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基于智能陀螺经纬仪实现快速初寻北
被引量:
2
1
作者
冯莉
董桂梅
+2 位作者
林玉池
张金梅
齐永岳
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1582-1586,共5页
机械陀螺经纬仪初寻北时间的长短是决定其寻北效率的关键因素。从陀螺仪寻北的原理出发,在智能寻北系统中引入了一种快速寻北新方法——加速度判定法。该方法通过计算光标运动的速度与加速度值,能够在陀螺开始寻北数秒后即测量出真北值...
机械陀螺经纬仪初寻北时间的长短是决定其寻北效率的关键因素。从陀螺仪寻北的原理出发,在智能寻北系统中引入了一种快速寻北新方法——加速度判定法。该方法通过计算光标运动的速度与加速度值,能够在陀螺开始寻北数秒后即测量出真北值,并且能够弥补电子罗盘初寻北精度过低的问题,是全自动寻北策略的重要组成部分。以JT-15陀螺仪为样机的寻北实验表明,将加速度判定法应用于智能寻北系统中,仪器初寻北测量精度优于3′54″,满足了JT-15陀螺仪精寻北的条件要求,保证了全自动寻北的速度和精度,对于机械陀螺的快速及智能化寻北具有现实意义。
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关键词
陀螺经纬仪
初寻北
智能寻北
曲线拟合
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职称材料
半周期中天法在初寻北中的应用研究
被引量:
1
2
作者
夏桂锁
林明春
+2 位作者
林玉池
黄银国
刘红星
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期781-784,共4页
目前陀螺初寻北大多还是采用逆转点法,影响寻北速度且难以实现仪器自动化.由陀螺仪寻北中天法的基本原理出发,提出了一种固定照准部的初寻北半周期中天法.设计了如下初寻北方案:利用粗寻北传感器进入相对真北±1°的范围,再用...
目前陀螺初寻北大多还是采用逆转点法,影响寻北速度且难以实现仪器自动化.由陀螺仪寻北中天法的基本原理出发,提出了一种固定照准部的初寻北半周期中天法.设计了如下初寻北方案:利用粗寻北传感器进入相对真北±1°的范围,再用半周期中天法进行初寻北测量.实验表明,半周期中天法应用于JT-15陀螺仪的初寻北精度可以达到±8′,而且初寻北效率提高了一倍.
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关键词
陀螺
初寻北
中天法
半周期
曲线拟合
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职称材料
题名
基于智能陀螺经纬仪实现快速初寻北
被引量:
2
1
作者
冯莉
董桂梅
林玉池
张金梅
齐永岳
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点试验室
中国海信
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1582-1586,共5页
基金
天津大学博士点基金资助项目(No.20030056017)
文摘
机械陀螺经纬仪初寻北时间的长短是决定其寻北效率的关键因素。从陀螺仪寻北的原理出发,在智能寻北系统中引入了一种快速寻北新方法——加速度判定法。该方法通过计算光标运动的速度与加速度值,能够在陀螺开始寻北数秒后即测量出真北值,并且能够弥补电子罗盘初寻北精度过低的问题,是全自动寻北策略的重要组成部分。以JT-15陀螺仪为样机的寻北实验表明,将加速度判定法应用于智能寻北系统中,仪器初寻北测量精度优于3′54″,满足了JT-15陀螺仪精寻北的条件要求,保证了全自动寻北的速度和精度,对于机械陀螺的快速及智能化寻北具有现实意义。
关键词
陀螺经纬仪
初寻北
智能寻北
曲线拟合
Keywords
gyro theodolite
coarse north-seeking
intelligent north-seeking
curving fitting
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
半周期中天法在初寻北中的应用研究
被引量:
1
2
作者
夏桂锁
林明春
林玉池
黄银国
刘红星
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点试验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期781-784,共4页
基金
天津大学博士点基金项目资助(20030056017)
文摘
目前陀螺初寻北大多还是采用逆转点法,影响寻北速度且难以实现仪器自动化.由陀螺仪寻北中天法的基本原理出发,提出了一种固定照准部的初寻北半周期中天法.设计了如下初寻北方案:利用粗寻北传感器进入相对真北±1°的范围,再用半周期中天法进行初寻北测量.实验表明,半周期中天法应用于JT-15陀螺仪的初寻北精度可以达到±8′,而且初寻北效率提高了一倍.
关键词
陀螺
初寻北
中天法
半周期
曲线拟合
Keywords
gyroscope
coarse north-seeking
transit method
semi-period
curve fitting
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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出处
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1
基于智能陀螺经纬仪实现快速初寻北
冯莉
董桂梅
林玉池
张金梅
齐永岳
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
2
半周期中天法在初寻北中的应用研究
夏桂锁
林明春
林玉池
黄银国
刘红星
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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