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线控制动车辆弯道制动力优化分配控制策略被引量：5: 1; 作者陈佳瑶彭晓燕《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第2期1-9,共9页; 针对具备线控制动系统的车辆弯道制动工况下容易失稳的问题,提出了一种制动力优化分配控制策略,提升了车辆的操纵稳定性。总体采用分层控制的结构,上层运动控制器以理想二自由度车辆模型为参考模型,设计了基于横摆角速度和质心侧偏角联... 展开更多; 关键词线控制动弯道制动制动力优化分配滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

线控制动单轮失效下制动力优化分配控制策略被引量：10: 2; 作者彭晓燕温开虎《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期44-53,共10页; 针对线控制动系统单轮制动失效时车辆制动稳定性控制问题,提出了协同线控转向和线控制动系统的制动力优化分配控制策略.为了最大程度满足驾驶员的制动期望,采用二次规划方法初始分配剩余三轮制动力;为防止车辆因制动力重构产生横摆或跑... 展开更多; 关键词线控制动单轮制动失效线控转向制动力协同优化分配滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用自抗扰控制的车辆制动力优化分配策略: 3; 作者李忠利杨雯皓 +1 位作者闫祥海谭志华《重庆理工大学学报(自然科学)》 2025年第8期69-75,共7页; 为改善汽车在弯道刹车情况下的操控安全性,本研究提出一个制动力优化控制策略。设计基于横摆角速度控制的自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC),计算所需的额外横摆力矩,并利用最优化算法求解各车轮理想的制动力。... 展开更多; 关键词汽车动力学自抗扰控制制动力优化分配弯道制动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略: 4; 作者童叙王宇宁 +2 位作者关艺博田韶鹏吴桐《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期28-35,63,共9页; 针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向... 展开更多; 关键词线控制动制动力优化分配分层控制序列二次规划方法 ECE法规制动仿真滑模控制碰撞时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线控制动车辆弯道制动力优化分配控制策略被引量：5: 1; 作者陈佳瑶彭晓燕; 机构湖南大学机械与运载工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第2期1-9,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51575167).; 文摘针对具备线控制动系统的车辆弯道制动工况下容易失稳的问题,提出了一种制动力优化分配控制策略,提升了车辆的操纵稳定性。总体采用分层控制的结构,上层运动控制器以理想二自由度车辆模型为参考模型,设计了基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制的滑模控制器,用于计算所需的附加横摆力矩;同时通过制动踏板特性来识别驾驶员制动意图从而得出总制动力;下层制动力分配器以轮胎利用率为目标函数,通过序列二次规划法在约束条件范围内优化求解出各车轮所需的制动力。利用MATLAB/Simulink与Carsim进行联合仿真,并与传统的制动力比例分配策略在不同弯道制动工况下进行对比验证。结果表明:提出的制动力优化分配策略在转弯紧急制动工况下不仅能保证驾驶员的期望减速度,同时有效地提升了汽车的横向稳定性。; 关键词线控制动弯道制动制动力优化分配滑模控制; Keywords brake-by-wire braking-in-turn maneuver optimal braking-force allocation sliding-mode control; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线控制动单轮失效下制动力优化分配控制策略被引量：10: 2; 作者彭晓燕温开虎; 机构湖南大学机械与运载工程学院; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期44-53,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51575167)~~; 文摘针对线控制动系统单轮制动失效时车辆制动稳定性控制问题,提出了协同线控转向和线控制动系统的制动力优化分配控制策略.为了最大程度满足驾驶员的制动期望,采用二次规划方法初始分配剩余三轮制动力;为防止车辆因制动力重构产生横摆或跑偏,采用滑模控制方法设计前轮转向控制器;考虑前轮转向对轮胎纵向力的影响,建立基于魔术公式的轮胎侧向力数学模型,基于二次规划方法实时优化轮胎在侧偏纵滑工况下的制动力.联合Simulink和Carsim进行了仿真实验分析,结果显示车辆的横摆角速度快速收敛为0,侧向跑偏距离均小于0.1m.结果验证了本文提出的制动力优化分配控制策略在不同的制动工况下均能提高单轮制动失效车辆的制动稳定性.; 关键词线控制动单轮制动失效线控转向制动力协同优化分配滑模控制; Keywords brake-by-wire single tire brake failure steer-by-wire cooperative optimal braking force distribution sliding mode control; 分类号 U461.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用自抗扰控制的车辆制动力优化分配策略: 3; 作者李忠利杨雯皓闫祥海谭志华; 机构河南科技大学河南省汽车节能与新能源重点实验室; 出处《重庆理工大学学报(自然科学)》 2025年第8期69-75,共7页; 基金十四五国家重点研发计划子课题(2022YFD2001201B) 河洛青年人才托举工程项目(2024HLTJ03)。; 文摘为改善汽车在弯道刹车情况下的操控安全性,本研究提出一个制动力优化控制策略。设计基于横摆角速度控制的自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC),计算所需的额外横摆力矩,并利用最优化算法求解各车轮理想的制动力。采用CarSim/Simulink进行联合仿真,与制动力固定比例分配策略对比验证。结果表明:紧急转弯制动工况下,相比于制动力固定比例分配,ADRC控制器制动力优化分配策略在车速90 km/h,制动强度z=0.7时,横摆角速度仍能有效跟随,避免车辆失稳;制动强度z=0.3时,横摆角速度最大偏差数值可减少0.04367 rad/s,质心侧偏角最大偏差可降低0.58246°,车身侧滑情况显著改善,整体操纵稳定性得到显著提升。; 关键词汽车动力学自抗扰控制制动力优化分配弯道制动; Keywords vehicle dynamics active disturbance rejection control(ADRC) brake force optimization curve braking; 分类号 U461 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略: 4; 作者童叙王宇宁关艺博田韶鹏吴桐; 机构武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心武汉理工大学佛山仙湖实验室; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期28-35,63,共9页; 基金广西重点研发计划项目(桂科AA22068063) 佛山仙湖实验室开放基金资助项目(41200303)。; 文摘针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能.; 关键词线控制动制动力优化分配分层控制序列二次规划方法 ECE法规制动仿真滑模控制碰撞时间; Keywords brake-by-wire optimal distribution of braking force layered control sequential quadratic programming method ECE regulations braking simulation sliding-mode control collision time; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	线控制动车辆弯道制动力优化分配控制策略	陈佳瑶彭晓燕	《机械设计》 CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	线控制动单轮失效下制动力优化分配控制策略	彭晓燕温开虎	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	应用自抗扰控制的车辆制动力优化分配策略	李忠利杨雯皓闫祥海谭志华	《重庆理工大学学报(自然科学)》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略	童叙王宇宁关艺博田韶鹏吴桐	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料