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制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制
被引量:
1
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作者
张元涛
冯引安
《公路与汽运》
2007年第2期13-17,共5页
汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求。文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外...
汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求。文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。
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关键词
汽车
制动器台架试验
气动伺服
制动
力矩
双闭环
模糊PI控制
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职称材料
题名
制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制
被引量:
1
1
作者
张元涛
冯引安
机构
重庆大学自动化学院
出处
《公路与汽运》
2007年第2期13-17,共5页
基金
重庆市应用基础项目研究资助项目(7994-1)
重庆大学骨干教师资助项目(2003A31)
文摘
汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求。文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。
关键词
汽车
制动器台架试验
气动伺服
制动
力矩
双闭环
模糊PI控制
分类号
U465.52 [一般工业技术—材料科学与工程]
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作者
出处
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1
制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制
张元涛
冯引安
《公路与汽运》
2007
1
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