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题名C型料场刮板机取料速度控制方法与系统开发
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作者
吉孟扬
郭宇
李曦
谢祖华
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机构
西安交通大学电子与信息学部
西安交通大学人工智能学院
中冶长天国际工程有限责任公司
武钢集团昆明钢铁股份有限公司
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出处
《烧结球团》
北大核心
2024年第5期80-87,116,共9页
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基金
陕西省重点研发计划资助项目(2024GX-YBXM-141)。
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文摘
在C型料场刮板机自动化作业过程中,取料过快经常导致刮板机跳闸故障,取料过慢会导致供料不足、效率低等问题。对此,本文提出一种基于点云模型的C型料场刮板机取料速度控制方法,并在某C型料场现场试验验证,该控制方法步骤:(1)获取料堆点云数据和形状,将其转换为高度灰阶图,并采用一种新型点云过滤算法降低其噪声、提高平滑度;(2)基于刮板机链板恒定条件建立物料流量模型,结合能量转换构建刮板机电流-速度模型,将模型结果实时写入刮板机PLC中,进而实时控制刮板机取料速度。结果表明:使用该模型,料堆点云模型的内存资源降低98.64%,点与点之间形成有效的拓扑关系,计算的复杂度降低,料堆点云模型的平滑度显著提高;刮板机作业时料流的流量波动在8.29%内,刮板机的设备故障率减少5.24%,生产效率提高9.68%。本文提出的取料速度控制方法可用于替代人工调节刮板机的取料速度,减少刮板机的作业故障,提高生产效率,有效提高设备的无人化、智能化水平,并可为各种刮板机取料速度控制与作业稳定性控制提供参考。
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关键词
C型料场
点云模型
速度控制
均匀料流
刮板机速度
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Keywords
C-type stockyard
point cloud model
speed control
uniform material flow
scraper speed
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分类号
TF04
[冶金工程—冶金物理化学]
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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