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题名基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法
被引量：6
- 1
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作者
刘翔
宋常建
胡磊
钟子发
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机构
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
解放军汽车管理学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期71-75,共5页
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基金
国防预研基金项目资助(41101040603)
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文摘
针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基础,引入"到达时间和与到达时间差"观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪。仿真结果表明:无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的;与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度、稳定性更优。
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关键词
移动台跟踪
无迹卡尔曼滤波(UKF)
到达时间之和(TSOA)
混合定位
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Keywords
mobile tracking
unscented Kalman filter（UKF）
time sum of arrival（TSOA）
hybrid positioning
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分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
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题名CDMA网络中TSOA/AOA定位跟踪技术
被引量：4
- 2
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作者
程爱华
葛宝忠
季中恒
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机构
解放军信息工程大学国家数字交换系统工程技术研究中心
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期114-116,共3页
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基金
河南省杰出人才创新基金资助项目(0421000100)
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文摘
为研制基于CDMA网络的新型定位系统,提出一种新的到达时间之和(TSOA)/到达角(AOA)定位技术,它利用信号TSOA与AOA实现移动台的定位。为研究高精度实时定位算法,建立TSOA/AOA混合定位的数学模型,推导基于扩展卡尔曼滤波器的定位算法,通过仿真验证其可行性。
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关键词
到达时间之和
到达角
扩展卡尔曼滤波器
定位算法
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Keywords
Time Summation Of Arrival（TSOA）
Angle Of Arrival（AOA）
Extended Kalman Filter（EKF）
locating algorithm
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分类号
N945.12
[自然科学总论—系统科学]
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题名一种非视距环境下的椭圆-角度混合定位技术
被引量：2
- 3
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作者
程爱华
季中恒
葛宝忠
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机构
西南电子电信技术研究所
国家数字交换系统工程技术研究中心
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期3332-3336,共5页
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基金
国家863项目"一种基于无冗余标识的通用可信接入机制及关键技术研究"(2007AA01Z434)
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文摘
为了研究基于CDMA网络的新型定位系统,提出了称为"椭圆-角度混合定位"的新型定位技术,它利用信号到达时间之和(TSOA)与到达角(AOA)实现目标的定位。在设计的定位系统中,采用有偏卡尔曼滤波器消除TSOA测量值中的非视距(NLOS)误差,同时抛弃遭受NLOS严重污染的AOA测量值,最后使用扩展卡尔曼滤波器实现多台定位设备的数据融合,实现了对移动台的定位和跟踪,仿真结果显示了定位系统的有效性。
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关键词
无线定位
卡尔曼滤波器
到达时间之和(TSOA)
到达角(AOA)
非视距(NLOS)
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Keywords
wireless locating
kalman filter
TSOA （time sum of arrival）
AOA （angle of arrival）
NLOS （non line of sight）
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分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于SRUKF的TSOA/TDOA单站跟踪技术
被引量：2
- 4
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作者
刘翔
宋常建
胡磊
钟子发
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机构
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
蚌埠汽车管理学院干部轮训大队
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2012年第2期259-263,共5页
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基金
国防预研基金(41101040603)资助项目
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文摘
阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理。利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度。在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼滤波的跟踪算法,并通过仿真实现了对移动台位置和速度的同时跟踪。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波算法相比,平方根无迹卡尔曼滤波算法的跟踪性能更优。
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关键词
到达时间之和(TSOA)
到达时间之差(TDOA)
平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)
移动台跟踪
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Keywords
time sum of arrival （TSOA）
time of difference arrival （TDOA）
square-root unscented kalman filter （SRUKF）
mobile tracking
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分类号
TN948.12
[电子电信—信号与信息处理]
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题名TSOA/AOA混合定位GDOP性能分析
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作者
余春平
李广云
贺磊
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机构
西安测绘信息总站
信息工程大学测绘学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2009年第12期10-12,共3页
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文摘
椭圆-角度混合定位是一种基于信号到达时间之和与到达角的新型定位技术,又称为TSOA/AOA定位。基于椭圆性质提出新的定位数学模型,由误差传播定律推导GDOP的计算公式,并通过仿真分析GDOP的分布规律,给出相应的结论。
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关键词
椭圆-角度混合定位
定位精度的几何稀释
到达时间之和
到达角
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分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
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