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题名基于运动学模型的五轴机床RTCP参数标定方法
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作者
朱文志
孙一兰
王品
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机构
沈阳理工大学机械工程学院
沈阳中科数控技术股份有限公司
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第8期37-43,共7页
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基金
国家工信部高质量发展专项项目(TC220H05S-003)。
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文摘
针对五轴机床RTCP参数标定方法的重复性差以及精度低的问题,提出一种基于RTCP运动学模型对RTCP参数进行精度修正的方法。运用最小二乘法进行初步标定,将初步标定的RTCP参数补偿到系统内部,验证其精度,最后将初步标定的RTCP参数和实际的机床结构参数结合RTCP运动学模型进行仿真,根据触发式探头球心与标准球球心相对位置误差反推RTCP参数的误差,对初步标定的RTCP参数进行精度修正。经多组实验验证,运动学模型修正之后的径向误差小于0.01 mm,对比修正前的0.01~0.10 mm,精度有了很大的提升。
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关键词
五轴机床
RTCP参数
最小二乘法
初步标定
运动学模型
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Keywords
five-axis machine tool
RTCP parameters
least square method
preliminary calibration
kinematic model
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
TG5
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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