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题名基于轨迹关联的多目标跟踪
被引量：1
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作者
许正
朱松豪
梁志伟
徐国政
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机构
南京邮电大学自动化学院
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出处
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2017年第2期38-45,共8页
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基金
江苏省自然科学基金(BK20141426)
江苏省重点研发计划(BE2015701)
南京邮电大学国家自然科学基金孵化项目(NY217066)资助项目
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文摘
介绍了一种基于轨迹关联的多目标跟踪算法,该算法通过两种不同的关联策略,生成跟踪目标的全局轨迹与局部轨迹,进而实现多目标跟踪。首先,基于场景自适应方法生成局部轨迹,实现检测响应与原有轨迹关联;然后,基于增量线性判决的表观模型,实现全局轨迹关联;最后,基于非线性运动模型,实现轨迹片段间空缺填补,以获取完整且平滑的跟踪轨迹。在PETS 2009/2010视频库及TUD-Stadtmitte视频库的实验表明,文中所提方法能在目标遮挡、不同目标具有相似外貌特征、运动目标方向突变等复杂情况下,实现多目标的正确关联,最终得到稳定、连续的跟踪轨迹。
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关键词
轨迹关联
场景自适应关联
增量线性判决分析
判别性表观模型
非线性运动模型
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Keywords
trajectory association
scene-adaptive association
incremental linear discriminant analysis
discriminant apparent model
non-linear motion model
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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