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题名基于光纤光栅的刮板输送机直线度感知关键技术研究
被引量：32
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作者
方新秋
宁耀圣
李爽
梁敏富
吴刚
谷超
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机构
中国矿业大学矿业工程学院
中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室
中国矿业大学管理学院
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期152-158,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51874276)
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文摘
为了解决煤炭智能化开采进程中刮板输送机直线度感知手段缺失的关键技术问题,在研究光纤光栅曲率传感原理的基础上,设计并研发了光纤光栅三维曲率传感器。然后基于光纤光栅三维曲率传感器传感获得的正交方向上的离散点曲率信息,采用拟合递推的方法进行了三维算法推导,实现了刮板输送机三维弯曲形态拟合感知与重建。通过搭建刮板输送机三维弯曲测试试验平台,分别对刮板输送机三维直线状态及三维弯曲状态下感知形态与实际形态的测量效果进行了验证。试验结果表明:在刮板输送机三维弯曲形态布置情况下,实测曲线与感知曲线基本一致,各坐标轴方向误差不大于±15 mm,能够满足智能工作面对直线度的检测精度要求。
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关键词
光纤光栅曲率传感
光纤光栅三维曲率传感器
三维弯曲测试试验
刮板输送机直线度
智能感知
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Keywords
fiber grating curvature sensing
three-dimensional curvature sensor of fiber grating
three-dimensional bending test experiment
straightness of scraper conveyor
intelligent perception
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分类号
TD528
[矿业工程—矿山机电]
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题名自动化放煤控制系统研究
被引量：6
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作者
崔志芳
牛剑峰
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机构
山西新元煤炭有限责任公司
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第12期39-42,共4页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604504)
能源自主创新资助项目(发改投资[2015]1780号)
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文摘
针对综采放顶煤工作面后端的综放工作面采用人工放煤控制方式,与综采放顶煤工作面前端的综采工作面自动化水平差距较大的问题,研究了一种自动化放煤控制系统。根据放顶煤液压支架上安装的倾角传感器和前后部刮板输送机千斤顶中的行程传感器,控制液压支架放煤机构位姿,实现放煤量精准控制;通过在液压支架尾梁上安装云台摄像仪和红外发射器,对放煤全过程进行实时视频监视,实现后部刮板输送机运煤量和直线度的检测与控制;利用图像灰度识别技术进行煤矸识别,检测采出顶煤的含矸率。该系统提高了放煤效率和质量,为实现综采放顶煤工作面无人化提供了思路。
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关键词
煤炭开采
综采放顶煤工作面
无人化工作面
自动化放煤
刮板输送机直线度
含矸率
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Keywords
coal mining
fully mechanized top coal caving face
unmanned working face
automatic coal caving
straightness of scraper conveyor
gangue content
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
TD823.49
[矿业工程—煤矿开采]
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