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线控制动单轮失效下制动力优化分配控制策略
被引量：
10
1
作者
彭晓燕
温开虎
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期44-53,共10页
针对线控制动系统单轮制动失效时车辆制动稳定性控制问题,提出了协同线控转向和线控制动系统的制动力优化分配控制策略.为了最大程度满足驾驶员的制动期望,采用二次规划方法初始分配剩余三轮制动力;为防止车辆因制动力重构产生横摆或跑...
针对线控制动系统单轮制动失效时车辆制动稳定性控制问题,提出了协同线控转向和线控制动系统的制动力优化分配控制策略.为了最大程度满足驾驶员的制动期望,采用二次规划方法初始分配剩余三轮制动力;为防止车辆因制动力重构产生横摆或跑偏,采用滑模控制方法设计前轮转向控制器;考虑前轮转向对轮胎纵向力的影响,建立基于魔术公式的轮胎侧向力数学模型,基于二次规划方法实时优化轮胎在侧偏纵滑工况下的制动力.联合Simulink和Carsim进行了仿真实验分析,结果显示车辆的横摆角速度快速收敛为0,侧向跑偏距离均小于0.1m.结果验证了本文提出的制动力优化分配控制策略在不同的制动工况下均能提高单轮制动失效车辆的制动稳定性.
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关键词
线控
制
动
单轮
制
动失效
线控转向
制动力协同优化分配
滑模控
制
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职称材料
题名
线控制动单轮失效下制动力优化分配控制策略
被引量：
10
1
作者
彭晓燕
温开虎
机构
湖南大学机械与运载工程学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期44-53,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575167)~~
文摘
针对线控制动系统单轮制动失效时车辆制动稳定性控制问题,提出了协同线控转向和线控制动系统的制动力优化分配控制策略.为了最大程度满足驾驶员的制动期望,采用二次规划方法初始分配剩余三轮制动力;为防止车辆因制动力重构产生横摆或跑偏,采用滑模控制方法设计前轮转向控制器;考虑前轮转向对轮胎纵向力的影响,建立基于魔术公式的轮胎侧向力数学模型,基于二次规划方法实时优化轮胎在侧偏纵滑工况下的制动力.联合Simulink和Carsim进行了仿真实验分析,结果显示车辆的横摆角速度快速收敛为0,侧向跑偏距离均小于0.1m.结果验证了本文提出的制动力优化分配控制策略在不同的制动工况下均能提高单轮制动失效车辆的制动稳定性.
关键词
线控
制
动
单轮
制
动失效
线控转向
制动力协同优化分配
滑模控
制
Keywords
brake-by-wire
single tire brake failure
steer-by-wire
cooperative optimal braking force distribution
sliding mode control
分类号
U461.5 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
线控制动单轮失效下制动力优化分配控制策略
彭晓燕
温开虎
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
10
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