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融合DSST和KCF的尺度自适应跟踪算法
被引量：
12
1
作者
胡云层
路红
+2 位作者
杨晨
花湘
彭俊
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第12期3563-3568,共6页
针对核相关滤波(kernelized correlation filters,KCF)算法无法对目标尺度变化做出响应,和判别型尺度空间跟踪(discriminative scale space tracking,DSST)算法计算效率较低,难以实现实时跟踪的问题,提出一种融合KCF与DSST的跟踪算法。...
针对核相关滤波(kernelized correlation filters,KCF)算法无法对目标尺度变化做出响应,和判别型尺度空间跟踪(discriminative scale space tracking,DSST)算法计算效率较低,难以实现实时跟踪的问题,提出一种融合KCF与DSST的跟踪算法。用最小二乘法获得位置滤波器,检测候选样本并估计目标位置;从目标位置中心提取33种不同尺度下的梯度直方图特征作为样本训练获得尺度滤波器;在目标位置应用尺度滤波器来获得目标尺寸的准确估计。实验结果表明,该算法对目标尺度变化有较强的自适应能力,在测试集上平均速度达到103.7帧/秒,满足实时性要求。
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关键词
核相关滤波
目标
跟踪
判别
型
尺度空间
跟踪
尺度
变化
实时性
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职称材料
尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪
2
作者
花湘
路红
+3 位作者
彭俊
秦彬鑫
万文明
邱春
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第4期29-33,共5页
针对复杂场景中光照变化、目标自身尺度变化等引起的目标丢失或误跟踪等问题,提出一种尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪方法。利用多尺度Retinex算法对序列图像进行预处理;通过SPOT算法对多目标进行跟踪,以确定新一帧中各目标最优位...
针对复杂场景中光照变化、目标自身尺度变化等引起的目标丢失或误跟踪等问题,提出一种尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪方法。利用多尺度Retinex算法对序列图像进行预处理;通过SPOT算法对多目标进行跟踪,以确定新一帧中各目标最优位置;采用判别型尺度空间跟踪算法训练尺度滤波器,以新一帧中各目标最优位置为中心,利用尺度滤波器的最大值确定新一帧中各目标的最优尺度;采用随机梯度下降法并结合双线性插值更新特征分类器的权重。实验结果表明,提出的多目标跟踪算法在应对场景光照和目标尺度变化等方面,具有良好的鲁棒性和准确性。
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关键词
RETINEX
算法
判别型尺度空间跟踪算法
随机梯度下降法
双线性插值
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职称材料
基于视觉的移动机器人目标跟踪方法
被引量：
63
3
作者
余铎
王耀南
+2 位作者
毛建旭
郑海华
周显恩
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期227-235,共9页
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置...
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。
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关键词
移动机器人
机器视觉
目标
跟踪
快速
判别
尺度空间
相关滤波目标
跟踪
算法
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
融合DSST和KCF的尺度自适应跟踪算法
被引量：
12
1
作者
胡云层
路红
杨晨
花湘
彭俊
机构
南京工程学院自动化学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第12期3563-3568,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61305011)
江苏省自然科学基金项目(BK20150793)
+1 种基金
江苏省产学研合作基金项目(BY2018005)
江苏省科技副总基金项目(FZ20180011)
文摘
针对核相关滤波(kernelized correlation filters,KCF)算法无法对目标尺度变化做出响应,和判别型尺度空间跟踪(discriminative scale space tracking,DSST)算法计算效率较低,难以实现实时跟踪的问题,提出一种融合KCF与DSST的跟踪算法。用最小二乘法获得位置滤波器,检测候选样本并估计目标位置;从目标位置中心提取33种不同尺度下的梯度直方图特征作为样本训练获得尺度滤波器;在目标位置应用尺度滤波器来获得目标尺寸的准确估计。实验结果表明,该算法对目标尺度变化有较强的自适应能力,在测试集上平均速度达到103.7帧/秒,满足实时性要求。
关键词
核相关滤波
目标
跟踪
判别
型
尺度空间
跟踪
尺度
变化
实时性
Keywords
kernelized correlation filters
object tracking
DSST
scale change
real-time
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪
2
作者
花湘
路红
彭俊
秦彬鑫
万文明
邱春
机构
南京工程学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第4期29-33,共5页
基金
江苏省自然科学基金(BK20201043)
江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX19-0510)
+2 种基金
江苏省产学研合作项目(BY2018005)
南京工程学院产学研专项(CXY201930)
企业委托产学研合作横向项目(科18-092)。
文摘
针对复杂场景中光照变化、目标自身尺度变化等引起的目标丢失或误跟踪等问题,提出一种尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪方法。利用多尺度Retinex算法对序列图像进行预处理;通过SPOT算法对多目标进行跟踪,以确定新一帧中各目标最优位置;采用判别型尺度空间跟踪算法训练尺度滤波器,以新一帧中各目标最优位置为中心,利用尺度滤波器的最大值确定新一帧中各目标的最优尺度;采用随机梯度下降法并结合双线性插值更新特征分类器的权重。实验结果表明,提出的多目标跟踪算法在应对场景光照和目标尺度变化等方面,具有良好的鲁棒性和准确性。
关键词
RETINEX
算法
判别型尺度空间跟踪算法
随机梯度下降法
双线性插值
Keywords
Retinex algorithm
Discriminant Scale Space Tracking(DSST)
Stochastic Gradient Descent(SGD)
bilinear interpolation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于视觉的移动机器人目标跟踪方法
被引量：
63
3
作者
余铎
王耀南
毛建旭
郑海华
周显恩
机构
湖南大学电气与信息工程学院
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期227-235,共9页
基金
国家自然科学基金(61573134
61733004)
+2 种基金
湖南省科技计划(2017XK2102
2018GK2022
2018JJ3079)项目资助
文摘
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。
关键词
移动机器人
机器视觉
目标
跟踪
快速
判别
尺度空间
相关滤波目标
跟踪
算法
卡尔曼滤波
Keywords
mobile robot
machine vision
target tracking
fast discriminative scale space tracking(fDSST)algorithm
Kalman filter
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合DSST和KCF的尺度自适应跟踪算法
胡云层
路红
杨晨
花湘
彭俊
《计算机工程与设计》
北大核心
2019
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪
花湘
路红
彭俊
秦彬鑫
万文明
邱春
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于视觉的移动机器人目标跟踪方法
余铎
王耀南
毛建旭
郑海华
周显恩
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
63
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职称材料
已选择
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