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农业机械行驶速度及制动减速度自动测量系统设计研究 被引量:1
1
作者 白学峰 唐勇 +4 位作者 王杰 纪博文 李静 柯荣赫 王兴盛 《江苏农机化》 2024年第4期11-15,共5页
行驶速度、制动性能对农业机械的整体功能具有显著影响。目前,在农业机械产品鉴定中,参数的测量往往依赖人工作业,存在劳动强度大、工作效率低、测量精度差等问题。文章研制了一套农业机械多性能参数自动测量系统,能够实现农业机械最高... 行驶速度、制动性能对农业机械的整体功能具有显著影响。目前,在农业机械产品鉴定中,参数的测量往往依赖人工作业,存在劳动强度大、工作效率低、测量精度差等问题。文章研制了一套农业机械多性能参数自动测量系统,能够实现农业机械最高设计理论速度、制动平均减速度两个参数的自动化测量,可降低劳动强度,提高作业效率。 展开更多
关键词 农业机械 制动平均速度 自动化系统 最高设计理论速度 制动性能
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列车制动减速度控制问题的探讨 被引量:25
2
作者 吴萌岭 程光华 +1 位作者 王孝延 金碧筠 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期94-97,共4页
针对高速列车或城市轨道交通列车高精度停车距离的要求,依靠ATP或司机根据前方停车距离不断修正制动指令来实施停车制动这一方法大多情况下是有效的,但是对于弯道和坡道等特殊情况下的制动,这一方法难以满足要求。为了更好地在各种路况... 针对高速列车或城市轨道交通列车高精度停车距离的要求,依靠ATP或司机根据前方停车距离不断修正制动指令来实施停车制动这一方法大多情况下是有效的,但是对于弯道和坡道等特殊情况下的制动,这一方法难以满足要求。为了更好地在各种路况下精确停车,本文首先对目前各列车制动控制模式进行比较,并分析各自不足,提出减速度控制方法;分析减速度控制采用车体减速度的必要性,并分析建立了直线下坡道以及下坡道和弯道同时存在情况下减速度计算模型,运用Matlab软件对模型进行了计算。计算结果表明:制动减速度可以用列车绝对纵向减速度近似代替。这一结果为减速度控制中减速度的获取提供了理论依据。最后对减速度控制作了展望。 展开更多
关键词 制动 制动减速度 速度控制
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基于自适应参数估计的列车制动减速度控制 被引量:11
3
作者 吴萌岭 罗卓军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期8-16,共9页
针对列车制动实际减速度有重要影响的不确定参数,提出基于自适应参数估计的新型减速度控制模式。通过硬件在环半实物仿真试验平台进行试验验证。试验结果表明新型减速度控制算法有效提高了制动控制系统对列车运行不确定参数的鲁棒性。... 针对列车制动实际减速度有重要影响的不确定参数,提出基于自适应参数估计的新型减速度控制模式。通过硬件在环半实物仿真试验平台进行试验验证。试验结果表明新型减速度控制算法有效提高了制动控制系统对列车运行不确定参数的鲁棒性。当实际闸瓦摩擦系数偏离制动控制系统预设值时,减速度控制器可以估计出闸瓦摩擦系数的实际值,提高了实际减速度对目标减速度的跟踪效果;当列车在坡度为±30‰的坡道上运行时,减速度控制器能估计出坡度值,减速度控制误差由传统非减速度控制模式的±0.3m/s2减小到了±0.1m/s2;在不使用空簧压力信息计算车辆制动质量的情况下,减速度控制器能估计出列车的实际制动质量,获得了类似于传统非减速度控制模式的控制效果,为简化制动系统硬件的气路设计提供了可能。 展开更多
关键词 列车制动 制动减速度 参数估计 自适应控制 鲁棒性
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自走式青饲料收获机制动减速度测定的不确定度评定 被引量:1
4
作者 冯健 孙丽娟 +1 位作者 商稳奇 刘辉 《中国奶牛》 2016年第7期54-57,共4页
自走式青饲料收获机在奶牛饲养业中广泛应用,其制动性能直接影响青饲料收获机的行驶安全。本文依据GB/T 14248-2008《收获机械制动性能测定方法》对自走式青饲料收获机进行行车制动试验,测定制动减速度,并从测量重复性、制动初速度、制... 自走式青饲料收获机在奶牛饲养业中广泛应用,其制动性能直接影响青饲料收获机的行驶安全。本文依据GB/T 14248-2008《收获机械制动性能测定方法》对自走式青饲料收获机进行行车制动试验,测定制动减速度,并从测量重复性、制动初速度、制动距离三个方面进行测量不确定的分析评定,确定影响自走式青饲料收获机制动减速度测量不确定度的主要来源。 展开更多
关键词 青饲料收获机 制动减速度 不确定度评定
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三个制动减速度特征值的辨析
5
作者 李乐臣 解志桥 熊庆哲 《拖拉机与农用运输车》 1996年第6期50-53,共4页
用以考核机动车辆制动性能的制动减速度有关特征值,散见于不同的标准文件.在有关文献资料中,未曾见到对它们的综合分析论述.这种情况已经在某些领域造成认识上的混淆.曾有两份不同的技术标准,各以制动稳定减速度和制动平均减速度考核车... 用以考核机动车辆制动性能的制动减速度有关特征值,散见于不同的标准文件.在有关文献资料中,未曾见到对它们的综合分析论述.这种情况已经在某些领域造成认识上的混淆.曾有两份不同的技术标准,各以制动稳定减速度和制动平均减速度考核车辆的制动性能.但它们规定的考核指标限值却是同一的. 展开更多
关键词 汽车 制动性能 制动减速度 行驶速度
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大倾角下运带式输送机匀减速控制系统的研究 被引量:1
6
作者 于岩 朱路群 孙可文 《工矿自动化》 1991年第4期34-37,共4页
大倾角下运带式输送机的制动减速度不能过大,否则会发生物料的下滑和滚料现象。本文将给出一种实现带式输送机匀减速控制系统。
关键词 下运带式输送机 控制系统 制动减速度 传动滚筒 带速 变位质量 制动 电液比例阀 液压站 制动过程
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载荷偏移对整车制动的影响
7
作者 赵刚 王俊伟 周福庚 《农业装备与车辆工程》 2012年第10期42-46,共5页
基于两轴轻型卡车,建立了载荷在不同方向上偏移时对整车制动时利用附着系数的影响的模型,同时建立了在载荷偏移状态下整车的制动减速度模型。同时以某轻型卡车为例,利用所建立的模型,采用VB编程得出整车制动时利用附着系数曲线和减速度... 基于两轴轻型卡车,建立了载荷在不同方向上偏移时对整车制动时利用附着系数的影响的模型,同时建立了在载荷偏移状态下整车的制动减速度模型。同时以某轻型卡车为例,利用所建立的模型,采用VB编程得出整车制动时利用附着系数曲线和减速度曲线,进行模拟分析和评价,并重点模拟分析了载荷在左右方向偏移对整车制动的影响。 展开更多
关键词 载荷偏移 制动减速度 利用附着系数
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高寒地区高速列车制动性能仿真研究 被引量:6
8
作者 陈哲明 梁丹丹 张峻领 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第9期128-134,共7页
运用Simpack建立了高速列车动力学模型,分析了高寒地区列车制动过程中的受力情况,设计了400 km/h高速列车紧急制动与最大常用制动减速度曲线,并进行了黏着校核。结果显示所设计的减速度曲线能满足400 km/h高速列车的制动需求。运用MATLA... 运用Simpack建立了高速列车动力学模型,分析了高寒地区列车制动过程中的受力情况,设计了400 km/h高速列车紧急制动与最大常用制动减速度曲线,并进行了黏着校核。结果显示所设计的减速度曲线能满足400 km/h高速列车的制动需求。运用MATLAB/Simulink建立制动系统模型,通过仿真计算得到高寒地区干燥和冰雪条件下紧急制动距离和最大常用制动距离。 展开更多
关键词 铁道工程 高速列车 高寒低黏着 制动减速度 制动距离
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CRH型电动车组制动距离计算与监控装置制动模式曲线设计 被引量:12
9
作者 张子健 邓亚伟 +1 位作者 杨清祥 孙中央 《铁道机车车辆》 2007年第6期1-5,共5页
通过对CRH型电动车组有关制动距离计算参数的分析研究,提出一套基于制动减速度的动车组制动距离计算方法和计算公式,同时对动车组LKJ列车监控装置制动模式曲线设计的有关问题作了论述。
关键词 电动车组 制动减速度 制动距离计算 制动模式曲线设计
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楔形制动罐道的设计与计算分析 被引量:4
10
作者 谢全安 《煤炭工程》 1988年第1期33-39,共7页
本文全面论述了楔形制动罐道的设计计算原则,并结合实例计算了在不同条件下所需的有效制动距离;分析了井上、下同时设置楔形制动罐道和井下楔形制动罐道提前布置的必要性.
关键词 罐道 楔形 有效制动距离 绞车滚筒 提升容器 尾绳 制动减速度 提升系统 保险闸 转动部件
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全自动新型市域快速轨道交通车辆的制动性能研究 被引量:2
11
作者 高靖添 马永靖 +4 位作者 王学文 孟繁辉 张笑凡 杨再保 姚风龙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第11期75-78,82,共5页
研究了全自动新型市域快速轨道交通车辆的制动性能。根据牵引电机的特性曲线合理设计出减速度曲线及各级制动力对应的减速度值,详细介绍了制动各级位下电制动力和空气制动力的分配策略,且验证了纯空气制动时,任何工况下制动盘和闸片的... 研究了全自动新型市域快速轨道交通车辆的制动性能。根据牵引电机的特性曲线合理设计出减速度曲线及各级制动力对应的减速度值,详细介绍了制动各级位下电制动力和空气制动力的分配策略,且验证了纯空气制动时,任何工况下制动盘和闸片的热负荷能力。 展开更多
关键词 市域快速轨道交通 车辆 制动减速度 空气制动 制动 复合制动
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试谈人员乘罐时意外冲击加速度对人体的影响 被引量:3
12
作者 李克西 《煤炭工程》 1985年第2期34-36,33,共4页
人员在竖井罐笼内提升过程中受到多种环境改变之影响,如光线的突然消逝,引起瞳孔急骤扩大,视网膜需要更多血液供应;由于身体置于管状空间内高速运动,气流在人体表面造成负压,体腔内部压力将大于外部压力,这时会感到耳膜外鼓,听觉发生障... 人员在竖井罐笼内提升过程中受到多种环境改变之影响,如光线的突然消逝,引起瞳孔急骤扩大,视网膜需要更多血液供应;由于身体置于管状空间内高速运动,气流在人体表面造成负压,体腔内部压力将大于外部压力,这时会感到耳膜外鼓,听觉发生障碍;对于尚未适应者还将伴有轻微的恐惧感.乘罐时加速度对人体的影响是最主要的.地球引力加速度g=9. 8m/s^2.当人体组织器官受力超过一个g时称为超重,小于一个g时称为低重,倘若小到零时则称为失重.超重按其不同程度可分为三个范围,即:3g以下的外力负荷为轻度超重。 展开更多
关键词 冲击加速度 人体组织器官 内部压力 提升过程 保险闸 断绳 制动减速度 速度 提升钢丝绳 外部压力
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拖拉机前照灯照射高度与制动距离的关系分析
13
作者 高波 孙震东 +2 位作者 李京忠 孙振南 吴振斌 《拖拉机与农用运输车》 2012年第4期1-3,7,共4页
针对标准GB 18447-2008中前照灯近光照射在距离10 m远屏幕上的明暗截止线水平部分(或转折点)离地高度的规定,分析前照灯远、近光照射高度与拖拉机最小制动减速度时的最长制动距离的关系,得出前照灯远、近光照射在距离10 m远屏幕上离地... 针对标准GB 18447-2008中前照灯近光照射在距离10 m远屏幕上的明暗截止线水平部分(或转折点)离地高度的规定,分析前照灯远、近光照射高度与拖拉机最小制动减速度时的最长制动距离的关系,得出前照灯远、近光照射在距离10 m远屏幕上离地高度的范围,并使远、近光照射落地距离满足驾驶员在夜间正常行驶车速下发现障碍物后所采取的减速措施安全有效。 展开更多
关键词 明暗截止线 屏幕 离地高度 制动减速度 制动距离
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道路检测汽车制动性能及方法 被引量:1
14
作者 安宏伟 王功伟 《农机使用与维修》 2011年第2期118-118,共1页
汽车制动性能除通过制动试验台检测制动力进行评价外,还可通过道路检测制动距离和制动减速度进行评价。利用试验仪器在道路上进行的试验称为道路试验,简称路试。路试法检测制动性的特点在于能够直观,简便,真实地反映汽车实际过程中汽车... 汽车制动性能除通过制动试验台检测制动力进行评价外,还可通过道路检测制动距离和制动减速度进行评价。利用试验仪器在道路上进行的试验称为道路试验,简称路试。路试法检测制动性的特点在于能够直观,简便,真实地反映汽车实际过程中汽车动态的制动性能,如轴荷转移的影响; 展开更多
关键词 汽车制动性能 道路检测 制动试验台 道路试验 制动减速度 试验仪器 制动 距离和
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斜井绞车在制动过程中的断绳分析
15
作者 李彦文 《煤炭科学技术》 CAS 1982年第9期48-52,共5页
斜井绞车串车提升上升时保险闸制动,发生断绳或断连接环事故,仅1979年1年内我区就发生10次以上。其中某矿由于电厂突然停电,造成主副井KJ型和XKT型绞车同时断绳(钢丝绳都是新换不久)。下面结合我区某矿下山绞车实例,分析一下事故原因,
关键词 断绳 制动过程 保险闸 串车提升 二级制动 自然速度 制动减速度 制动 滚筒直径 单钩
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摩擦提升容器过卷制动负荷分析
16
作者 张乐元 《煤炭工程》 1984年第1期17-22,共6页
摩擦提升容器过卷制动负荷是计算摩擦提升容器结构强度的主要载荷,也是设计楔形罐道、布置提升系统的基础数据.目前,在没有通过计算求得摩擦提升容器过卷制动负荷的情况下,对于多绳罐笼一般都借用空罐的最大制动减速度以不超过五倍的重... 摩擦提升容器过卷制动负荷是计算摩擦提升容器结构强度的主要载荷,也是设计楔形罐道、布置提升系统的基础数据.目前,在没有通过计算求得摩擦提升容器过卷制动负荷的情况下,对于多绳罐笼一般都借用空罐的最大制动减速度以不超过五倍的重力加速度为限,并用这个极限值来核算罐笼的结构强度.国内外的实践经验证明,摩擦提升容器过卷后进入楔形罐道产生的最大制动减速度,远比五倍的重力加速度要小,采用这个数值显然不利于提高设计质量和经济效益,同时,楔形罐道和提升系统的布置也难以作到合理.因此,探讨摩擦提升容器过卷制动负荷的计算方法并力求接近实际情况乃是非常必要的. 展开更多
关键词 提升容器 罐道 动负荷 制动减速度 提升系统 卷制 负荷分析 提升高度 楔形 变位质量
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机动车制动效能不良的检测与调整
17
作者 陈景波 《农机使用与维修》 2014年第2期54-54,共1页
机动车行驶制动时若出现制动减速度小、动作迟缓、制动距离长,则表明机车制动效能不良。导致机动车制动效能不良的因素及检测调整方法如下:
关键词 制动效能 检测调整 机动车 制动减速度 动作迟缓 制动距离 行驶 机车
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制动效果及车轮制动器的检测
18
作者 高秋艳 《农机使用与维修》 2013年第8期68-68,共1页
反映车辆制动效果的技术指标通常是制动减速度、制动时间和制动距离。其中制动距离对保证行车安全具有实际意义,它能综合地反映出车辆的制动性能,并且十分直观。国家关于"机动车制动检验规范"对汽车的制动可靠性和稳定性提出了明确的... 反映车辆制动效果的技术指标通常是制动减速度、制动时间和制动距离。其中制动距离对保证行车安全具有实际意义,它能综合地反映出车辆的制动性能,并且十分直观。国家关于"机动车制动检验规范"对汽车的制动可靠性和稳定性提出了明确的要求, 展开更多
关键词 车轮制动 制动效果 检测 制动距离 制动减速度 技术指标 制动时间 实际意义
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浅谈车辆制动(之三)
19
作者 张杰 肖俊梅 《河北农机》 1997年第1期16-17,共2页
关键词 整车制动性能 车辆制动 制动 驾驶员 制动距离 制动系统 反应时间 制动减速度 液压式制动 紧急制动
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基于车路一体化的车辆主动避撞系统关键技术的研究 被引量:15
20
作者 董红召 陈炜烽 +1 位作者 郭明飞 陈宁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期984-988,983,共6页
为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统。设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议。建立了基于道... 为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统。设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议。建立了基于道路附着系数矩阵,而以动态制动减速度为关键参数的车辆临界跟车距离模型。仿真结果表明,该主动避撞系统响应快速,自适应性和鲁棒性强。 展开更多
关键词 车路一体化 主动避撞系统 V2V介质访问控制协议 动态制动减速度
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