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一种基于抗差估计的TDOA无线定位方法
被引量:
3
1
作者
王洪涛
王洪梅
马启明
《科学技术与工程》
2008年第4期917-920,共4页
基于时间测量值的TDOA无线定位方法在移动台定位、被动雷达定位、雷电定位、GPS导航等诸多应用中发挥着重大作用。如何减小TDOA定位误差是近年来研究的热点。如果TDOA测量数据中含有粗差,将会给定位解算带来更大的难度。对TDOA的抗差性...
基于时间测量值的TDOA无线定位方法在移动台定位、被动雷达定位、雷电定位、GPS导航等诸多应用中发挥着重大作用。如何减小TDOA定位误差是近年来研究的热点。如果TDOA测量数据中含有粗差,将会给定位解算带来更大的难度。对TDOA的抗差性进行了研究,提出了一种能够抵抗粗差的抗差TDOA定位算法——Robust-Chan方法。仿真显示该算法能很好地抵抗粗差的影响,提高定位的精度。
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关键词
到达时间差法
定位
最小二乘
抗差
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职称材料
采用改进遗传算法解决TDOA定位估计中的非线性优化问题
被引量:
24
2
作者
李立春
冉崇森
魏峰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期971-973,共3页
提出了当接收端在空间随机分布时 ,利用改进遗传算法解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题。采用浮点数编码遗传算法 ,引入一个非均匀变异算子 ,针对TDOA方式进行最佳坐标搜索。实验表明 ,在保证种群数量的情况下 ,该算法性能稳定 ...
提出了当接收端在空间随机分布时 ,利用改进遗传算法解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题。采用浮点数编码遗传算法 ,引入一个非均匀变异算子 ,针对TDOA方式进行最佳坐标搜索。实验表明 ,在保证种群数量的情况下 ,该算法性能稳定 ,能找到逼近全局最优点的解 。
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关键词
到达
时间差
定位
法
最大似然估计
非均匀变异算子
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职称材料
一种改进型免疫算法在TDOA定位中的应用
被引量:
2
3
作者
刘翔
宋常建
钟子发
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第4期113-116,145,共5页
为解决传统TDOA定位估计所带来的非线性优化问题,首先通过最大似然估计将其转换为峰值搜索优化问题,再提出一种基于克隆选择思想的改进型免疫算法对其进行求解。该算法采用浮点数编码方式,提高了运算效率;引入高斯变异算子和变异控制变...
为解决传统TDOA定位估计所带来的非线性优化问题,首先通过最大似然估计将其转换为峰值搜索优化问题,再提出一种基于克隆选择思想的改进型免疫算法对其进行求解。该算法采用浮点数编码方式,提高了运算效率;引入高斯变异算子和变异控制变量,加强了局部搜索能力。仿真实验表明,在保证一定抗体数目的前提下,该算法适应性强,性能稳定,能快速逼近全局最优的解,且算法定位精度更高。
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关键词
到达
时间差
定位
法
高斯变异
克隆选择
最大似然估计
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职称材料
基于改进免疫算法的TDOA/AOA混合定位
被引量:
1
4
作者
刘纯青
郝敬涛
+1 位作者
杨莘元
李庆华
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S5期591-594,共4页
文中提出了一种改进的免疫算法,对 TDOA/AOA 混合定位估计中的非线性优化问题进行求解。在设计记忆库规模的时候,引入了帕累托法则,并使记忆库里的个体跟父代群体一起参加生存竞争,使搜索过程减少震荡,收敛速度加快。实验证明,在种群规...
文中提出了一种改进的免疫算法,对 TDOA/AOA 混合定位估计中的非线性优化问题进行求解。在设计记忆库规模的时候,引入了帕累托法则,并使记忆库里的个体跟父代群体一起参加生存竞争,使搜索过程减少震荡,收敛速度加快。实验证明,在种群规模不大的情况下,该算法也能稳定快速地逼近全局最优解,在AOA 测量值达到一定精度下,能获得比单独 TDOA 定位算法更好的性能.
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关键词
免疫算
法
到达
时间差
定位
法
来波角定位
法
最大似然估计
记忆库
帕累托
法
则
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职称材料
基于超宽带技术的地铁车站盲障人士定位方案
被引量:
1
5
作者
王盼
庄异凡
+1 位作者
刘志钢
黄家骏
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023年第3期35-39,共5页
为确保视觉障碍人士(以下简称“盲障人士”)在地铁站内行走的安全,从盲障人士站内乘车的定位需求出发,对比各类定位技术后确定采用UWB(超宽带)技术,研究基于UWB技术的地铁车站盲障人士定位方案。对多种UWB技术定位算法的优缺点进行对比...
为确保视觉障碍人士(以下简称“盲障人士”)在地铁站内行走的安全,从盲障人士站内乘车的定位需求出发,对比各类定位技术后确定采用UWB(超宽带)技术,研究基于UWB技术的地铁车站盲障人士定位方案。对多种UWB技术定位算法的优缺点进行对比,确定采用TW-TOF(双向飞行时间测距)法和TDOA(到达时间差)法作为UWB技术的定位算法,并在此基础上开展基站布设间距测试和信号刷新频率测试。测试结果表明:在保证0.5 m的定位精度条件下,最小定位单元的基站布设需保持12 m的横向间距和10 m的纵向间距;信号刷新频率设置为1 Hz较为适宜。
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关键词
地铁车站
盲障人士
超宽带技术
人员定位
双向飞行
时间
测距
法
到达时间差法
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职称材料
青藏高原东北部双极性窄脉冲放电物理参数模型反演
6
作者
王彦辉
刘亚栎
+3 位作者
金旺
闵应昌
刘银萍
赵果
《电波科学学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期1007-1018,共12页
利用青藏高原东北部青海地区三维定位数据和双极性窄脉冲电场波形同步数据,基于三种模型和粒子群优化算法,拟合并反演了双极性窄脉冲放电通道中电流峰值、通道尺度等特征参数,统计分析了不同传输线模型拟合得到的双极性窄脉冲的物理参数...
利用青藏高原东北部青海地区三维定位数据和双极性窄脉冲电场波形同步数据,基于三种模型和粒子群优化算法,拟合并反演了双极性窄脉冲放电通道中电流峰值、通道尺度等特征参数,统计分析了不同传输线模型拟合得到的双极性窄脉冲的物理参数.结果表明:在基于流光-先导的准静电场传统空气热击穿机制的TL模型和MTLK模型中,相比TL模型,MTLK模型考虑了电流传输过程中能量的损耗,更符合实际;而基于准静电场相对逃逸雪崩击穿机制的MTLEI模型,相比较另两种传输线模型,表现为更窄放电通道内存在长时间随着高度呈指数递增的电流强度.三种传输线模型反演得到的电偶极矩范围为100~800 C·m,而更高处发生的双极性窄脉冲事件(narrow bipolar event,NBE)通常具有更大电偶极矩.
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关键词
甚高频
双极性窄脉冲事件(NBE)
到达时间差法
粒子群算
法
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职称材料
题名
一种基于抗差估计的TDOA无线定位方法
被引量:
3
1
作者
王洪涛
王洪梅
马启明
机构
中国科学院空间科学与应用研究中心
华北电力大学保定
出处
《科学技术与工程》
2008年第4期917-920,共4页
文摘
基于时间测量值的TDOA无线定位方法在移动台定位、被动雷达定位、雷电定位、GPS导航等诸多应用中发挥着重大作用。如何减小TDOA定位误差是近年来研究的热点。如果TDOA测量数据中含有粗差,将会给定位解算带来更大的难度。对TDOA的抗差性进行了研究,提出了一种能够抵抗粗差的抗差TDOA定位算法——Robust-Chan方法。仿真显示该算法能很好地抵抗粗差的影响,提高定位的精度。
关键词
到达时间差法
定位
最小二乘
抗差
Keywords
TDOA location least square method robust
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
采用改进遗传算法解决TDOA定位估计中的非线性优化问题
被引量:
24
2
作者
李立春
冉崇森
魏峰
机构
解放军信息工程大学通信工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期971-973,共3页
文摘
提出了当接收端在空间随机分布时 ,利用改进遗传算法解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题。采用浮点数编码遗传算法 ,引入一个非均匀变异算子 ,针对TDOA方式进行最佳坐标搜索。实验表明 ,在保证种群数量的情况下 ,该算法性能稳定 ,能找到逼近全局最优点的解 。
关键词
到达
时间差
定位
法
最大似然估计
非均匀变异算子
Keywords
TDOA
Maximum likelihood estimate
Non-uniform mutation operator
分类号
TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种改进型免疫算法在TDOA定位中的应用
被引量:
2
3
作者
刘翔
宋常建
钟子发
机构
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第4期113-116,145,共5页
基金
国家部委预研基金项目
文摘
为解决传统TDOA定位估计所带来的非线性优化问题,首先通过最大似然估计将其转换为峰值搜索优化问题,再提出一种基于克隆选择思想的改进型免疫算法对其进行求解。该算法采用浮点数编码方式,提高了运算效率;引入高斯变异算子和变异控制变量,加强了局部搜索能力。仿真实验表明,在保证一定抗体数目的前提下,该算法适应性强,性能稳定,能快速逼近全局最优的解,且算法定位精度更高。
关键词
到达
时间差
定位
法
高斯变异
克隆选择
最大似然估计
Keywords
Time Difference of Arrival(TDOA)
Gauss mutation
clone selection
Maximum Likelihood Estimation(MLE)
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
基于改进免疫算法的TDOA/AOA混合定位
被引量:
1
4
作者
刘纯青
郝敬涛
杨莘元
李庆华
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S5期591-594,共4页
文摘
文中提出了一种改进的免疫算法,对 TDOA/AOA 混合定位估计中的非线性优化问题进行求解。在设计记忆库规模的时候,引入了帕累托法则,并使记忆库里的个体跟父代群体一起参加生存竞争,使搜索过程减少震荡,收敛速度加快。实验证明,在种群规模不大的情况下,该算法也能稳定快速地逼近全局最优解,在AOA 测量值达到一定精度下,能获得比单独 TDOA 定位算法更好的性能.
关键词
免疫算
法
到达
时间差
定位
法
来波角定位
法
最大似然估计
记忆库
帕累托
法
则
Keywords
immune algorithm
TDOA
AOA
maximum likelihood estimate
memory base
80/20 principle
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于超宽带技术的地铁车站盲障人士定位方案
被引量:
1
5
作者
王盼
庄异凡
刘志钢
黄家骏
机构
上海工程技术大学城市轨道交通学院
上海电气自动化集团有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023年第3期35-39,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(52072235)
上海市青年科技英才扬帆计划项目(21YF1415800)
2020年上海高校市级重点课程建设项目(s202010001)。
文摘
为确保视觉障碍人士(以下简称“盲障人士”)在地铁站内行走的安全,从盲障人士站内乘车的定位需求出发,对比各类定位技术后确定采用UWB(超宽带)技术,研究基于UWB技术的地铁车站盲障人士定位方案。对多种UWB技术定位算法的优缺点进行对比,确定采用TW-TOF(双向飞行时间测距)法和TDOA(到达时间差)法作为UWB技术的定位算法,并在此基础上开展基站布设间距测试和信号刷新频率测试。测试结果表明:在保证0.5 m的定位精度条件下,最小定位单元的基站布设需保持12 m的横向间距和10 m的纵向间距;信号刷新频率设置为1 Hz较为适宜。
关键词
地铁车站
盲障人士
超宽带技术
人员定位
双向飞行
时间
测距
法
到达时间差法
Keywords
metro station
visually impaired and blind people
ultra-wideband technology
personnel positioning
two-way time-of-flight ranging
time difference of arrival method
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
U29-39 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
青藏高原东北部双极性窄脉冲放电物理参数模型反演
6
作者
王彦辉
刘亚栎
金旺
闵应昌
刘银萍
赵果
机构
南京信息工程大学中国气象局气溶胶-云-降水重点开放实验室/气象灾害预报预警与评估协同创新中心
曲靖师范学院物理与电子工程学院
中国科学院平凉陆面过程与灾害天气观测研究站西北生态环境资源研究院公共技术服务中心
出处
《电波科学学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期1007-1018,共12页
基金
国家重点研发计划(2017YFC1501502)
第二次青藏高原科考项目(2019QZKK0104)
国家自然科学基金(41675006,41875002)。
文摘
利用青藏高原东北部青海地区三维定位数据和双极性窄脉冲电场波形同步数据,基于三种模型和粒子群优化算法,拟合并反演了双极性窄脉冲放电通道中电流峰值、通道尺度等特征参数,统计分析了不同传输线模型拟合得到的双极性窄脉冲的物理参数.结果表明:在基于流光-先导的准静电场传统空气热击穿机制的TL模型和MTLK模型中,相比TL模型,MTLK模型考虑了电流传输过程中能量的损耗,更符合实际;而基于准静电场相对逃逸雪崩击穿机制的MTLEI模型,相比较另两种传输线模型,表现为更窄放电通道内存在长时间随着高度呈指数递增的电流强度.三种传输线模型反演得到的电偶极矩范围为100~800 C·m,而更高处发生的双极性窄脉冲事件(narrow bipolar event,NBE)通常具有更大电偶极矩.
关键词
甚高频
双极性窄脉冲事件(NBE)
到达时间差法
粒子群算
法
Keywords
very high frequency
narrow bipolar events
time of arrival
particle swarm optimization
分类号
P427.3 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于抗差估计的TDOA无线定位方法
王洪涛
王洪梅
马启明
《科学技术与工程》
2008
3
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职称材料
2
采用改进遗传算法解决TDOA定位估计中的非线性优化问题
李立春
冉崇森
魏峰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种改进型免疫算法在TDOA定位中的应用
刘翔
宋常建
钟子发
《计算机工程与应用》
CSCD
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于改进免疫算法的TDOA/AOA混合定位
刘纯青
郝敬涛
杨莘元
李庆华
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于超宽带技术的地铁车站盲障人士定位方案
王盼
庄异凡
刘志钢
黄家骏
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023
1
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职称材料
6
青藏高原东北部双极性窄脉冲放电物理参数模型反演
王彦辉
刘亚栎
金旺
闵应昌
刘银萍
赵果
《电波科学学报》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
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