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基于改进IMM运动模型的室内定位算法被引量：4: 1; 作者贺军义郭凯张敏《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期150-153,共4页; 针对目标运动状态改变会导致目标跟踪算法精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)的目标跟踪算法。首先,IMM改进算法融合了非机动模型和Singer模型,Singer模型通过改变机动频率和加速度方差可以较好地适应强机动目标... 展开更多; 关键词室内定位系统到达时间差算法交互式多模型算法 Singer模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

无需预先测速的靶场弹丸落点定位算法实现被引量：2: 2; 作者李鹏宇车录锋郑春雷《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期322-327,共6页; 该文针对现有靶场弹丸落点定位系统需要提前测量波速,实际应用复杂,定位误差大等问题,提出一种无需预先测速的弹丸落点定位算法,此算法采用米字型传感器阵列,米字型阵列又可以分解成2组五元十字阵,通过来波方向(DOA)算法预先估计波速,... 展开更多; 关键词弹丸落点定位到达时间差算法泰勒级数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于蒙特卡洛模拟的声电联合局部放电定位阵列设计及快速定位方法研究被引量：17: 3; 作者席英杰张崇兴 +4 位作者董明王凯任明罗传仙杨旭《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期3029-3038,共10页; 针对目前局部放电声电联合定位中传感器阵列和定位算法设计缺乏统一评价指标的问题,通过对到达时间差算法误差来源进行分析,提出通过蒙特卡洛模拟对阵列及定位算法的定位能力进行定量分析的方法。综合考虑空间限制和定位能力,应用上述... 展开更多; 关键词局部放电声电联合定位到达时间差算法蒙特卡洛模拟平面圆形传感器阵列; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于UWB技术的无人机室内飞行测试平台设计被引量：5: 4; 作者盛利段斌钟小鹏《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期79-82,共4页; 针对无人机在室内飞行时,因卫星信号差,不能实现室内自主导航飞行的问题,提出了一种利用导航接收机构造室内三维坐标地图,基于超宽带(UWB)技术的定位系统以获取无人机室内飞行位置信息,借助卫星导航模拟源实时地播发其获取的位置信息卫... 展开更多; 关键词无人机室内自主导航超宽带技术卡尔曼滤波到达时间差算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进IMM运动模型的室内定位算法被引量：4: 1; 作者贺军义郭凯张敏; 机构河南理工大学计算机科学与技术学院河南理工大学教务处; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期150-153,共4页; 基金河南理工大学博士基金资助项目(660907023) 河南省高校重点研究基金资助项目(13200013)。; 文摘针对目标运动状态改变会导致目标跟踪算法精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)的目标跟踪算法。首先,IMM改进算法融合了非机动模型和Singer模型,Singer模型通过改变机动频率和加速度方差可以较好地适应强机动目标。其次,针对初始定位数据精度低的问题,采用到达时间差(TDOA)算法对定位数据进行初步估计,TDOA算法在视距环境下具有较高精度和较低的计算复杂度。实验结果表明:相比于传统IMM滤波算法,改进后的IMM算法能有效提高定位精度,实现了对目标的稳定跟踪。; 关键词室内定位系统到达时间差算法交互式多模型算法 Singer模型; Keywords indoor positioning system time difference of arrival(TDOA)algorithm interactive multi-model(IMM)algorithm Singer model; 分类号 TP92 [自动化与计算机技术] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无需预先测速的靶场弹丸落点定位算法实现被引量：2: 2; 作者李鹏宇车录锋郑春雷; 机构中国科学院上海微系统与信息技术研究所微系统技术国家级重点实验室中国科学院大学中国科学院上海微系统与信息技术研究所; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期322-327,共6页; 文摘该文针对现有靶场弹丸落点定位系统需要提前测量波速,实际应用复杂,定位误差大等问题,提出一种无需预先测速的弹丸落点定位算法,此算法采用米字型传感器阵列,米字型阵列又可以分解成2组五元十字阵,通过来波方向(DOA)算法预先估计波速,然后把波束估计值代入到达时间差算法(TDOA)方程中计算初始位置,再把初始位置和估计波速作为参数代入到泰勒级数展开算法中,收敛定位。由于不需要预先人工测量波速,减少了波速测量误差,波速和定位位置都是在迭代算法中逐步收敛求精的,所以该算法提高了弹丸落点定位精度,减少了实际应用的复杂性。仿真算法也验证了此方法的可行性,在距离定位阵列1000 m范围内迭代算法都是收敛的。; 关键词弹丸落点定位到达时间差算法泰勒级数; Keywords Landing point location Time Difference Of Arrival （TDOA） algorithm Taylor series; 分类号 TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于蒙特卡洛模拟的声电联合局部放电定位阵列设计及快速定位方法研究被引量：17: 3; 作者席英杰张崇兴董明王凯任明罗传仙杨旭; 机构电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学) 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司; 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期3029-3038,共10页; 基金国家电网有限公司总部管理科技项目(特高压大型充油设备在线监测技术研究)。; 文摘针对目前局部放电声电联合定位中传感器阵列和定位算法设计缺乏统一评价指标的问题,通过对到达时间差算法误差来源进行分析,提出通过蒙特卡洛模拟对阵列及定位算法的定位能力进行定量分析的方法。综合考虑空间限制和定位能力,应用上述方法对平面圆形阵列阵元数量和阵列半径进行了优化,并确定平面圆形阵列的最优阵列半径为35 mm,阵元数量为4~6个。随后基于所提方法,针对4阵元平面圆形阵列对到达时间差算法求解过程进行了优化,提出先通过一次方程组解得x、y后,回带误差最小二乘函数计算z坐标的方法,大幅减小了计算量。最后利用有限元仿真软件和油中放电实验平台,对所设计4阵元圆形阵列及局部放电定位算法进行了验证,定位误差小于65 mm。; 关键词局部放电声电联合定位到达时间差算法蒙特卡洛模拟平面圆形传感器阵列; Keywords partial discharge acoustic-electric joint localization time difference of arrival algorithm Monte Carlo simulation planar circular sensor array; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于UWB技术的无人机室内飞行测试平台设计被引量：5: 4; 作者盛利段斌钟小鹏; 机构湘潭大学信息工程学院长沙北斗产业安全技术研究院有限公司; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期79-82,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61379063); 文摘针对无人机在室内飞行时,因卫星信号差,不能实现室内自主导航飞行的问题,提出了一种利用导航接收机构造室内三维坐标地图,基于超宽带(UWB)技术的定位系统以获取无人机室内飞行位置信息,借助卫星导航模拟源实时地播发其获取的位置信息卫星信号,可实现无人机室内与室外自主导航飞行一致性。其中定位系统基站与标签设计均以STM32芯片作为控制器,DW1000作为无线收发芯片。为减小无线信号非视距(NLOS)传播影响,算法上先利用卡尔曼滤波模型对原始测距信息进行平滑滤波处理,再采用到达时间差(TDOA)进行定位计算。针对硬件时延,通过时延标校后,可实现基站与标签测距精度达到±10 cm范围,实现厘米定位,可应用于无人机室内飞行测试实验平台研究与搭建中。; 关键词无人机室内自主导航超宽带技术卡尔曼滤波到达时间差算法; Keywords unmanned aerial vehicle(UAV) indoor autonomous navigation ultra wideband(UWB)technology Kalman filtering time difference of arrival(TDOA)algorithm; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进IMM运动模型的室内定位算法	贺军义郭凯张敏	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无需预先测速的靶场弹丸落点定位算法实现	李鹏宇车录锋郑春雷	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于蒙特卡洛模拟的声电联合局部放电定位阵列设计及快速定位方法研究	席英杰张崇兴董明王凯任明罗传仙杨旭	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2023	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于UWB技术的无人机室内飞行测试平台设计	盛利段斌钟小鹏	《传感器与微系统》 CSCD	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料