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森林单轨运输车故障状态下的制动安全性分析及对策研究被引量：1: 1; 作者曹军姜文全汪洪明《林业机械与木工设备》 2011年第7期28-30,共3页; 根据森工用轻便型单轨车系统设计的特点,对单轨车可能出现的故障形式进行详细分析,提出了单轨车运行中可能出现的故障类别;结合单轨车的制动安全性要求,针对经常出现的故障类别制定相应的安全制动对策,以保证单轨车在运行中的安全性。; 关键词单轨车故障制动安全性对策; 在线阅读下载PDF 职称材料

制动器用电磁体的另一种非对称磁路设计: 2; 作者陈照章徐兴《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第9期105-109,共5页; 为了获得更好地制动安全性及延长制动器寿命,针对相关文献中制动器用电磁体磁路的非对称设计方案的不足之处,提出了新的磁路形状设计,即采用开槽的方法来获得要求的非对称磁路,并对此作了理论分析。由于磁路形状复杂,采用Ansoft软件中Ma... 展开更多; 关键词电磁制动器制动安全性电磁体非对称磁路仿真计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略被引量：6: 3; 作者黄舒伟何少炜金智林《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期9-15,共7页; 针对传统自动紧急制动策略制动减速度波动大、制动过程乘坐舒适性及弯道制动安全难以保障的问题,提出一种基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略。建立了包括纵向、横向及横摆运动的3自由度车辆模型,根据碰撞预警时间设计奖励函数,应... 展开更多; 关键词高级驾驶辅助系统自动紧急制动深度强化学习制动安全性乘坐舒适性; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证被引量：1: 4; 作者杨绍普贾长旺 +1 位作者路永婕刘鹏《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期135-141,共7页; 为了提高三轴重载汽车的制动安全性能,搭建了制动动力学模型,基于TruckSim建立了三轴重载汽车整车模型.在对Burckhardt“轮胎-路面”模型和以往自寻最优制动理论研究的基础上,设计了应用于整车模型的三轴汽车自寻最优ABS控制器.采用硬... 展开更多; 关键词汽车工程重载车辆特性制动安全性自寻最优制动硬件在环; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名森林单轨运输车故障状态下的制动安全性分析及对策研究被引量：1: 1; 作者曹军姜文全汪洪明; 机构黑龙江省森林工程与环境研究所黑龙江省林业科学院; 出处《林业机械与木工设备》 2011年第7期28-30,共3页; 基金黑龙江省科技厅国际科技合作项目(WB06A02); 文摘根据森工用轻便型单轨车系统设计的特点,对单轨车可能出现的故障形式进行详细分析,提出了单轨车运行中可能出现的故障类别;结合单轨车的制动安全性要求,针对经常出现的故障类别制定相应的安全制动对策,以保证单轨车在运行中的安全性。; 关键词单轨车故障制动安全性对策; Keywords monorail vehicle fault braking safety countermeasures; 分类号 S776.36 [农业科学—森林工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名制动器用电磁体的另一种非对称磁路设计: 2; 作者陈照章徐兴; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第9期105-109,共5页; 基金浙江省科技厅重大科技攻关项目(2003c11018)。; 文摘为了获得更好地制动安全性及延长制动器寿命,针对相关文献中制动器用电磁体磁路的非对称设计方案的不足之处,提出了新的磁路形状设计,即采用开槽的方法来获得要求的非对称磁路,并对此作了理论分析。由于磁路形状复杂,采用Ansoft软件中Maxwell-3D对设计的电磁体进行磁场及其吸力的仿真计算。对仿真结果和理论分析作了对比。以此制作的样品试验结果表明,电磁体工作姿态平稳,未发现因卡死而出现摩擦力的大幅度波动。且磨损均匀,满足了工作寿命的相关要求,为电磁制动器安全制动、延长工作寿命提供了保证。; 关键词电磁制动器制动安全性电磁体非对称磁路仿真计算; Keywords electromagnetic brake braking security electromagnet unsyrrrnetrical magnetic circuit simulative computation; 分类号 X934 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略被引量：6: 3; 作者黄舒伟何少炜金智林; 机构南京航空航天大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期9-15,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51775269)。; 文摘针对传统自动紧急制动策略制动减速度波动大、制动过程乘坐舒适性及弯道制动安全难以保障的问题,提出一种基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略。建立了包括纵向、横向及横摆运动的3自由度车辆模型,根据碰撞预警时间设计奖励函数,应用深度确定性策略梯度算法设计了基于深度强化学习的自动紧急制动策略,开展了直道行驶工况与弯道行驶工况仿真测试。结果表明,所提出的策略具有很好的收敛性,在满足中国新车评价规程(C-NCAP)的直道行驶安全性要求的同时,提高了紧急制动时的乘坐舒适性,且实现了汽车弯道行驶的自动紧急制动,提高了弯道行驶安全性。; 关键词高级驾驶辅助系统自动紧急制动深度强化学习制动安全性乘坐舒适性; Keywords ADAS Automatic emergency braking Deep reinforcement learning Breaking safety Ride comfort; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证被引量：1: 4; 作者杨绍普贾长旺路永婕刘鹏; 机构石家庄铁道大学机械工程学院; 出处《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期135-141,共7页; 基金国家自然科学基金(11572207,11472180) 河北省自然科学基金(A2016210103)~~; 文摘为了提高三轴重载汽车的制动安全性能,搭建了制动动力学模型,基于TruckSim建立了三轴重载汽车整车模型.在对Burckhardt“轮胎-路面”模型和以往自寻最优制动理论研究的基础上,设计了应用于整车模型的三轴汽车自寻最优ABS控制器.采用硬件在环实验的方法,在高附路面、低附路面和对开路面3种工况下验证了控制器的可行性,加入传统ABS作为比较.实验结果证明,在3种工况下,自寻最优ABS将车辆控制在不同的滑移率下,低附路面下的制动效果最明显,制动时间减少0.96s,制动距离减少2.77m,横摆角速度峰值减少1°/s,说明自寻最优ABS可以自动搜索车辆当前路面下的最优滑移率,提高了三轴重载汽车的制动性能和制动过程中的稳定性.; 关键词汽车工程重载车辆特性制动安全性自寻最优制动硬件在环; Keywords automotive engineering heavy-load vehicle characteristics brake safety self-optimizing braking hardware-in-the-loop; 分类号 U461.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	森林单轨运输车故障状态下的制动安全性分析及对策研究	曹军姜文全汪洪明	《林业机械与木工设备》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	制动器用电磁体的另一种非对称磁路设计	陈照章徐兴	《中国安全科学学报》 CAS CSCD	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略	黄舒伟何少炜金智林	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证	杨绍普贾长旺路永婕刘鹏	《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料