braking performance testing
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种滚筒式桥总成磨合试验台的研制
被引量：1
- 7
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作者
陈甦欣
丁苏赤
夏永胜
魏义
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2007年第8期97-99,103,共4页
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基金
合肥工业大学科学研究发展基金资助(040201F)
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文摘
文章介绍的滚筒式磨合试验台主要用于汽车前、中、后桥总成的制动性能和综合性能检测,并根据检测数据进行产品质量性能判断。机械系统包含转动惯量可调整的飞轮片组,液压加载可模拟汽车空载状态下车桥的承重情况,控制系统采用工业控制计算机和可编程控制器(PLC)组成的主从式结构。
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关键词
桥总成
磨合试验台
制动性能检测
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Keywords
axle assembly
ginding tester
braking performance testing
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高可靠信息保真的单车试验系统研究
- 8
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作者
李亚荣
付继华
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机构
大连铁道学院机械工程系
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期36-40,共5页
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文摘
设计了一种性能可靠、信息保真的车辆单车试验系统。该系统将先进的测控系统与管理信息系统相结合,构建了从采集、加工、处理到存储的一条高可靠的信息通道,实现了测试过程的信息化。
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关键词
制动性能检测
信息保真
测控系统
管理信息系统
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Keywords
brake performance test
information fidelity
test & control system
management information system
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分类号
U270.7
[机械工程—车辆工程]
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