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运动多站无源时差定位的CRLB推导与分析
被引量：
6
1
作者
李红伟
何青益
李淳
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期167-170,共4页
针对利用多次时差测量的运动多站无源定位精度问题,依据最小均方误差无偏估计理论,推导出基于克拉美-罗界的多次时差理论定位精度,并分析了布站构型、时差测量和测量速率等因素对时差理论定位精度的影响。结果表明,通过合理布站、加快...
针对利用多次时差测量的运动多站无源定位精度问题,依据最小均方误差无偏估计理论,推导出基于克拉美-罗界的多次时差理论定位精度,并分析了布站构型、时差测量和测量速率等因素对时差理论定位精度的影响。结果表明,通过合理布站、加快测量速率等手段可明显提高运动多站无源定位精度。理论分析与结论对确定运动多站定位系统技术指标和衡量定位系统性能具有实用价值。
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关键词
多站无源
定位
到达时差定位
克拉美-罗界
定位
精度
在线阅读
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职称材料
一种高精度运动多站无源定位算法
被引量：
9
2
作者
李红伟
李仕云
纪学军
《无线电工程》
2014年第3期24-27,共4页
针对运动多站单次定位精度差及滤波算法受初值影响较大的问题,提出一种单次定位解算和扩展卡尔曼滤波相结合的多次测量定位滤波算法。推导了存在时差测量误差条件下多次测量定位的克拉美—罗下限(CRLB),分别仿真了运动多站固定基线构型...
针对运动多站单次定位精度差及滤波算法受初值影响较大的问题,提出一种单次定位解算和扩展卡尔曼滤波相结合的多次测量定位滤波算法。推导了存在时差测量误差条件下多次测量定位的克拉美—罗下限(CRLB),分别仿真了运动多站固定基线构型和动态基线构型下所提算法的定位性能,并与单次定位算法进行了比较。结果表明,所提算法避免了初值选取问题,能以较快的收敛速度逼近定位精度的理论下限,可使定位精度相比单次定位提升10倍以上。
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关键词
无源
定位
到达时差定位
克拉美-罗下界
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
基于L-M算法和声波融合的TDOA雷电定位改进方法
被引量：
9
3
作者
骆瑶莹
卞宏志
+4 位作者
刘全桢
刘保全
傅正财
张建勋
刘亚坤
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期353-360,共8页
在时差信息冗余情况下求解非线性方程时,采用到达时差定位法(TDOA)的雷电定位系统会出现求解发散问题,而我国油罐系统等雷电敏感系统多经历了雷声和电磁探测的雷电定位技术发展过程.对此,提出一种有效融合雷电声波信号和放电电磁信号的T...
在时差信息冗余情况下求解非线性方程时,采用到达时差定位法(TDOA)的雷电定位系统会出现求解发散问题,而我国油罐系统等雷电敏感系统多经历了雷声和电磁探测的雷电定位技术发展过程.对此,提出一种有效融合雷电声波信号和放电电磁信号的TDOA雷电定位改进方法.根据已有站点信息将目标区域划分为16个子区域,在子区域内利用L-M迭代算法实现监测目标区域的雷电定位,提升TDOA雷电定位系统的定位精度和抗误差扰动能力.结果表明:传统法的雷电定位误差均值为203.2 m;所提方法经过声波信息融合和L-M算法改进后,雷电定位误差均值减小为108.4 m,监测目标区域边缘雷电定位精度提高了51.2%.研究对改进已有雷电定位系统和有效利用声波信息具有实际意义.
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关键词
雷电
定位
到达时差定位
法
L-M算法
声波信号
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职称材料
题名
运动多站无源时差定位的CRLB推导与分析
被引量：
6
1
作者
李红伟
何青益
李淳
机构
中国电子科技集团公司第
西安电子科技大学电子对抗研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期167-170,共4页
文摘
针对利用多次时差测量的运动多站无源定位精度问题,依据最小均方误差无偏估计理论,推导出基于克拉美-罗界的多次时差理论定位精度,并分析了布站构型、时差测量和测量速率等因素对时差理论定位精度的影响。结果表明,通过合理布站、加快测量速率等手段可明显提高运动多站无源定位精度。理论分析与结论对确定运动多站定位系统技术指标和衡量定位系统性能具有实用价值。
关键词
多站无源
定位
到达时差定位
克拉美-罗界
定位
精度
Keywords
multi-station passive location
TDOA
CRLB
position accuracy
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种高精度运动多站无源定位算法
被引量：
9
2
作者
李红伟
李仕云
纪学军
机构
西安电子科技大学电子对抗研究所
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《无线电工程》
2014年第3期24-27,共4页
基金
国家部委基金资助项目
文摘
针对运动多站单次定位精度差及滤波算法受初值影响较大的问题,提出一种单次定位解算和扩展卡尔曼滤波相结合的多次测量定位滤波算法。推导了存在时差测量误差条件下多次测量定位的克拉美—罗下限(CRLB),分别仿真了运动多站固定基线构型和动态基线构型下所提算法的定位性能,并与单次定位算法进行了比较。结果表明,所提算法避免了初值选取问题,能以较快的收敛速度逼近定位精度的理论下限,可使定位精度相比单次定位提升10倍以上。
关键词
无源
定位
到达时差定位
克拉美-罗下界
扩展卡尔曼滤波
Keywords
passive location
TDOA
CRLB
extended Kalrnan filter （EKF）
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于L-M算法和声波融合的TDOA雷电定位改进方法
被引量：
9
3
作者
骆瑶莹
卞宏志
刘全桢
刘保全
傅正财
张建勋
刘亚坤
机构
上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室
中国石化青岛安全工程研究院化学品安全控制国家重点实验室
国网福建省电力有限公司建设分公司
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期353-360,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1501506)
国家自然科学基金青年项目(51907124)。
文摘
在时差信息冗余情况下求解非线性方程时,采用到达时差定位法(TDOA)的雷电定位系统会出现求解发散问题,而我国油罐系统等雷电敏感系统多经历了雷声和电磁探测的雷电定位技术发展过程.对此,提出一种有效融合雷电声波信号和放电电磁信号的TDOA雷电定位改进方法.根据已有站点信息将目标区域划分为16个子区域,在子区域内利用L-M迭代算法实现监测目标区域的雷电定位,提升TDOA雷电定位系统的定位精度和抗误差扰动能力.结果表明:传统法的雷电定位误差均值为203.2 m;所提方法经过声波信息融合和L-M算法改进后,雷电定位误差均值减小为108.4 m,监测目标区域边缘雷电定位精度提高了51.2%.研究对改进已有雷电定位系统和有效利用声波信息具有实际意义.
关键词
雷电
定位
到达时差定位
法
L-M算法
声波信号
Keywords
lightning location
time difference of arrival(TDOA)
Levenberg-Marquardt(L-M)algorithm
acoustic signal
分类号
TM855 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运动多站无源时差定位的CRLB推导与分析
李红伟
何青益
李淳
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种高精度运动多站无源定位算法
李红伟
李仕云
纪学军
《无线电工程》
2014
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于L-M算法和声波融合的TDOA雷电定位改进方法
骆瑶莹
卞宏志
刘全桢
刘保全
傅正财
张建勋
刘亚坤
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
9
在线阅读
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职称材料
已选择
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