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机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略
被引量：
3
1
作者
王伟达
项昌乐
+1 位作者
刘辉
韩立金
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期91-95,共5页
针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态...
针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足.前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度.对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题.
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关键词
机电联合
制
动
制动力闭环
控
制
前馈-反馈混合结构
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职称材料
机车电机械制动制动力控制研究与应用
被引量：
1
2
作者
丁剑
《内燃机与配件》
2021年第18期9-12,共4页
本文针对内燃机车空气制动系统体积大,结构复杂,响应时间慢等缺点,将电机械制动系统应用于内燃机车,并将自抗扰控制技术(active disturbance rejection controller,ADRC)运用于制动力闭环控制。结合电流传感器采集到的反馈电流和编码器...
本文针对内燃机车空气制动系统体积大,结构复杂,响应时间慢等缺点,将电机械制动系统应用于内燃机车,并将自抗扰控制技术(active disturbance rejection controller,ADRC)运用于制动力闭环控制。结合电流传感器采集到的反馈电流和编码器位置信号,实现了对列车机械摩擦制动力精确调节。最终基于TI公司的TMS320F28335芯片进行软硬件设计,将控制算法集成到电子制动控制单元,完成了电机械制动系统硬件在环测试,验证了控制算法性能。
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关键词
电机械
制
动
自抗扰
制动力闭环
内燃机车
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职称材料
题名
机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略
被引量：
3
1
作者
王伟达
项昌乐
刘辉
韩立金
机构
北京理工大学车辆传动国家重点实验室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期91-95,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51005017)
文摘
针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足.前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度.对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题.
关键词
机电联合
制
动
制动力闭环
控
制
前馈-反馈混合结构
Keywords
electro-mechanical brake
closed loop control for brake force
feedforward-feedback structure
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
机车电机械制动制动力控制研究与应用
被引量：
1
2
作者
丁剑
机构
南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
出处
《内燃机与配件》
2021年第18期9-12,共4页
文摘
本文针对内燃机车空气制动系统体积大,结构复杂,响应时间慢等缺点,将电机械制动系统应用于内燃机车,并将自抗扰控制技术(active disturbance rejection controller,ADRC)运用于制动力闭环控制。结合电流传感器采集到的反馈电流和编码器位置信号,实现了对列车机械摩擦制动力精确调节。最终基于TI公司的TMS320F28335芯片进行软硬件设计,将控制算法集成到电子制动控制单元,完成了电机械制动系统硬件在环测试,验证了控制算法性能。
关键词
电机械
制
动
自抗扰
制动力闭环
内燃机车
Keywords
electromechanical braking
active disturbance rejection
braking force closed-loop
diesel locomotive
分类号
U260.31 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略
王伟达
项昌乐
刘辉
韩立金
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
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职称材料
2
机车电机械制动制动力控制研究与应用
丁剑
《内燃机与配件》
2021
1
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职称材料
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