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考虑踏板速度的驾驶员制动强度识别研究 被引量:5
1
作者 杨坤 肖锦钊 +3 位作者 王杰 马超 付宏勋 杨富春 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期33-37,M0004,共6页
针对紧急制动时驾驶员制动强度识别精度较差的问题,提出了考虑驾驶员不同制动意图的踏板速度计算方法及对应的驾驶员制动强度识别方法。选取踏板压力变化率、车轮减速度和踏板位移作为识别参数,利用模糊控制算法对驾驶员制动意图进行预... 针对紧急制动时驾驶员制动强度识别精度较差的问题,提出了考虑驾驶员不同制动意图的踏板速度计算方法及对应的驾驶员制动强度识别方法。选取踏板压力变化率、车轮减速度和踏板位移作为识别参数,利用模糊控制算法对驾驶员制动意图进行预识别。根据驾驶员制动意图,设置踏板位移采样周期并计算不同制动意图下的踏板速度,选取踏板位移、踏板速度作为识别参数,利用模糊控制算法对驾驶员制动强度进行识别。在MATLAB/Simulink软件中搭建驾驶员制动强度识别模型,根据不同车速下多种制动强度仿真工况,对驾驶员制动强度识别准确性进行验证。研究结果表明:本文提出的驾驶员制动强度识别方法与现有方案相比,在轻度、中度制动时制动强度识别结果相当;在紧急制动时制动强度识别误差仅为1.25%,比现有方案误差降低8.75%,准确度显著提高,有助于提高汽车制动安全性。 展开更多
关键词 制动系统 制动强度识别 模糊控制 踏板速度
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一种基于制动强度的制动力分配策略 被引量:3
2
作者 陶丽华 李寿涛 +4 位作者 张路玉 韩风 赵迪 赖昊翔 史朋涛 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第35期134-139,共6页
提出一种基于制动强度的制动力分配策略。该策略可以使混合动力汽车在制动的过程中,既能保证制动的稳定性,又能最大限度地回收能量。首先在汽车制动动力学和相关法规的基础上,保证汽车稳定的前提下,确定了前、后轴制动力的分配区域;其次... 提出一种基于制动强度的制动力分配策略。该策略可以使混合动力汽车在制动的过程中,既能保证制动的稳定性,又能最大限度地回收能量。首先在汽车制动动力学和相关法规的基础上,保证汽车稳定的前提下,确定了前、后轴制动力的分配区域;其次,在考虑电机特性等多种约束条件下,根据制动强度确定出最佳的制动力分配曲线,以使能量回收的效率最高;最后,将所提出的算法运用在MATLAB的电动汽车仿真软件中,在4种典型城市公路循环工况下进行了仿真;并且将实验结果与电动汽车仿真软件中原有的算法进行了比较。结果显示,该控制策略在保证汽车制动稳定的前提下,能够使汽车在制动过程中回收更多的能量。 展开更多
关键词 混合动力汽车 制动强度 ADVISOR 制动力分配 能量回收 稳定定性
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制动强度判别的再生制动力分配策略研究 被引量:5
3
作者 苏玉青 李舜酩 +1 位作者 陈远帆 白云 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第16期146-150,共5页
电动汽车再生制动能量回收系统可以提高其续航里程。以某前驱型电动汽车为研究对象,分析了其在行驶过程及制动过程中制动力分配情况,综合考虑ECE制动法规、电机峰值转矩及电池充电性能等主要限制性条件,融合驾驶员制动强度判别特性,提... 电动汽车再生制动能量回收系统可以提高其续航里程。以某前驱型电动汽车为研究对象,分析了其在行驶过程及制动过程中制动力分配情况,综合考虑ECE制动法规、电机峰值转矩及电池充电性能等主要限制性条件,融合驾驶员制动强度判别特性,提出了一种适合电动汽车的再生制动力分配控制策略。基于MATLAB/Simulink软件平台进行了建模仿真,并将仿真结果与理想制动力分配策略进行对比。结果表明,该控制策略能够在保证制动效能的同时实现能量回收,能量回收效率达到34.179%,高于理想制动力分配策略。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 能量回收 制动强度判别 分配策略
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电动汽车再生制动过程制动踏板位移与制动意图及制动强度之间的关系 被引量:12
4
作者 刘剑开 张向文 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第12期317-325,共9页
电动汽车可以通过再生制动提高动力电池的能量利用效率并延长续航里程;而电动汽车的再生制动效率依赖于其制动力的分配策略。在不同制动强度下,电动汽车再生制动过程制动力的分配比例应该不同,需要根据驾驶员踩踏制动踏板的位移进行制... 电动汽车可以通过再生制动提高动力电池的能量利用效率并延长续航里程;而电动汽车的再生制动效率依赖于其制动力的分配策略。在不同制动强度下,电动汽车再生制动过程制动力的分配比例应该不同,需要根据驾驶员踩踏制动踏板的位移进行制动意图和制动强度的识别。基于制动踏板位移对应的电压和电压变化率,设计了个模糊逻辑控制器,分别进行驾驶员制动意图和制动强度的识别。将驾驶员的制动意图分为缓慢制动、中等制动和紧急制动三种状态;并对三种状态下的制动强度变化进行准确的识别。搭建了由制动踏板、dSPACE半实物仿真平台和Control Desk调试界面组成的测试系统。对设计的模糊逻辑控制器进行了实验测试。测试结果显示,制动踏板位移对应的电压和电压变化率可以反映驾驶员的制动意图和制动强度,通过设计的模糊逻辑控制器可以识别出驾驶员的制动意图和对应的制动强度变化。因此,本系统可以用于电动汽车再生制动过程中进行制动强度的识别和基于制动强度的制动力分配,提高电动汽车的能量利用效率。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 DSPACE 制动强度
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基于制动强度的能量回收控制方法 被引量:7
5
作者 王虎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第4期417-422,共6页
针对高效利用电动车能量的问题,提出了一种基于制动强度的电动汽车能量回收控制方法.基于车辆制动的理想曲线和ECE曲线,结合制动强度将制动情况分成四种类型并给出了每种类型所需制动力.基于模糊控制理论提出了机械制动力和电机制动力... 针对高效利用电动车能量的问题,提出了一种基于制动强度的电动汽车能量回收控制方法.基于车辆制动的理想曲线和ECE曲线,结合制动强度将制动情况分成四种类型并给出了每种类型所需制动力.基于模糊控制理论提出了机械制动力和电机制动力分配比例的模糊控制模型,建立了再生制动比例与车辆行驶速度、制动力和电池电荷量三个指标之间的模糊模型.在NEDC工况上进行了实验,结果表明,本文方法在回收能量数量、能量回收率和能量效率等方面都具有更好的性能,能够使电动汽车制动策略更加科学节能. 展开更多
关键词 电动车 再生回馈 模糊控制 制动强度 能量回收 最高效率 制动力矩 隶属度函数
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基于制动力变比值优化分配算法的电动汽车再生制动控制策略研究 被引量:12
6
作者 姜标 张向文 汪阳雄 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期29-34,共6页
提出一种根据电机转矩特性分配电动汽车前轴制动力的再生制动控制策略。为了验证该控制策略的有效性,在Matlab/Simulink环境下通过试验数据与数学模型相结合的方法,搭建了电动汽车再生制动系统的仿真模型,同时选择典型的UDDS与NEDC城市... 提出一种根据电机转矩特性分配电动汽车前轴制动力的再生制动控制策略。为了验证该控制策略的有效性,在Matlab/Simulink环境下通过试验数据与数学模型相结合的方法,搭建了电动汽车再生制动系统的仿真模型,同时选择典型的UDDS与NEDC城市道路循环工况进行仿真。结果表明,与固定比值的制动力分配方式相比,在UDDS城市道路循环工况下,回收能量提高了7.98%,电池组SOC提升了1.54%;在NEDC城市道路循环工况下,回收能量提高了10.19%,电池组SOC提升了2.39%。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动强度 制动力分配 能量回收
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某重型自卸车制动性能分析 被引量:1
7
作者 王俊伟 赵刚 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期77-81,共5页
文章以HFC32XXXX1重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对其在空载、满载和超载情况下的前、后制动力矩,制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据有关标准和ECE法规要求,评价了其在... 文章以HFC32XXXX1重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对其在空载、满载和超载情况下的前、后制动力矩,制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据有关标准和ECE法规要求,评价了其在不同载荷情况下的制动性。 展开更多
关键词 制动效能 制动力距 制动强度 制动性能
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混合动力矿用车再生制动能量回收系统控制策略 被引量:3
8
作者 方桂花 曾标 +3 位作者 胡贤东 王鹤川 高旭 杨震宇 《机床与液压》 北大核心 2020年第1期135-140,共6页
在传统的矿用车液压制动系统理论基础上,在安全情况下,基于混合动力矿用车再生制动能量回收最大化,提出了一种后轮并联混合矿用车再生制动力分配与再生制动控制策略。主要考虑电机发电效率、电池的SOC值及制动力分配等综合因素对再生制... 在传统的矿用车液压制动系统理论基础上,在安全情况下,基于混合动力矿用车再生制动能量回收最大化,提出了一种后轮并联混合矿用车再生制动力分配与再生制动控制策略。主要考虑电机发电效率、电池的SOC值及制动力分配等综合因素对再生制动能量回收的影响,运用ADVISOR进行整车建模和典型矿山制动工况下仿真。结果表明:制动初速度为15 km/h,制动强度Z分别为0.1、0.3、0.5的最大再生制动能量回收效率分别为65.01%、55.99%、46.41%。采用后驱并联混合矿用车再生制动控制策略解决制动安全性能问题,并实现最大化再生制动回收效率。 展开更多
关键词 制动强度 再生制动 后驱并联 混合动力矿用车 回收效率
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基于MATLAB的汽车制动性能分析研究 被引量:2
9
作者 陈利娜 《农业装备与车辆工程》 2013年第11期71-74,共4页
主要应用MATLAB软件对汽车制动过程进行分析。在选择车型参数的基础上,应用实例分析。提出了应用MATLAB仿真软件进行汽车制动理想条件的分析方法和流程,并且通过绘制理想的前后轮制动力分配特性,对汽车的前后车轮制动力、利用附着系数... 主要应用MATLAB软件对汽车制动过程进行分析。在选择车型参数的基础上,应用实例分析。提出了应用MATLAB仿真软件进行汽车制动理想条件的分析方法和流程,并且通过绘制理想的前后轮制动力分配特性,对汽车的前后车轮制动力、利用附着系数和制动强度等进行计算和分析,为汽车制动性分析提供了方便的计算方法和可视化分析依据。 展开更多
关键词 制动性能 MATLAB 制动力分配 附着系数 制动强度
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一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法
10
作者 王正家 刘颖 +2 位作者 文淑容 孙楚杰 何涛 《现代电子技术》 北大核心 2020年第5期101-104,108,共5页
针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法。基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器,建立制动强度与制动意图的对应关系,... 针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法。基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器,建立制动强度与制动意图的对应关系,并对制动强度进行识别,利用不同的制动意图选择最佳的制动方式,再通过制动强度控制制动时的占空比,从而动态调节电机制动力矩,以实现无刷直流电机电子制动的可控性和快速性。应用Matlab/Simulink进行BLDCM制动控制系统仿真模型设计,并得出了不同制动意图下电机转速变化的仿真结果。仿真结果表明,所提方法能使制动系统快速响应,并能实现系统制动的可辨识性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 意图辨识 模糊逻辑控制器 制动强度 制动方式 仿真模型
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基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究 被引量:9
11
作者 刘晓辉 于良耀 +2 位作者 郑晟 卢正弘 宋健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期82-93,共12页
自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)... 自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)功能实现为要求、制动强度和舒适性提升为目标,提出一种基于滑模控制的冗余ABS控制算法;构建整车、轮胎、eBooster、制动轮缸和冗余ABS等数学模型,进行仿真,并在试验车(哈弗H6)上完成基于eBooster的冗余ABS控制算法验证。结果表明,在常规ABS失效时,基于eBooster的冗余ABS控制算法,能在保证制动强度和舒适性的前提下,很好地实现冗余ABS功能,提高车辆安全性。 展开更多
关键词 冗余防抱死制动 电子助力器 滑模控制 制动强度 舒适性
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电动车再生制动系统的仿真及试验研究 被引量:3
12
作者 王茹洁 武志斐 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期209-212,共4页
针对电动自行车续驶里程不足,首先提出模糊控制策略,选取制动强度、蓄电池SOC、轮毂电机转速为输入量,再生制动力占总制动力的比值作为输出量,设计模糊规则和控制器,在Matlab/Simulink中进行仿真。然后制定试验方案并搭建试验台架,分别... 针对电动自行车续驶里程不足,首先提出模糊控制策略,选取制动强度、蓄电池SOC、轮毂电机转速为输入量,再生制动力占总制动力的比值作为输出量,设计模糊规则和控制器,在Matlab/Simulink中进行仿真。然后制定试验方案并搭建试验台架,分别采集紧急制动、中轻度制动、下长坡制动三种工况下轮毂电机转速和超级电容电压,推导制动能量回收率。最后对比分析三种工况下试验与仿真效果。结果表明:在确保制动安全的条件下,该策略在三种工况下的回收率分别高于试验结果 2.85%、1.54%、2.48%。 展开更多
关键词 模糊控制策略 轮毂电机 制动强度 模糊规则 超级电容 制动能量回收率
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基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制 被引量:3
13
作者 尘帅 王吉忠 +2 位作者 郑龙月 吕林 张西龙 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期425-430,438,共7页
针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的... 针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强的适应性。 展开更多
关键词 制动意图 制动强度 路面识别 线控制动系统 滑模控制
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某轻型载货汽车盘式制动系统设计
14
作者 周罕华 陈峥峰 李振磊 《农业装备与车辆工程》 2009年第9期28-31,共4页
本文对制动器制动力分配系数进行了研究。根据不同的制动力分配系数,制动强度以及前、后轴利用附着系数的关系,绘制汽车利用附着系数与制动强度关系图,并选择合适的制动力分配系数。通过对盘式制动器进行计算,设计合理的制动系统,计算... 本文对制动器制动力分配系数进行了研究。根据不同的制动力分配系数,制动强度以及前、后轴利用附着系数的关系,绘制汽车利用附着系数与制动强度关系图,并选择合适的制动力分配系数。通过对盘式制动器进行计算,设计合理的制动系统,计算表明该制动系统参数满足汽车在良好路面上的制动要求。 展开更多
关键词 制动系统 制动强度 附着系数 盘式制动 仿真
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制动系统感载机构的设计
15
作者 程军 《汽车技术》 北大核心 1991年第12期9-14,共6页
用数值优化的方法,对具有射线式特性的感载阀进行了分析计算,使实际制动力分配线(β线)与理想制动力分配线(I线)的方差和为最小,并满足了欧共体EEC/ECE制动法规对附着系数、制动压力与制动强度的要求。
关键词 汽车工程 制动系统 附着系数 感载机构 制动力分配线 制动强度
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SDG9130E08半挂汽车列车制动性能的计算机辅助分析
16
作者 王达生 赵春铁 罗秀琪 《汽车技术》 北大核心 1992年第3期1-8,35,共9页
介绍了SDG9130E08半挂汽车列车制动系统的数学模型,对车轴所受地面的动态垂直反力、制动器制动力、地面制动力、制动强度和各轴附着系数利用率等,进行了分析,并编制了计算程序。依据此程序,按三种方案进行了计算,并对计算结果进行了分析。
关键词 半挂汽车列车 计算机辅助设计 数学模型 地面制动 制动强度
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汽车用户道路行驶载荷谱测量及推断方法研究 被引量:7
17
作者 康强 左曙光 周炜 《汽车技术》 北大核心 2009年第10期55-58,共4页
介绍了一种可应用于大规模汽车用户道路行驶载荷谱测量的新方法。该方法将加速度和应变信号与车轮载荷之间建立统计函数关系,从而可间接测量用户载荷。通过实车试验和载荷数据处理建立了制动工况下制动力伪损伤与制动强度之间的统计推... 介绍了一种可应用于大规模汽车用户道路行驶载荷谱测量的新方法。该方法将加速度和应变信号与车轮载荷之间建立统计函数关系,从而可间接测量用户载荷。通过实车试验和载荷数据处理建立了制动工况下制动力伪损伤与制动强度之间的统计推断模型。对模型进行了验证试验。研究结果表明,本文所述方法可用于大规模用户道路载荷谱测量。 展开更多
关键词 载荷谱 制动强度 伪损伤
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关联用户汽车试验场可靠性强化系数计算 被引量:6
18
作者 陈沛 周驰 《农业装备与车辆工程》 2022年第1期126-129,共4页
以某轻型货车为研究对象,根据疲劳损伤寿命相等原则,通过试验样车采集试验场与用户道路的路谱数据,利用Miner线性疲劳累积损伤理论求取各种路面下的疲劳寿命,构建试验场—用户损伤关联模型,最后求出试验场综合加速系数为58.37。并对试... 以某轻型货车为研究对象,根据疲劳损伤寿命相等原则,通过试验样车采集试验场与用户道路的路谱数据,利用Miner线性疲劳累积损伤理论求取各种路面下的疲劳寿命,构建试验场—用户损伤关联模型,最后求出试验场综合加速系数为58.37。并对试验场制动考核不足这一特点提出了补足方案。 展开更多
关键词 六分力 伪损伤 用户关联 制动强度
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农用运输车计划行车利于节油
19
作者 白如华 《山东农机化》 1998年第12期19-19,共1页
要做到最佳节能降耗,请从计划行车开始。 1.行车前,要做到线路清楚,避免走弯路、远路;避免停车问路,每一次起步都费不少油。 2.车队行驶,两车间要保持相当距离。
关键词 农用运输车 远路 安全滑行 制动强度 制动 车轮打滑 节能降耗 沂源县 陷车 车间
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A new braking force distribution strategy for electric vehicle based on regenerative braking strength continuity 被引量:10
20
作者 廉宇峰 田彦涛 +1 位作者 胡蕾蕾 尹诚 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第12期3481-3489,共9页
Regenerative braking was the process of converting the kinetic energy and potential energy, which were stored in the vehicle body when vehicle braked or went downhill, into electrical energy and storing it into batter... Regenerative braking was the process of converting the kinetic energy and potential energy, which were stored in the vehicle body when vehicle braked or went downhill, into electrical energy and storing it into battery. The problem on how to distribute braking forces of front wheel and rear wheel for electric vehicles with four-wheel drive was more complex than that for electric vehicles with front-wheel drive or rear-wheel drive. In this work, the frictional braking forces distribution curve of front wheel and rear wheel is determined by optimizing the braking force distribution curve of hydraulic proportional-adjustable valve, and then the safety brake range is obtained correspondingly. A new braking force distribution strategy based on regenerative braking strength continuity is proposed to solve the braking force distribution problem for electric vehicles with four-wheel drive. Highway fuel economy test(HWFET) driving condition is used to provide the speed signals, the braking force equations of front wheel and rear wheel are expressed with linear equations. The feasibility, effectiveness, and practicality of the new braking force distribution strategy based on regenerative braking strength continuity are verified by regenerative braking strength simulation curve and braking force distribution simulation curves of front wheel and rear wheel. The proposed strategy is simple in structure, easy to be implemented and worthy being spread. 展开更多
关键词 braking force distribution regenerative braking electric vehicle four-wheel drive regenerative braking strengthcontinuity
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