基于CUDA加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测 被引量：1

1

作者 李博 侍守伊 +4 位作者 张建军 夏蕊 王学文 崔卫秀 倪强 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期45-51,60,共8页

为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视... 为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视频流进行暗通道清晰化处理,以消除井下煤尘、水雾等的干扰。其次,使用ORB算法检测和计算2路视频帧的特征点和描述子,通过K最近邻(KNN)匹配计算特征点间的匹配对,利用设置阈值比例的方法过滤错误的匹配点,使用随机抽样一致(RANSAC)算法计算出用于图像透视变换的单应性矩阵。然后,基于CUDA将读取Sobel算子、计算梯度、计算总能量差异、循环初始化权重与路径、寻找最佳接缝线分配到不同的线程中,并定义计算能量图和寻找最佳接缝线的核函数,完成2路图像沿接缝线融合的全景拼接。最后,使用霍夫变换方法对全景拼接的刮板输送机图像中部槽挡煤板进行直线拟合,并将拟合的直线绘制在全景拼接图像上,以反映刮板输送机的直线状态。实验及测试结果表明,CUDA加速动态规划优化全景拼接痕迹不明显,且处理速度快;通过霍夫变换对中部槽挡煤板拟合的直线与刮板输送机直线具有较好的一致性,可用于刮板输送机直线状态监测。 展开更多

关键词 刮板输送机直线状态监测 CUDA加速 动态规划 全景拼接 霍夫变换 统一计算设备架构

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基于设备配套的刮板输送机设计策略研究 被引量：6

2

作者 李世旭 鞠鹏 +2 位作者 陈迪 崔永寨 单春海 《煤炭工程》 北大核心 2012年第1期123-124,共2页

在对煤矿综采工作面设备配套进行讨论的基础上,对刮板输送机的设备配套内容进行了分析,提出了刮板输送机的设计策略及设计技巧,并列举了应用实例进行说明,对刮板输送机的设计具有一定的参考价值。

关键词 综采工作面 设备配套 刮板输送机 设计策略 设计技巧

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基于多种图结构信息融合的刮板输送机健康状态识别 被引量：2

3

作者 杨鑫 苏乐 +6 位作者 程永军 王波 赵愿 杨雄伟 赵成龙 曹现刚 赵江滨 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期171-181,共11页

刮板输送机是一种煤矿井下用的煤炭输送设备,在煤矿生产中具有重要作用。恶劣工作环境及长期使用磨损导致刮板输送机性能逐渐退化,故及时掌握刮板输送机健康状态极为关键。为克服传统方法在刮板输送机整机健康状态识别过程中存在的部件... 刮板输送机是一种煤矿井下用的煤炭输送设备,在煤矿生产中具有重要作用。恶劣工作环境及长期使用磨损导致刮板输送机性能逐渐退化,故及时掌握刮板输送机健康状态极为关键。为克服传统方法在刮板输送机整机健康状态识别过程中存在的部件强耦合性关系难以提取融合及健康指标构建人工参与过多、易受异常值影响的问题,提出一种基于多种图结构信息融合的刮板输送机健康状态识别方法。利用自注意力机制(SA)与标准化流(NF)共同优化的变分自编码器(VAE)无监督地自动构建刮板输送机健康指标,降低了刮板输送机健康指标构建中对人工经验的依赖,同时有效拟合了健康指标的隐式分布,克服了监测数据中存在的异常值影响健康指标构建的问题;提出了一种多种图结构信息提取方法,提取刮板输送机先验图结构及相似性度量图结构,全方位显式地表达了多部件之间的耦合关系;提出了一种多种图结构信息融合方法,利用多个图注意力网络(GAT)有效提取并融合刮板输送机的多种图结构信息。在采集的刮板输送机真实状态数据中进行试验,结果表明,模型识别准确率可达98.60%,宏平均F_(1)(Macro-F_(1))值可达96.81%,该方法为刮板输送机的健康状态识别提供了一种新的可行途径。 展开更多

关键词 刮板输送机 设备健康监测 健康状态识别 健康指标构建 多种图结构 图注意力网络

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“三一”刮板输送机成套设备技术交流会成功举办 被引量：1

4

作者 陈友良 《煤炭工程》 北大核心 2008年第10期41-41,共1页

关键词 技术交流会 刮板输送机 成套设备 设备供应商 创新品质 制造能力 煤炭机械 董事长

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涡轮技术传动在刮板输送机上的应用 被引量：4

5

作者 林光侨 《中国煤炭》 北大核心 2005年第10期41-41,45,共2页

介绍了大功率工作面刮板输送机软启动设备TTT的工作原理、控制方式及优点。

关键词 刮板输送机 软启动 TTT 应用 传动 技术 涡轮 工作原理 启动设备 控制方式

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Weibull分布中BP参数优化的刮板输送机可靠性寿命预测分析 被引量：3

6

作者 张永强 马宪民 杨洁 《煤炭工程》 北大核心 2017年第1期106-109,共4页

刮板输送机作为采煤工作面一种主要的机电设备,其可靠性运行对安全生产有重要的意义。传统的Weibull分布模型在刮板输送机可靠性寿命分析中,应用一般的线性方法估计可靠性寿命参数,由于故障数据的非线性特征,预测结果误差较大。针对此... 刮板输送机作为采煤工作面一种主要的机电设备,其可靠性运行对安全生产有重要的意义。传统的Weibull分布模型在刮板输送机可靠性寿命分析中,应用一般的线性方法估计可靠性寿命参数,由于故障数据的非线性特征,预测结果误差较大。针对此问题提出了采用非线性神经网络BP算法来优化模型参数,进行可靠性寿命预测。研究结果表明,应用BP算法优化后的参数得到的可靠性寿命与实际给定的设备寿命指标误差较小,提高了刮板输送机可靠性寿命预测的准确性。 展开更多

关键词 WEIBULL分布 刮板输送机 机电设备 BP算法 可靠性寿命预测

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刮板输送机人机工程研究 被引量：1

7

作者 张树齐 王建 陈令国 《中国矿业》 北大核心 2008年第7期51-53,共3页

随着我国科学技术水平的高速发展,机电产品的人机工程研究,越来越受到用户和研发厂商地重视,在竞争中占据突出地位,将人机工程学理论应用到煤矿机电设备的研发设计中势在必行。

关键词 人机工程 刮板输送机 机电设备

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中煤集团高效刮板输送机成套设备通过鉴定

8

《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期987-987,共1页

关键词 刮板输送机 新产品鉴定 成套设备 中煤 综采工作面 煤炭工业 700型 高效矿井

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超重型刮板输送机系列成套设备国产化

9

作者 武义明 乔紫光 《煤炭工程》 北大核心 2007年第F10期97-97,共1页

9月18日，我国新一代煤矿井下超重型3×1000刮板输送机系列成套设备在中煤张家口煤机公司研制成功，通过出厂验收，可满足年产煤炭1000万t以上采煤工作面的需要。

关键词 刮板输送机 超重型 设备国产化 采煤工作面 成套设备 煤矿井下 张家口 可满足

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中煤集团高效刮板输送机成套设备通过鉴定

10

作者 本刊通讯员 《煤炭工程》 北大核心 2008年第9期109-109,共1页

关键词 刮板输送机 新产品鉴定 成套设备 中煤 综采工作面 煤炭工业 自主知识产权 综合监控系统

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刮板输送机成套设备研发成功

11

作者 郁海滨 《煤炭工程》 北大核心 2009年第6期86-86,共1页

关键词 刮板输送机 成套设备 自主研发 国家质量监督检验检疫总局 产品计划 科学技术部 国家商务部 高效矿井

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回采面刮板输送机弯曲段长度的计算 被引量：5

12

作者 姜学云 《煤炭科学技术》 CAS 1985年第10期17-19,共3页

确定回采工作面输送机弯曲段的合理长度对采煤作业是至关重要的。弯曲段过长,增加了斜切进刀的时间,拉长了各工序所形成的采煤作业线的长度,加长了采煤机每割一刀煤的循环时间。弯曲段过短,移溜时可能会发生将刮板链顶断或顶脱槽、溜槽... 确定回采工作面输送机弯曲段的合理长度对采煤作业是至关重要的。弯曲段过长,增加了斜切进刀的时间,拉长了各工序所形成的采煤作业线的长度,加长了采煤机每割一刀煤的循环时间。弯曲段过短,移溜时可能会发生将刮板链顶断或顶脱槽、溜槽间错槽等事故。目前我国综采工作面刮板输送机的事故率较高,约占工作面设备事故率的23％左右,这与不能合理使用输送机的可弯曲性能有关。而合理使用可弯曲性能的关键是确定可弯曲段的合理长度。 展开更多

关键词 弯曲段 刮板输送机 回采面 刮板链 弯曲性能 回采工作面 中部槽 作业线 工作面设备 事故率

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刮板输送机的设计与使用 被引量：3

13

作者 周三爱 王再辉 《饲料工业》 2008年第21期3-6,共4页

刮板输送机是一种挠性牵引的连续运输机械，其运输能力不受货物的块度和湿度影响，具有机身高度小，便于装载，长短调整方便，移置容易，机体坚固等特点，在粮食、油脂、饲料、食品、化工、建材等行业得到了广泛的应用。刮板输送机在饲... 刮板输送机是一种挠性牵引的连续运输机械，其运输能力不受货物的块度和湿度影响，具有机身高度小，便于装载，长短调整方便，移置容易，机体坚固等特点，在粮食、油脂、饲料、食品、化工、建材等行业得到了广泛的应用。刮板输送机在饲料厂的使用也很多，它可以水平或倾斜一定角度较长距离传输原料或成品，其类型包括水平刮板输送机、倾斜刮板输送机和自清式刮板输送机。正确选择刮板输送机，使之达到安全、技术、经济和最佳运行状态非常关键，如果刮板输送机的参数确定不当或设备选型配套不合理，则影响其工作性能，甚至可能造成电机损坏和刮板链失效等故障；而科学使用、维修、管理刮板输送机同样也不容小视，它对提高输送产量，延长设备的使用寿命，降低运输成本等具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 刮板输送机 设备选型配套 设计 连续运输机械 长距离传输 湿度影响 运输能力 运行状态

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如何正确维护和使用刮板输送机 被引量：1

14

作者 伍新华 《饲料工业》 2007年第5期6-7,共2页

刮板输送机用途广泛，在饲料厂扮演着非常重要的角色．尤其是大型饲料厂不可缺少的设备。其类型包括：水平刮板输送机、倾斜刮板输送机和自清式刮板输送机。刮板输送机看起来简单，但在实际生产中，它是故障频率最高的设备之一，对刮板... 刮板输送机用途广泛，在饲料厂扮演着非常重要的角色．尤其是大型饲料厂不可缺少的设备。其类型包括：水平刮板输送机、倾斜刮板输送机和自清式刮板输送机。刮板输送机看起来简单，但在实际生产中，它是故障频率最高的设备之一，对刮板输送机正确的维护和使用就显得尤为重要。本文将借鉴一些国外的先进经验．结合国内饲料厂的实际， 展开更多

关键词 刮板输送机 正确维护 饲料厂 故障频率 自清式 设备

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煤矿井下超重型刮板输送机驱动部安装方法研讨 被引量：1

15

作者 蔡捷 《中国煤炭》 北大核心 2008年第12期65-66,共2页

介绍了井下驱动部安装的常用方法,并对这几种常用方法的利弊进行了探讨。

关键词 综采工作面设备安装 刮板输送机驱动部 驱动部安装设备

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刮板输送机常见的故障与排除 被引量：1

16

作者 周三爱 王再辉 《饲料工业》 北大核心 2010年第3期6-9,共4页

刮板输送机是一种在敞开槽内、借助于运动着的刮板链条连续输送散状物料的运输机械，是饲料厂常用的水平输送设备。由于其运载量大、密封性好、运转平稳、坚固结实，以及能多点进料和多点卸料等优点，在饲料企业得到了广泛的应用。刮板... 刮板输送机是一种在敞开槽内、借助于运动着的刮板链条连续输送散状物料的运输机械，是饲料厂常用的水平输送设备。由于其运载量大、密封性好、运转平稳、坚固结实，以及能多点进料和多点卸料等优点，在饲料企业得到了广泛的应用。刮板输送机工作正常与否，对生产工艺顺利进行和安全生产都至关重要。 展开更多

关键词 刮板输送机 故障 水平输送设备 运输机械 散状物料 连续输送 刮板链条 多点卸料

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铸石槽箱刮板输送机 被引量：1

17

《煤炭工程》 1982年第6期44-46,共3页

煤炭战线创造的铸石槽箱刮板输送机,经过十多年的生产考验,已在全国许多矿区推广使用。实践证明:它具有耐磨而寿命长、阻力小而节省电力及少用钢材、维修简单、事故少和运量大等优点。在井下永久性或两年以上半永久性的运煤系统中,是一... 煤炭战线创造的铸石槽箱刮板输送机,经过十多年的生产考验,已在全国许多矿区推广使用。实践证明:它具有耐磨而寿命长、阻力小而节省电力及少用钢材、维修简单、事故少和运量大等优点。在井下永久性或两年以上半永久性的运煤系统中,是一种经济而可靠的运输设备。但是,过去各矿井使用的铸石刮板输送机,均系自己配制敷设,规格极不一致,对铸石生产供应和设计选型带来许多困难。为了适应“四化”需要,我院编制的铸石槽箱刮板输送机标准设计系列,已经部审查批准,由秦皇岛煤机厂等厂生产供应。特简介如下。 展开更多

关键词 刮板输送机 运煤系统 刮板链 运输设备 圆环链 设计选型 半永久性 铺设长度 标准设计 实践证明

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对埋刮板输送机的改革探讨

18

作者 张海臣 刘殿瑞 《中国油脂》 CAS 1988年第6期59-60,共2页

本文就植物油浸出厂输送设备中埋刮板输送机的刮板链条的结构形式进行了改革,经过近三年的生产实践结果,提高了输送效率,降低了物料的破碎程度,减少了因刮板折断而造成的停车次数,提高了设备的利用率,保证湿粕输送的连续性和生产的安全... 本文就植物油浸出厂输送设备中埋刮板输送机的刮板链条的结构形式进行了改革,经过近三年的生产实践结果,提高了输送效率,降低了物料的破碎程度,减少了因刮板折断而造成的停车次数,提高了设备的利用率,保证湿粕输送的连续性和生产的安全性,大大地提高了经济效益. 展开更多

关键词 埋刮板输送机 刮板 输送效率 破碎程度 停车次数 输送设备 浸出油 内摩擦力 破断强度 滚子链

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对U型槽刮板输送机设计中若干问题的探讨

19

作者 许兆棠 《饲料工业》 北大核心 1993年第3期42-44,共3页

目前,在生产和使用U型槽刮板输送机中还存在一些问题,如:浮链、输送链及链轮齿形的标准选用、链板的结构等。解决这些问题,有利于生产、使用、维修这种刮板输送机。一、浮链在使用U型槽刮板输送机中,有载分支的刮板输送链有时出现浮链,... 目前,在生产和使用U型槽刮板输送机中还存在一些问题,如:浮链、输送链及链轮齿形的标准选用、链板的结构等。解决这些问题,有利于生产、使用、维修这种刮板输送机。一、浮链在使用U型槽刮板输送机中,有载分支的刮板输送链有时出现浮链,这使生产和使用厂家感到棘手。为了解决浮链问题,笔者对部分厂家的U型槽刮板输送机进行了调查,发现这样的现象:新安装的刮板输送链的刮板垂直于料槽底部,如图1中实线所示;使用刮板输送链一段时间后,刮板产生塑性变形,如图1中虚线所示。这一现象说明,浮链的成因来自于刮板及附板的结构。目前刮板的结构如图1,安装时刮板与链铰链中心线垂直,链板上焊接了一块附板,附板与刮板螺栓联接。 展开更多

关键词 输送机 U型槽刮板 饲料加工设备

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大倾角煤泥刮板输送机的研制

20

作者 阎俊钢 宣一明 +2 位作者 江波 李新荣 潘清波 《煤矿设计》 北大核心 2001年第2期23-24,共2页

本文论述了非常规煤泥刮板机的设计、研制、结构特点、整机试验 ,结果分析等过程 ,该设备结构简单新颖、性能可靠 ,操作、维护方便。

关键词 非标设备 刮板输送机 设计 结构 整机试验 技术参数

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